ad holder

无人驾驶汽车概论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2022

图书介绍


无人驾驶汽车概论

简体网页||繁体网页
陈慧岩,熊光明,龚建伟 等 编



点击这里下载
    

想要找书就要到 静流书站
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

发表于2022-05-28

类似图书 点击查看全场最低价

出版社: 北京理工大学出版社
ISBN:9787564094577
版次:1
商品编码:11526889
包装:平装
开本:16开
出版时间:2014-08-01
用纸:胶版纸
页数:224

无人驾驶汽车概论 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 电子书 下载 2022

相关图书



无人驾驶汽车概论 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 电子书 下载 2022

无人驾驶汽车概论 pdf epub mobi txt 电子书 下载



具体描述

内容简介

  《无人驾驶汽车概论》总结了北京理工大学智能车辆研究所长期研究无人驾驶汽车技术的经验和成果,并借鉴了国内外相关科研成果,结合无人驾驶汽车的新发展,对无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。
  全书共9章,主要包括无人驾驶汽车的产生与发展,无人驾驶汽车的体系结构,无人驾驶汽车环境感知技术,无人驾驶汽车定位导航技术,无人驾驶汽车路径规划技术,无人驾驶汽车运动控制方法,无人驾驶汽车的一体化设计方法,以及无人驾驶汽车发展面临的机遇与挑战等内容。
  本书适用于对无人驾驶汽车感兴趣的各类人员,也可作为高等院校车辆工程、自动化、计算机等专业的参考教材,同时,还可为广大从事汽车行业的工程技术人员提供参考。

目录

第1章 无人驾驶汽车的产生与发展
1.1 地面无人驾驶车辆的发展
1.2 无人驾驶汽车的产生
1.3 无人驾驶汽车成为现实
1.4 无人驾驶汽车概述
参考文献
第2章 无人驾驶汽车体系结构
2.1 分层递阶式与反应式体系结构
2.1.1 分层递阶式体系结构
2.1.2 反应式体系结构
2.2 4D RCS
2.3 JAUS
2.4 无人驾驶汽车体系结构实例
2.4.1 Boss无人驾驶汽车体系结构
2.4.2 Brr号无人驾驶汽车体系结构
参考文献
第3章 无人驾驶汽车环境感知技术基础
3.1环境感知中的传感器
3.2 激光雷达测距传感器
3.2.1 LMSSll激光雷达
3.2.2 64线激光雷达
3.3 ESR毫米波雷达
3.4 车载视觉传感器
3.4.1 车载视觉
3.4.2 彩色空间模型
3.4.3 图像预处理
3.5 传感器标定
3.5.1 激光雷达标定
3.5.2 摄像机标定
3.5.3 摄像机和激光雷达联合标定
参考文献
第4章 无人驾驶汽车环境感知
4.1 结构化道路检测
4.1.1 结构化道路常用基本假设
4.1.2 直道检测
4.1.3 弯道检测
4.1.4 复杂环境下车道检测图像预处理
4.2 非结构化道路检测
4.3 行驶环境中目标检测
4.3.1 行人检测
4.3.2 车辆检测
4.4 交通信号灯和交通标志的检测
4.4.1 交通信号灯检测
4.4.2 交通标志检测
参考文献
第5章 无人驾驶汽车定位导航
5.1 电子罗盘与速率陀螺的航向数据融合
5.2 GPS罗盘里程计位置数据融合
5.2.1 全球导航定位系统
5.2.2 航迹推算
5.2.3 GPS罗盘 里程计组合导航定位系统
5.3 无人驾驶汽车GPS DR组合定位系统实例
5.3.1 定位传感器
5.3.2 GPs DR组合方式分析
5.3.3 互补式组合导航实现
5.4 同时定位与地图创建
5.4.1 SLAM的实现方法
5.4.2 SIAM理论发展的关键问题
5.4.3 SlJAM应用举例
5.5 视觉里程计
5.5.1 视觉里程计的基本原理
5.5.2 视觉里程计算法分类
5.5 3 两帧视觉里程计算法中的关键问题
5.5.4 考虑运动学约束的视觉里程计算法
参考文献
第6章 无人驾驶汽车路径规划
6.1 路径规划概述
6.1.1 环境地图表示方法
6.1.2 路径搜索算法
6.2 基于启发式搜索算法的路径规划
6.2.1 经典A*路径规划
6.2.2 改进的A*路径规划
6.3 实时、增量式路径规划
6.3.1 状态空间表示
6.3.2 增量式路径规划
6.3.3 变维度状态空间的实时、增量式路径规划
参考文献
第7章 无人驾驶汽车运动控制
7.1 无人驾驶汽车的纵向控制
7.1.1 油门控制
7.1.2 制动控制
7.1.3 油门与制动的切换规则
7.2 基于航向预估的无人驾驶汽车横向控制
7.2.1 二自由度动力学模型
7.2.2 航向预估算法原理
7.3 基于滑模变结构理论的无人驾驶汽车横向控制
7.3.1自动转向控制系统结构
7.3.2基于曲率的前馈控制
7.3.3基于偏差的反馈控制
7.4 考虑环境信息与车辆约束的无人驾驶汽车路径跟踪
7.4.1 考虑环境信息与车辆约束的行驶曲线生成
7.4.2 基于车辆动力学约束的速度规划
参考文献
第8章 无人驾驶汽车一体化设计
8.1 传统无人驾驶汽车
8.2 无人驾驶汽车一体化设计
8.2.1 无人驾驶汽车动力学
8.2.2 无人驾驶汽车一体化体系结构
8.2.3 无人驾驶汽车底层一体化设计
8.3 无人驾驶汽车仿真平台与实车测试
8.3.1 无人驾驶汽车仿真平台
8.3.2 无人驾驶汽车的实车测试
参考文献
第9章 无人驾驶汽车的机遇与挑战
9.1 车联网与智能交通系统
9.2 国外无人驾驶汽车
9.3 我国无人驾驶汽车
9.4 无人驾驶汽车发展面临的机遇与挑战
参考文献

前言/序言


无人驾驶汽车概论 电子书 下载 mobi epub pdf txt

无人驾驶汽车概论 pdf epub mobi txt 电子书 下载
想要找书就要到 静流书站
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

用户评价

评分

还好吧。。。。。

评分

GOOD。。。一直都很好,京东很效率。。。。

评分

OK

评分

还好吧。。。。。

评分

回复专用,没特别表示就是满意

评分

相当好的一次购物经历,快递服务也很好。

评分

书到了,正在看,快递很快

评分

很好

评分

这本书应该是国内关于无人驾驶的先河之作,比较系统,重点有所突出,但不是每个模块都会详细介绍,毕竟是概论而已。有兴趣的人可以读一下,会对无人车有更进一步的认识!图片是该书封面所示的无人车实车照片!

类似图书 点击查看全场最低价

无人驾驶汽车概论 pdf epub mobi txt 电子书 下载


去京东购买 去京东购买
去淘宝购买 去淘宝购买
去当当购买 去当当购买
去拼多多购买 去拼多多购买


无人驾驶汽车概论 bar code 下载
扫码下载






it.wenda123.org    it.wenda123.org    it.wenda123.org    it.wenda123.org    it.wenda123.org   



相关图书




本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

友情链接

© 2022 windowsfront.com All Rights Reserved. 静流书站 版权所有