地面车辆混合驱动系统建模与控制优化/新能源汽车关键技术研究丛书 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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邹渊，胡晓松 著

图书标签:

• 地面车辆
• 混合动力
• 建模与控制
• 新能源汽车
• 优化算法
• 动力系统
• 汽车工程
• 仿真技术
• 能量管理
• 控制策略

出版社： 北京理工大学出版社

ISBN：9787568205238

版次：1

商品编码：11995721

包装：平装

丛书名： 新能源汽车关键技术研究丛书

开本：16开

出版时间：2015-01-01

用纸：胶版纸

正文语种：中文

内容简介

　　《地面车辆混合驱动系统建模与控制优化/新能源汽车关键技术研究丛书》侧重分析了地面车辆混合驱动系集成与控制的现状、驱动系统构型以及混合驱动系建模与仿真技术，建模方面重点阐述了锂离子电池参数辨识和优状态估计技术。阐述了混合驱动系统优控制和系统优化的基础理论和工程方法。阐述了以伪谱法和凸优化为代表的混合驱动系统非线性规划系统优化控制的基础理论和工程方法。终给出了相关理论和方法在轮式车辆和履带车辆混合驱动系统建模与控制应用实例。《地面车辆混合驱动系统建模与控制优化/新能源汽车关键技术研究丛书》采用基于模型的设计（MBD，Model-BasedDesign）思路，把混合驱动系统动态特性与控制理论密切结合，注重先进控制技术在混合驱动系统设计的深入应用，较为系统的阐述了作者在混合驱动系统集成与控制设计相关理论和方法及其工程技术实践，具有较高的理论意义和工程应用价值。

《新能源汽车关键技术研究丛书》系列图书简介 系列概述： 《新能源汽车关键技术研究丛书》是一套聚焦新能源汽车核心技术研发与创新的学术专著系列。丛书旨在汇聚国内外在新能源汽车领域具有深厚造诣的专家学者的最新研究成果，系统梳理当前面临的关键技术瓶颈，深入探讨前沿技术发展趋势，为新能源汽车产业的持续健康发展提供理论指导和技术支撑。本丛书涵盖了从动力系统集成、电池与电机技术、整车控制策略到智能化网联化应用等多个维度，力求呈现一个全面、深入、前瞻性的新能源汽车技术研究图景。 各分册（非特定某一本，而是丛书整体涵盖的范围，无具体书名，仅作示例）： 分册一：动力电池系统关键技术研究 本分册深入剖析新能源汽车的心脏——动力电池系统的各项关键技术。内容涵盖新型电池材料（如高镍三元、固态电解质、锂硫电池等）的性能优化与失效机理，高能量密度、高功率密度电池设计与制造工艺，以及电池管理系统（BMS）的先进算法，包括SOC/SOH估算、热管理策略、安全预警与诊断等。此外，还探讨了电池包的结构设计、轻量化与集成技术，以及电池回收与梯次利用的挑战与解决方案，为提升电动汽车的续航里程、使用寿命和安全性提供坚实基础。 分册二：高效驱动电机与功率电子技术 本分册聚焦新能源汽车的驱动核心——电机与功率电子器件。详细阐述了永磁同步电机、开关磁阻电机等主流驱动电机的设计理论、电磁仿真与优化方法，以及电机效率提升的关键技术。同时，深入研究了电机控制器中的功率半导体器件（如SiC、GaN等）在提高功率密度、效率和可靠性方面的应用，以及先进的逆变器拓扑、控制算法和电磁兼容性设计。本分册旨在为开发更高效、更紧凑、更可靠的驱动系统提供技术指导。 分册三：新能源汽车整车集成与控制策略 本分册着眼于新能源汽车的整体性能优化，重点研究整车集成技术与先进控制策略。内容涵盖了不同类型新能源汽车（如纯电动、混合动力、燃料电池汽车）的架构设计，包括动力总成匹配、传动系统优化、热管理系统集成等。重点深入探讨了整车能量管理策略，如预测控制、强化学习在能量优化中的应用，以及面向不同工况下的最优能量分配。此外，还涉及底盘控制、制动能量回收协调控制、以及多能源协同控制等复杂问题，旨在提升整车的经济性、动力性和驾驶平顺性。 分册四：车身轻量化与结构安全技术 本分册聚焦新能源汽车实现轻量化以提升续航里程和操控性能的关键技术。详细介绍了高强度钢、铝合金、碳纤维复合材料等轻量化材料在车身结构中的应用，以及先进的连接技术和成型工艺。同时，深入研究了车身结构设计对碰撞安全性能的影响，包括碰撞吸能设计、约束系统优化和乘员保护技术。本分册的目标是为设计出既轻便又安全的新能源汽车提供理论与实践指导。 分册五：新能源汽车智能化与网联化应用 本分册探讨新能源汽车向智能网联化发展的关键技术。内容涵盖了车载传感器技术（如摄像头、雷达、激光雷达）、高精度定位与导航系统、决策规划与控制算法，以及人机交互界面设计。重点关注自动驾驶技术在新能源汽车上的实现路径、挑战与安全保障。此外，还深入研究了车联网（V2X）通信技术，包括信息共享、协同感知、车路协同等，旨在提升交通效率、道路安全和用户体验。 丛书的价值与意义： 《新能源汽车关键技术研究丛书》的出版，将为相关领域的研究人员、工程师、高校师生以及产业界同仁提供一套全面、权威、前沿的参考资料。本丛书不仅梳理了当前新能源汽车技术的发展脉络，更展望了未来发展方向，旨在激发创新思维，推动技术突破，为实现绿色交通、可持续发展贡献力量。通过对各技术环节的深入剖析，本丛书将有效促进新能源汽车技术的产业化应用，加速行业发展步伐，为构建更清洁、更智能的交通出行新时代注入强劲动力。 目标读者： 新能源汽车领域的研究院所研究人员 汽车制造企业、零部件供应商的研发工程师 相关专业高校的教师和在读研究生 对新能源汽车技术感兴趣的工程师及行业从业者

评分☆☆☆☆☆

从这本书的标题来看，它非常契合当前新能源汽车产业发展的脉搏，尤其是“混合驱动系统”和“控制优化”这两个关键词，正是我在深入研究的重点。我非常好奇书中在“地面车辆混合驱动系统建模”方面，是否涵盖了各种类型的混合动力架构，比如串联式、并联式、混联式，以及它们的数学模型和仿真方法。我尤其关注书中在“控制优化”方面，是否会介绍一些先进的控制理论和算法，例如模型预测控制、强化学习、模糊逻辑控制等，以及如何将这些算法应用于混合动力汽车的能量管理和性能优化。书中是否会提供一些实际的案例分析，比如不同驾驶工况下的能量管理策略，或者不同优化目标下的控制效果对比，这将极大地帮助我理解理论知识的应用。这本书给我的感觉是“前沿且实用”，它不仅能帮助我理解混合动力汽车的核心技术，还能为我的研究提供具体的指导和启发。

评分☆☆☆☆☆

这本书的厚度以及“新能源汽车关键技术研究丛书”的定位，让我预感到其中蕴含着丰富的知识和深入的探讨。我非常期待书中在“地面车辆混合驱动系统建模”方面，能够详细介绍不同子系统的建模方法，比如内燃机、电动机、电池组、变速器等，以及如何将这些子系统进行集成建模，构建出完整的混合动力系统模型。关于“控制优化”部分，我希望能看到书中对能量管理策略的深入分析，包括如何根据不同的工况和驾驶意图，对能量分配进行最优控制，以实现燃油经济性和动力性的最佳平衡。我特别关注书中是否会介绍一些先进的优化算法，例如基于模型预测的控制（MPC）或者基于学习的控制（RL），以及如何在实际应用中实现这些算法。这本书给我的感觉是“严谨且深入”，它不仅仅是技术的介绍，更是对混合动力汽车核心技术的系统性研究和深入探索，相信能够为我提供很多宝贵的知识和启示。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的整体印象是，它不是一本写给初学者的入门读物，而更像是一本为有一定基础的研究者或工程师量身定制的专业参考书。书中涉及的数学模型和控制理论都相当深入，很多地方需要反复咀嚼才能理解。我尤其想知道书中是否详细解释了基于模型预测控制（MPC）的能量管理方法，因为MPC在处理多约束、优化目标和预测信息方面有着独特的优势，我一直想深入学习它的原理及其在混合动力汽车上的具体实现。书中关于强化学习（RL）在混合动力汽车能量管理中的应用探讨，也让我感到非常兴奋，RL在处理复杂、非线性系统方面展现出巨大的潜力，如果书中能提供具体的算法框架和仿真案例，那将极大地帮助我理解如何将RL应用于实际的汽车控制问题。我还注意到书中提到了“关键技术研究丛书”的定位，这意味着书中可能涵盖了一些最新的研究成果和未解决的技术难题，这对于我正在进行的毕业设计来说，无疑提供了宝贵的参考方向。我期待书中能够提供一些关于如何进行模型辨识和参数调整的实用技巧，这对于建立准确的系统模型至关重要。

评分☆☆☆☆☆

读完这本书，我最大的感受就是它在理论深度和实践指导性之间找到了一个很好的平衡点。作者并没有仅仅停留在概念的介绍，而是深入到混合动力系统各个关键组件的物理建模层面，并在此基础上构建了复杂的动力学模型。我特别欣赏书中对能量管理策略的详细阐述，从传统的规则基控制到基于优化的方法，再到一些前沿的机器学习方法，都进行了比较系统的梳理。书中的图表和公式运用得恰到好处，既保证了严谨性，又不会让读者感到枯燥。我印象深刻的是其中关于电池管理系统（BMS）建模和热管理控制的部分，这对于混合动力汽车的可靠性和寿命至关重要，也是很多其他文献容易忽略的细节。书中还提到了不同工况下的能量分配逻辑，以及如何根据驾驶意图和道路信息进行实时的能量调度，这无疑是混合动力汽车实现高效运行的核心。此外，我对于书中关于协同控制的讨论非常感兴趣，如何让内燃机和电动机协同工作，发挥各自的优势，以达到最佳的综合性能，这需要非常精妙的控制算法。这本书给我最大的启发是，混合动力系统的优化并非一蹴而就，而是需要对各个环节进行深入理解和精细调校。

评分☆☆☆☆☆

在阅读过程中，我发现这本书在数据驱动的建模和控制方面，可能有着独特之处。虽然我还没有深入研究具体的建模方法，但我可以想象，在“新能源汽车关键技术研究丛书”的定位下，这本书很可能包含了利用实际测试数据或仿真数据来建立更精确、更具鲁棒性的混合动力系统模型。例如，书中可能介绍了如何利用神经网络或其他机器学习模型来预测发动机的燃油消耗率，或者电动机的效率特性，从而为能量管理策略提供更准确的输入。我还好奇书中是否会涉及基于模型预测控制（MPC）的在线优化技术，以及如何处理MPC中的模型不确定性和实时计算的挑战。另外，关于“控制优化”这个词，我个人理解它不仅仅是数学上的最优求解，更重要的是如何将这种优化思想贯穿于整个车辆的设计和运行过程中，包括硬件设计、软件控制以及人机交互等方面。如果书中能在这方面提供一些创新的思路，那就非常棒了。这本书给我一种“引领潮流”的感觉，它可能不仅仅是介绍现有技术，更是指明了未来研究的方向。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计，我得说，第一眼吸引我的就是那个简洁而富有科技感的标题，再加上“新能源汽车关键技术研究丛书”这个副标题，立刻就勾起了我作为一名汽车工程专业学生的强烈兴趣。我一直对混合动力技术在汽车领域的应用有着浓厚的兴趣，尤其是在当前全球能源转型的大背景下，掌握这些核心技术对于未来的职业发展至关重要。我特别期待书中能深入剖析地面车辆混合驱动系统的具体构成，比如不同类型的混合动力架构（如串联、并联、混联），以及它们各自的优缺点和适用场景。我还想了解书中是否会涉及各个子系统的详细建模方法，例如发动机、电动机、电池组、能量回收系统等，这些建模的精度和复杂度直接关系到后续的控制策略设计。如果书中能够提供一些实际的案例分析，那就更好了，能让我更直观地理解理论知识的应用。当然，对于控制优化部分，我非常好奇书中会探讨哪些前沿的控制算法，例如模型预测控制（MPC）、强化学习（RL）在混合动力汽车能量管理中的应用，以及如何实现整车的燃油经济性、动力性和排放的综合优化。这本书的定位似乎很高，作为丛书的一部分，我预感它会带来很多有价值的见解，也希望能给我一些关于如何进行创新性研究的启发。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题“地面车辆混合驱动系统建模与控制优化”让我眼前一亮。我一直在关注新能源汽车技术的发展，特别是混合动力技术。我希望书中能够详细介绍混合动力系统的各种组成部分，比如发动机、电动机、电池组、能量回收系统等，并且能够提供关于这些组件的数学建模方法。我对“控制优化”部分尤为感兴趣，我想了解书中是否会探讨如何利用先进的控制算法，例如模型预测控制（MPC）或者强化学习（RL），来优化混合动力汽车的能量管理策略，以提高燃油经济性、降低排放、提升驾驶性能。书中是否会提供一些实际的仿真案例或者实验数据来验证这些控制策略的有效性？我期待这本书能够给我带来一些新的视角和启发，帮助我更深入地理解混合动力汽车的设计原理和控制技术。这本书给我的感觉是“专业且富有启发性”，它不仅仅是理论知识的传授，更是对实际问题的解决方案的探索。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我带来了很多关于未来汽车发展的思考。它不仅仅是关于现有的混合动力技术，更是对未来新能源汽车发展趋势的洞察。我尤其关注书中关于“控制优化”的部分，这不仅仅是简单的参数调整，更涉及到对整个系统性能的深层挖掘。我希望书中能深入探讨如何利用先进的优化算法，比如遗传算法、粒子群算法等，来寻找最优的能量管理策略，以实现燃油经济性和排放的最佳平衡。书中关于“地面车辆混合驱动系统”的建模，我想知道它是否涵盖了各种不同类型的混合动力架构，例如重度混合动力、轻度混合动力，以及插电式混合动力系统。每种架构的建模方式和控制策略都会有所不同，如果书中能对这些进行详细的对比分析，那就太有价值了。我还在思考书中是否会涉及车辆的整车动力学模型，以及如何将驱动系统的模型与整车动力学模型耦合，进行更全面的性能评估和控制优化。总而言之，这本书给我一种“高屋建瓴”的感觉，它不仅仅是技术的堆砌，更是对整个混合动力汽车领域未来发展的深度思考。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，第一感觉就是内容会非常扎实，因为“建模与控制优化”是混合动力汽车领域的核心技术，而“关键技术研究丛书”的定位则意味着它会包含前沿的研究成果。我迫切想知道书中在“地面车辆混合驱动系统建模”方面，是否会深入探讨不同混合动力架构（串联、并联、混联）的数学模型建立，以及如何考虑各种子系统的非线性特性和动态响应。对于“控制优化”，我最期待的是关于能量管理策略的详细阐述，比如如何设计能够兼顾燃油经济性、动力输出、以及舒适性的多目标优化算法。书中是否会介绍一些最新的优化技术，例如强化学习在能量管理中的应用，或者基于深度学习的预测模型？我更希望看到书中能够提供一些关于模型辨识和参数整定的实用方法，以及如何进行控制算法的验证和实际部署。这本书给我的感觉是“深入且前瞻”，它不仅能让我扎实地掌握混合动力汽车的核心理论，更能引领我思考未来的技术发展方向。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉就像是一本“百科全书”，但又不仅仅是知识的罗列，更重要的是它提供了解决复杂问题的思路和方法。我特别想知道书中在“地面车辆混合驱动系统建模”方面，是否涉及了不同类型的混合动力车辆，比如轿车、SUV、甚至是商用车，它们的建模方法和控制策略会有哪些差异。我个人对混合动力系统的热管理问题非常感兴趣，因为电池和电动机的温度对性能和寿命都有很大影响，希望书中能详细介绍相关的建模和控制策略。关于“控制优化”部分，我更关心的是如何将理论上的优化算法应用到实际的车辆控制中，比如如何进行实时参数调整，以及如何保证控制的鲁棒性。书中是否会提供一些具体的控制框图和算法流程，这将对我理解和实现这些控制策略有极大的帮助。总而言之，这本书给我的感觉是“专业且全面”，它不仅仅是技术的介绍，更重要的是提供了一种系统性的研究方法，这对我未来的学习和工作都将有重要的指导意义。