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内容简介

　　《全球导航定位技术及其应用》以全球定位系统（GPS）为主体，作者结合教学、科研和生产实践经验，系统介绍了GPS定位技术及其应用。全书共分9章，内容包括全球卫星导航定位系统的组成、空间大地测量基准、国家基础网、工程控制网等，重点讲述了GPS控制网的方案设计、外业观测及数据处理方法和技术。
　　《全球导航定位技术及其应用》可作为高等学校测绘工程专业本科生和研究生的参考教材，也可供测绘、地震、水利、交通等部门的相关科研工作人员参考。

目录

1 绪论
1．1 GPS系统
1．2 GLONASS系统
1．3 伽利略系统
1．4 北斗导航定位系统

2 GPS接收机
2．1 GPS接收机介绍
2．2 GPS接收机检验
2．3 数据质量检查（TEQC）

3 空间大地测量基准
3．1 基本概念
3．2 WGS84坐标系
3．3 1TRF框架
3．4 WGS84与ITRF间的转换
3．5 中国国家2000坐标系

4 国家基础网布设
4．1 全国GPS一、二级网
4．2 国家A、B级网
4．3 中国大陆环境构造监测网络
4．4 国家基础网技术设计
4．5 外业实施方法
4．6 GPS测量误差分析及模型改正
4．7 野外工作对精度的影响

5 数据处理
5．1 常用专业软件介绍
5．2 GAMIT／GLOBK软件
5．3 GAMIT数据处理
5．4 某GPS大地控制网GPS测量数据处理方案
5．5 2000中国大地坐标系下点位坐标的历元归算
5．6 CGC$2000与其他大地坐标系之间的坐标变换

6 GPS工程控制网布设
6．1 技术设计
6．2 实施方案
6．3 外业技术总结编写
6．4 数据处理
6．5 坐标系统转换
6．6 内业技术总结编写
6．7 技术方案的制订

7 工程控制网布设示例
7．1 带状测区示例
7．2 中蒙边界第二次联合检查大地控制网联测实施方案
7．3 面状测区示例
7．4 有方位联测的GPS控制网
7．5 线状GPS工程控制网布设方法
7．6 高速铁路测量
7．7 利用GPS测定垂线偏差
7．8 在其他测量方面的应用

8 实时精密单点定位技术
8．1 实时精密单点定位观测模型
8．2 实时精密单点定位星历内插算法
8．3 电离层延迟的改正方法
8．4 周跳的探测和修复
8．5 Kalman滤波单点定位

9 基准站（CoRS站）与RTK测量
9．1 传统RTK测量
9．2 参考站网（CORS）
9．3 单参考站
9．4 基准站的建设
9．5 移动GNSS基准站

10 利用GPS求取正常高
10．1 GPS正常高测量原理
10．2 采用多项式进行拟合
10．3 移动曲面拟合
10．4 多曲面插值法
10．5 结论

附录一 精密星历及相关表文件的获取
附录二 GPS测量的有关术语
附录三 名词解释（缩写词）
附录四 我国常用大地参考系的定义和有关常数
主要参考文献

精彩书摘

　　《全球导航定位技术及其应用》：
　　（1）截止高度角。低高度卫星的观测值有时候证明是有问题的，并且时常发生数据丢失的现象。在这种情况下，建议增加卫星截止角，一般软件默认的卫星截止高度角为15°。
　　如果对于模糊度的解算有问题时，增加截止角也是有效的。因为可以通过消除低高度卫星的噪声而减小整个噪声，注意必须保留足够的具有好的几何强度的GDOP数据。
　　（2）星历。一般情况下，软件的缺省选择是广播星历，广播星历由每颗卫星周期性发送，一般每2h发送一次，星历包含了卫星的轨道参数。精密星历可以改善基线的精度，可以帮助用户获得长基线的固定模糊度解。使用精密星历进行基线解算时，导入到项目中的精密星历时间长度必须包含处理数据的观测时间。因为大多数的精密星历每15min提供SV位置，这就意味着用户必须拥有比测量时间的开始和结束分别多出2h的精密星历。如果测量开始的时间在0：00UTC左右，用户必须将两天的精密星历数据结合以保证适当的覆盖。
　　精密星历文件包括了所有卫星整周的信息。然而，当前最普通可用的文件仅包括一天的数据。精密星历文件可以SP3和EF18格式获得。Trimble Geomatics Office可以使用任何格式。而LGO和Pinnacle只支持NOAA／NGS SP3格式。
　　（3）解的类型。这个参数你可以定义使用什么数据用于解算，是否要解算相位模糊度。一般软件提供了选择：①自动；②相位：所有固定解；③相位：GPS固定解，GLONASS浮点解；④码；⑤浮点解。
　　默认的选项设置是自动，它尽量使用码和相位观测值用于计算并解算模糊度。一般情况下不需要改变此参数。在某些情况下，如果只有码或相位观测值可行，软件会自动选择单独的观测量计算。例如，选择自动可以保证选择很好的观测量，无需你做出选择。
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