编辑推荐

成功的游戏产品在艺术与技术的融合方面总是各有千秋。紧张的制作期限、严苛的性能需求，以及玩家的各种期望等各种因素使得游戏成为如今*复杂的软件产品之一。

本书介绍了游戏人工智能开发中需要用到的核心算法，比如行为树、效用论、空间表征、路径规划、移动控制和策略推理；同时，也介绍了让游戏更鲜活、更有趣的一些技巧和技术，包括感知系统、社交建模、智能摄像机系统、玩家预测，甚至还有虚拟音效师。书中还讨论了如何优化游戏和增强其性能，使游戏在每秒60帧的速率时仍然有不错的效果。

内容简介

游戏中的人工智能开发是游戏研发中*具挑战性的任务之一，而本书汇集了与游戏人工智能开发有关的知识，借助这些知识，程序员能够开发出有趣的AI 角色，为玩家带来美妙的游戏体验。本书分为7 个部分共48 章，分别讨论了通用智能、体系架构、运动与寻路、战略与战术、agent 意识与知识表征、竞速以及其他领域的游戏AI 技术。读者可以以本书作为路线图，了解在智能游戏方面哪些技术已经被成功使用，哪些具有很大的潜力。本书的作者都是游戏人工智能的专家，在此行业摸爬滚打多年，其观点和技术均在自身产品中做过验证，因而有很高的参考价值。书中有些章节甚至提供了源码，可供读者方便地应用到自己开发的游戏程序中。对于希望为玩家带来引人入胜的游戏体验的开发者，本书非常值得一读。

作者简介

Steve Rabin 是美国任天堂公司的一位高级软件工程师，为任天堂当前和未来的游戏平台研究新技术、为Wii U CPU 架构开发工具，也为任天堂开发人员提供技术支持。
付凌霄，复旦大学计算机科学硕士，曾在英佩游戏公司Mercury项目团队工作，对游戏引擎、游戏AI编程，以及AI相关算法和技术有深刻的理解

目录

第一部分 通用智能
1 什么是游戏中的人工智能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
2 通过神经学的研究激励游戏AI．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3 用于游戏AI 的高级随机值技术：高斯随机值、随机值筛选与柏林噪声．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
第二部分 体系架构
4 行为选择算法一览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
5 结构化架构：游戏AI 开发的常用技巧．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
6 行为树新手包．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
7 用脚本写现实世界的行为树．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．107
8 模拟行为树：一种行为树/规划器混合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．116
9 效用理论导论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．133
10 行为树的效用决策整合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．150
11 决策系统中的反馈与思考．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．163
12 通过实例探索HTN 规划器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．175
13 多单位作战演习：基于规划空间的分层规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．200
14 LOD 交易员对AI 细节等级的非凡控制能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．218
15 用于快速开发AI 的运行时编译C++ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．239
16 探究禁忌的深度：脚本和AI．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．261
第三部分 运动与寻路
17 寻路架构的优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．286
18 选择一个寻路空间表征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．300
19 使用迭代波前边缘增量的方法创建高阶导航网格．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．307
20 MMO 游戏服务器端大世界寻路的预计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．318
21 使用转向圈的编队运动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．340
22 预规划运动的碰撞回避．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．348
23 群体寻路与利用流场网格的转向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．359
24 手游中的高效群体实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．372
25 动画驱动的移动规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．381
第四部分 战略与战术
26 战术点选择系统：架构和查询语言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．396
27 NavMesh 上的战术寻路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．427
28 超越功夫圈：一个管理NPC 攻击的灵活系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．436
29 《杀戮地带3》多人模式中的分层AI 设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．444
30 使用神经网络控制AI 的反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．463
第五部分 agent 意识和知识表征
31 Crytek 的目标记录感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．476
32 抓住那个忍者：2D 潜行游戏中的NPC 意识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．487
33 向游戏环境聪明地问问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．499
34 一个简单而健壮的知识表征系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．512
35 一个简单且实用的社交动态系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．522
36 为背景角色带来生活气息．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．533
37 生成托辞：随时随地愚弄所有的玩家．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．543
第六部分 竞速
38 竞速游戏中的AI 架构综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．556
39 表现AI 控制的载具和驾驶赛道．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．566
40 利用PID 控制器实现的赛车控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．579
41 用于赛车游戏AI 的热视觉系统：一种确定最优路径位置的新颖方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．591
42 用于游戏和竞赛管理的橡皮筋系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．597
第七部分 其他
43 一种富角色的社交模拟架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．606
44 一种基于控制的动物行为体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．625
45 用于AI 的GPGPU ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．634
46 使用虚拟音效设计师创建动态音景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．645
47 实现健壮的第三人称摄像机系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．653
48 N-Gram 技术在玩家预测、自动生成与模式化AI 中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．666

前言/序言

距上一本讲述游戏 AI 的图书发布已经有5 年的时间了，书中的内容已经过时。在2008 年出版AI Game Programming Wisdom 系列以后，许多为此书做出过贡献的作者将工作重心转移到了建设游戏AI 程序员社区—游戏AI 程序员协会（www.gameai.com），和每年在游戏开发者大会中组织AI 峰会上。虽然这些事情一直都特别值得让我们为之付出，但很明显，还是有些东西被我们遗漏了。

尽管随着网络信息的指数级增长，技术书籍可能会变得式微，但我们不得不承认要在某一小众领域（如游戏人工智能）中，找到高质量且叙述详尽的专业资料还是很难的。实际上，相较于其他领域而言，在游戏AI 方面并没有那么多的专业人士。几年前建立的游戏AI 程序员协会只有350 多名专业的游戏AI 开发者，因此在这个世界上专业的游戏AI 开发者可能只有这个数的两倍或者三倍。事实上，这是一个很小的圈子，能让他们中的54 个人在本书中与你

分享他们的专业知识，这对我而言犹如一份厚礼，我对此表示非常感激。

我个人之所以热爱编纂书籍是因为它就像是一个力量倍增器。只要将技术和理念简单地提炼到纸面上，就可以将从一个游戏中得到的知识和智慧分享给成百上千的游戏开发者。那些可能会消失的，或是因不知其存在而不得不反复探索

的知识和智慧将会被散播和传授给几十或几百个其他的工作室和个人。我们将不再被迫去重复研发一些已有的技术，而是可以站在我们同行的肩膀上前行。

幸运的是，这一领域终于开始走向成熟，并且正在逐步建立一些坚实的学术基础。从零开始一切都需要自己研发的日子已经过去了。如今，我们可以在有据可查的理论之上（如行为树和效用理论等）构建框架。我们可以直接使用花费数十年才得出的寻路知识和诀窍。迄今为止，我们还有许多的东西需要去发明，还有许多方向需要去探索。但愿这本书的内容能在你需要的时候帮你一把，在你渴求答案时给你启发。

Steve Rabin

不错的书，不过非程序员的我看起来稍稍吃力，需要花点时间理解

给单位买的，大家都觉得不错，赞一个

已经深深沉迷了。。。。直接烧脑，值得消化

不错

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特别好，特别好，真的特别好啊！特别好，特别好，真的特别好啊！特别好，特别好，真的特别好啊！特别好，特别好，真的特别好啊！

看着书名买的，618活动价划算

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不错的书，不过非程序员的我看起来稍稍吃力，需要花点时间理解