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内容简介

　　《理论力学（2 第8版）》第1版至第7版受到广大教师和学生的欢迎。第8版仍保持前7版理论严谨、逻辑清晰、由浅入深、宜于教学的风格体系，对部分内容进行了修改和修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。
　　《理论力学（2 第8版）》第8版共分Ⅰ，Ⅱ两册。《理论力学》（1）内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理）。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》（2）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学，各专业可根据需要来选取。
　　《理论力学（2 第8版）》可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，亦可供有关工程技术人员参考。

内页插图

目录

第一章 分析力学基础
1-1 自由度和广义坐标
1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件
1-3 保守系统的平衡条件·平衡稳定性
1-4 动力学普遍方程
1-5 第二类拉格朗日方程
1-6 拉格朗日方程的初积分
1-7 第一类拉格朗日方程
思考题
习题

第二章 非惯性系中的质点动力学
2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程
2-2 非惯性系中质点的动能定理
思考题
习题

第三章 碰撞
3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化
3-2 用于碰撞过程的基本定理
3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数
3-4 碰撞问题举例
3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心
3-6 用于碰撞过程的拉格朗日方程
思考题
习题

第四章 机械振动基础
4-1 单自由度系统的自由振动
4-2 计算固有频率的能量法
4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动
4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
4-6 转子的临界转速
4-7 隔振
4-8 两个自由度系统的自由振动
4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器
思考题
习题

第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论
5-1 刚体绕定点运动的运动学描述
5-2 自由刚体的运动
5-3 刚体运动的合成
5-4 陀螺仪近似理论
思考题
习题

第六章 变质量动力学
6-1 变质量质点的运动微分方程
6-2 变质量质点的动力学普遍定理
思考题
习题

参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介

前言/序言

　　本书自1961年出版以来，先后再版7次，曾获首届国家优秀教材奖和国家级教学成果奖。第7版被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、2011年度普通高等教育精品教材。
　　本书第8版的修订工作遵循继承传统、突出特色、完善内容、精益求精的指导思想，在内容上作了如下修改：
　　1.对虚位移原理和分析力学部分的内容进行了一定的修改。修正了虚位移的定义，使其适用于非定常约束的情况；以势能变分为例，从数学上阐述了变分的概念与计算公式，并将虚位移与质点系位形的变分联系起来，加深学生对虚位移概念的理解与掌握；修改了第二类拉格朗日方程一节中个别定理的推导并增加了部分拓展应用例题。
　　2.增加了“两体问题”和“潮汐现象”的分析，在“碰撞”一章中增加了用于碰撞过程的拉格朗日方程，在“变质量动力学”一章中引入了近程火箭的外弹道微分方程式。
　　3.对全书其他部分内容进行了个别修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。
　　4.增加了数字资源的二维码链接，读者通过扫描书上的二维码即可链接相关数字资源。
　　全书分为两册，第1册为基础部分，内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理）。一般中等学时的专业只用第1册即可。第Ⅱ册为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学，各专业可根据需要来选取。全书配有思考题和习题。
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