　　内容包括电力拖动系统动力学基础，交流和直流电动机电力拖动、多电动机拖动系统以及拖动系统电动机的选择等。重点介绍电力拖动系统的运行性能与分析计算。本书是修订版，内容有所增删，部分安排作了调整。增加了非圆柱体转动惯量计算、电动机和工作机构间速比可变的系统、以及教学参考实验等内容。有关MATLAB/PowerSystemBlockset应用于电力拖动系统的内容也得到进一步充实。

前言
下册常用符号表
绪言
第八章电力拖动系统动力学基础
第一节电力拖动系统的运动方程式
第二节工作机构转矩、力、飞轮惯量
和质量的折算
第三节电动机和工作机构间速比可变的系统
第四节考虑传动机构损耗时的折算方法
第五节生产机械的负载转矩特性
小结
习题
第九章直流电动机的电力拖动
第一节他励直流电动机的机械特性
第二节他励直流电动机的起动
第三节他励直流电动机的制动
第四节他励直流电动机的调速
第五节晶闸管—直流电动机系统
第六节直流电动机PWM控制电路及
机械特性
第七节他励直流电动机过渡过程的
能量损耗
第八节串励直流电动机的电力拖动
小结
习题
第十章三相异步电动机的机械特性
及各种运转状态
第一节三相异步电动机机械特性的三种表达式
第二节三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性
第三节三相异步电动机的各种运转状态
第四节根据异步电动机的技术数据计算异步电动机的参数
第五节绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算
小结
习题
第十一章三相异步电动机的起动及起动设备的计算
第一节三相异步电动机的起动方法
第二节改善起动性能的三相异步电动机
第三节三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算
第四节三相笼型电动机起动自耦变压器的计算
第五节三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算
第六节三相异步电动机的起动过程
第七节三相异步电动机过渡过程的能量损耗
*本章附录软起动器
小结
习题
第十二章三相异步电动机的调速
第一节变极调速
第二节变频调速
第三节调节转差能耗调速
*本章附录
一、常用变频器的工作原理简介
二、高铁动车组牵引电机驱动系统
简介
小结
习题
第十三章多电动机拖动系统
第一节硬轴连接的双电动机拖动
系统
第二节同步旋转系统（电轴系统）
小结
习题
第十四章电力拖动系统电动机的
选择
第一节电动机的发热和冷却及电动机
工作制的分类
第二节连续工作制电动机的选择
第三节短时工作制电动机的选择
第四节断续周期工作制电动机的
选择
第五节笼型异步电动机允许小时合闸
次数的确定
第六节带冲击负载时电动机的选择
第七节电力拖动调速电动机功率的
选择
第八节选择电动机功率的统计法或
类比法
第九节电动机电流种类、形式、额定
电压与额定转速的选择
小结
习题
附录
附录AMATLAB语言简介
附录BMATLAB语言应用于计算的
实例
附录C电力拖动教学参考实验
附录D电机及拖动常用图形符号
下册部分习题参考答案
参考文献

前言/序言

　　本书的第1版（上、下册）于1980年问世，1982年获机械工业出版社三十周年优秀图书一等奖；1988年获全国机电类优秀教材二等奖。第1版在经过全国高校选用十余年后，进行了修订，于1997年出版了第2版，并被列为全国普通高等教育自动化专业的规划教材。2004年1月本书经过进一步修订后，作为“21世纪普通高等教育规划教材”，出版了第3版。第3版获得机械工业出版社2004年度科技进步二等奖。本书经过再次修订，2009年1月出版了第4版，与第3版相比较，第4版内容有所增删，部分内容做了调整。第4版由教育部批准为“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”。三十多年来，本书受到全国众多高校老师和同学的欢迎，选作教材使用，受到广泛好评。
　　为了便于组织教学，这次第5版在修订时仍将“电机”及“电力拖动”两部分内容相对集中，分别安排在上、下两册中。
　　上册在第4版的基础上，内容做了适当的调整。第5版的修改主要本着结合专业特点和适当兼顾电机学科体系的原则进行，以所谓传统四大电机加控制电机作为总体安排，仍以拖动系统中的主要元件——交、直流电机为主要分析对象。整体内容有所增加，部分内容做了调整，第五章中直线异步电动机一节做了充实。增加了附录G“两相异步电动机的不对称运行”。七个附录（附录A、B、C、D、E、F、G）旨在使读者在解读之后，能粗略地了解电机学科在理论分析上的两种基本分析方法，合成磁场理论法与动态耦合电路法，两者各有优点，又有“异曲同工”之妙（附录C），以及两相异步电动机不对称运行时的分析方法（附录G）。继而使读者又可认识到现有四大类电机均有“优势”与不足之处。进入20世纪80年代后，电机学科经过与电力电子学科的交叉与渗透，衍生出了一种调速特性良好的“电子控制电动机”，或称“自控式同步电动机”或“无换向器电动机”（第六章第二节详述）。与此同时，经众多学者努力探索和求真，初步揭示了电机中机电能量转换“之所以然”之谜（附录E、附录F）。在“回顾与展望”中，向读者展示了电机学科的广阔前景。
　　第5版下册中删除了一些过时的电机起动、调速方法；增加了近年来在工业领域广泛使用的直流电机PWM调速方式，软起动器-三相异步电动机组合、变频器-三相异步电动机组合等内容；作为应用实例，简要介绍了近年来高速发展的高铁动车组列车牵引电机系统的工作原理；有关MATLAB/Power System Blockset用于电力拖动系统的内容也得到进一步充实；还增加了涵盖电力拖动主要内容的教学参考实验，可供不同院校参考（注：带“*”的章节为选读内容）。
　　本书采用的常用文字符号和图形符号均已参照我国现行国家标准，在第5版（上、下册）中，分别列表，进一步统一了符号。
　　本书可以作为高校本科自动化、电气工程及其自动化等专业的教材，也可以作为电气类或自动化类其他专业有关课程及“运动控制”课程的基础教材，对工程技术人员也有重要的参考价值。本书上、下册均附有部分习题的参考答案。
　　与本书配套，已经出版了《电机及拖动基础习题解答与学习指导》和《电机及拖动基础实验》两本教材。
　　本书第5版由合肥工业大学张晓江、顾绳谷主编，唐海源、姚守猷为副主编。上册由唐海源（除第五章第八节、附录G外）编写和修订，中山大学陈鸣编写了上册第五章第八节及附录G；下册由张晓江编写和修订。
　　由于作者水平有限，谬误之处在所难免，欢迎广大读者不吝赐教。对在本书编写和出版过程中提出过意见、建议和帮助的同志表示衷心感谢。
　　为了配合课堂教学，本书上、下册均配有电子课件，欢迎使用本书作为教材的老师登录注册下载。
　　编者

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