　　《理论力学（第2版）/高等院校力学教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》以牛顿力学和分析力学为两条并行主线贯穿整个课程，以微积分、线性代数以及物理课的力学部分为基础，重点介绍理论力学特点的基础内容，《理论力学（第2版）/高等院校力学教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材》可作为高等院校机械、土建、水利、航空和力学等专业的理论力学或工程力学课程教材，也可供有关技术人员作为自学用书。

绪论
第Ⅰ篇运动学
第1章点的运动学
1．1 矢量描述法
1．2 直角坐标描述法
1．3 自然坐标描述法
1．4 极坐标描述法
1．5 曲线坐标描述法
本章小结
概念题
习题
第2章刚体运动学
2．1 刚体的运动形式
2．2 刚体运动的矢量一矩阵描述
2．2．1 刚体的运动方程
2．2．2 刚体上任意点的速度和加速度
2．2．3 刚体定轴转动
2．3 刚体平面运动
2．3．1 运动方程
2．3．2 刚体上任意点的速度和加速度
2．3．3 速度分析
2．3．4 加速度分析
2．4 刚体定点运动
2．4．1 刚体定点运动的几何描述
2．4．2 刚体定点运动的解析描述
本章小结
概念题
习题
第3章复合运动
3．1 点的复合运动
3．1．1 运动方程
3．1．2 矢量的绝对导数和相对导数
3．1．3 速度合成定理
3．1．4 加速度合成定理
3．2 刚体复合运动
3．2．1 角速度合成
3．2．2 角加速度合成
本章小结
概念题
习题

第Ⅱ篇静力学
第4章几何静力学
4．1 力系的主矢量与主矩
4．2 力系的等效与简化
4．3 受力分析与刚体平衡
4．4 平面力系的平衡方程
4．5 考虑摩擦的平衡问题
4．6 刚体系的平衡
4．6．1 组合结构
4．6．2 桁架
4．6．3 机构
本章小结
概念题
习题
第5章分析静力学
5．1 约束及其分类
5．2 虚位移
5．3 虚位移原理
5．4 广义坐标与广义力
5．5 势力场中的平衡方程
本章小结
概念题
习题

第Ⅲ篇动力学
第6章质点动力学
6．1 质点运动微分方程
6．2 质点在非惯性坐标系中的运动
6．3 相对地球的运动
6．3．1 牵连惯性力的影响
6．3．2 科氏惯性力的影响
本章小结
概念题
习题
第7章质点系动力学
7．1 质点系动量定理
7．2 质点系动量矩定理
7．2．1 质点系的动量矩
7．2．2 质点系动量矩定理
7．2．3 刚体定轴转动微分方程
7．2．4 刚体平面运动微分方程
7．3 质点系动能定理
7．3．1 质点系的动能
7．3．2 质点系动能定理
7．3．3 功率方程
7．4 质点系普遍定理的综合应用
7．5 碰撞
本章小结
概念题
习题
第8章分析动力学
8．1 达朗贝尔原理
8．2 达朗贝尔一拉格朗日原理
8．3 第二类拉格朗日方程
8．4 拉格朗日方程的首次积分
8．5 拉格朗日方程的进一步讨论
8．5．1 拉格朗日方程的积分形式
8．5．2 带乘子的拉格朗日方程
8．5．3 描述相对非惯性参考系运动的拉格朗日方程
本章小结
概念题
习题

第Ⅳ篇动力学专题
第9章刚体动力学
9．1 刚体动力学方程
9．2 定轴转动刚体的动反力
9．3 刚体定点运动
9．4 刚体定点运动的进一步讨论
9．4．1 陀螺近似理论
9．4．2 重刚体定点运动
9．4．3 中心引力场中刚体相对质心的运动
本章小结
概念题
习题
第10章变质量系统动力学
10．1 变质量质点系动量定理和动量矩定理．
10．2 变质量质点动力学
10．3 变质量刚体动力学
本章小结
习题
第11章机械振动基础
11．1 引言
11．2 单自由度振动的线性化方程．
11．3 单自由度系统的自由振动
11．3．1 无阻尼自由振动
11．3．2 有阻尼自由振动
11．4 单自由度系统的强迫振动
11．5 两个自由度系统的自由振动．
习题
第12章哈密顿原理与正则方程
12．1 哈密顿原理
12．2 哈密顿正则方程
本章小结
附录A 矢量
A．1 矢量代数
A．1．1 矢量的定义
A．1．2 矢量的运算
A．2 矢量分析
A．2．1 矢量函数
A．2．2 矢量函数的导数与微分．
A．3 矢量运算的矩阵表示
A．4 坐标变换
附录B 二阶线性常微分方程的解法
习题答案
参考文献
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