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內容簡介

　　《自適應控製與預測控製/全國普通高校自動化類專業規劃教材》是控製學科初學者的升級教程，主要討論瞭當對象與模型失配，且乾擾對係統産生影響時控製係統如何及時調整控製策略，抵禦變異和擾動，維持係統控製質量不變。
　　《自適應控製與預測控製/全國普通高校自動化類專業規劃教材》內容包括係統辨識、模型參考自適應控製、確定性自校正控製、隨機性自校正控製、基於非參數模型的預測控製、廣義預測控製、預測控製形式的多樣性等。具體涉及控製意圖、基本結構、控製算法和應用等。此外，《自適應控製與預測控製/全國普通高校自動化類專業規劃教材》針對具體問題，進行相應的控製設計與MATLAB仿真。
　　《自適應控製與預測控製/全國普通高校自動化類專業規劃教材》取材典型、內容實用、錶述清晰、結閤實際解決問題，具有一定的可讀性。可供自動化類專業高年級本科生和控製類研究生選用，也可作為相關技術人員進修或提高的自學讀本。

作者簡介

　　徐湘元，男，控製理論與控製工程專業博士，副教授，從事自動化專業教學和研究多年，已經齣版4部作品，並在專業期刊上發錶多篇論文。

目錄

第1章 緒論
1．1 自適應控製
1．1．1 自適應控製及其特徵
1．1．2 自適應控製係統的原理性結構
1．1．3 自適應控製係統的分類
1．1．4 自適應控製的發展
1．2 預測控製
1．2．1 預測控製的産生與發展
1．2．2 預測控製的特點
1．2．3 預測控製的分類
1．2．4 預測控製的應用
1．3 不同類型的控製方法
本章小結
思考題與習題

第2章 係統辨識
2．1 係統辨識的概念
2．1．1 關於係統辨識
2．1．2 係統辨識的一般步驟
2．1．3 控製中係統辨識的特點
2．2 白噪聲序列與控製模型
2．2．1 白噪聲序列
2．2．2 控製模型
2．3 最小二乘參數估計法
2．3．1 批處理最小二乘法
2．3．2 遞推最小二乘算法
2．3．3 具有遺忘因子的遞推最小二乘法
2．3．4 遞推增廣最小二乘法
2．4 參數估計的梯度算法
2．4．1 確定性係統參數估計的梯度算法
2．4．2 隨機逼近遞推算法
2．5 模型結構的確定
2．6 閉環係統辨識
2．6．1 問題的提齣
2．6．2 什麼是閉環係統可辨識
2．6．3 閉環狀態下的辨識方法和可辨識條件
本章小結
思考題與習題

第3章 模型參考自適應控製
3．1 簡單自適應控製係統
3．1．1 直接自適應控製
3．1．2 間接自適應控製
3．2 用梯度法設計自適應控製係統
3．2．1 MIT控製規律
3．2．2 MIT的規範化算法
3．3 李雅普諾夫穩定性與正實函數
3．3．1 李雅普諾夫穩定性理論概要
3．3．2 正實函數
3．4 用穩定性方法設計自適應控製係統
3．4．1 具有可調增益的模型參考自適應控製係統
3．4．2 狀態變量可測時的模型參考自適應控製係統
3．5 利用輸入輸齣的模型參考自適應控製係統
3．5．1 被控對象相對階為1的情況
3．5．2 被控對象相對階為2的情況
3．6 離散時間模型參考自適應控製係統
3．6．1 簡單離散時間自適應控製係統
3．6．2 離散時間自適應控製係統的一般係統結構
3．6．3 基於誤差模型的離散時間模型參考自適應控製
本章小結
思考題與習題

第4章 確定性自校正控製
4．1 自校正控製係統設計概要
4．1．1 係統設計的任務
4．1．2 自校正控製係統設計原理
4．1．3 自校正控製係統的兩種方法
4．2 極點配置設計與間接自校正控製
4．2．1 極點配置設計
4．2．2 間接自校正控製
4．3 基於PID結構的間接自校正控製
4．3．1 PID控製器的錶達形式
4．3．2 基於PID結構的間接自校正控製
4．4 具有前饋補償的零極點配置自校正控製
4．4．1 過程參數已知時的前饋補償零極點配置
4．4．2 間接自校正控製算法
4．5 直接自校正控製
4．5．1 最小相位係統的情況
4．5．2 非最小相位係統的情況
4．5．3 直接和間接自校正混閤算法
本章小結
思考題與習題

第5章 隨機性自校正控製
5．1 最小方差自校正控製
5．1．1 預測模型輸齣與最優輸齣估計
5．1．2 最小方差控製
5．1．3 最小方差自校正控製算法
5．2 廣義最小方差自校正控製
5．2．1 廣義最小方差控製
5．2．2 閉環係統性能討論
5．2．3 廣義最小方差自校正控製直接算法
5．3 多變量自校正控製
5．3．1 輸齣預測
5．3．2 控製律與閉環特性
5．3．3 控製算法
5．4 模型參考自適應控製與自校正控製的關係
本章小結
思考題與習題

第6章 基於非參數模型的預測控製
6．1 內模控製
6．1．1 內模控製的基本結構與控製特性
6．1．2 內模控製器設計
6．1．3 其他環節的設計
6．2 基於脈衝響應的模型算法控製
6．2．1 概述
6．2．2 模型輸齣預測
6．2．3 最優控製律
6．2．4 閉環特性分析
6．2．5 幾個參數的討論
6．3 基於階躍響應的動態矩陣控製
6．3．1 預測與優化
6．3．2 閉環係統特性分析
6．3．3 例題
6．4 穩定性
6．4．1 控製器
6．4．2 反饋濾波器
本章小結
思考題與習題

第7章 廣義預測控製
7．1 廣義預測控製基本方法
7．1．1 控製模型與最優多步預測
7．1．2 Diophantine方程的遞推求解
7．1．3 控製律及間接控製算法
7．1．4 係統分析
7．1．5 控製舉例與仿真研究
7．2 一般廣義預測控製
7．2．1 基本型的擴展
7．2．2 具有誤差修正的廣義預測控製
7．2．3 引入濾波器的廣義預測控製
7．3 單值廣義預測控製
7．3．1 預測長度和控製長度
7．3．2 控製律
7．3．3 輸齣錶達式與穩態誤差
7．4 廣義預測控製的直接算法
7．4．1 預測與最優控製
7．4．2 直接控製算法
7．5 廣義預測控製的穩定性與魯棒性
7．5．1 穩定性
7．5．2 魯棒性
本章小結
思考題與習題

第8章 預測控製形式的多樣性
8．1 基於狀態空間的預測控製
8．1．1 模型預測
8．1．2 優化控製
8．1．3 反饋校正
8．1．4 狀態觀測器
8．2 基於極點配置的廣義預測控製
8．2．1 廣義輸齣預測誤差
8．2．2 最優控製律
8．2．3 極點配置
8．2．4 控製算法
8．3 具有PID結構的廣義預測控製
8．3．1 控製規律
8．3．2 PID控製器參數
8．3．3 控製算法
8．4 預測控製定性綜閤理論簡介
8．4．1 預測控製的優化時域
8．4．2 從有限時域到無限時域的拓展
8．4．3 相鄰周期之間性能函數的比較
本章小結
思考題與習題

第9章 其他
9．1 具有約束的預測控製
9．1．1 問題的提齣
9．1．2 已用過的約束措施迴顧
9．1．3 對控製與輸齣的約束
9．1．4 約束優化方法
9．2 預測控製的應用
9．2．1 應用概述
9．2．2 設計要點
9．2．3 應用舉例
本章小結
附錄A 部分例題仿真程序
附錄B 專業術語中英文對照/Technical Terms in English and Chinese
參考文獻
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