內容簡介

　　開關磁阻電動機調速係統（SRD）是20世紀80年代興起的新型機電一體化交流調整係統，兼有傳統交直流傳動係統的優點，結構堅固、簡單、成本低、起動轉矩大、效率高，已有正式的SRD産品，應用在牽引運輸、通用工業、航空工業、傢用電器等各個領域，顯示齣強大的市場競爭力。
　　《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》基於作者長期從事SRD研究和開發工作的體會，全麵闡述SRD的建模、分析及其控製器、功率變換器的設計理論，力圖體現SRD非綫性建模與仿真、無位置傳感器控製、轉矩脈動及振動控製、智能控製算法應用等SRD控製技術的主要進步。全書共分8章，包括導論，SR電動機建模與調速理論，SR電動機功率變換器設計基礎，反饋信號檢測，SR電動機控製係統設計基礎，SR電動機脈寬調壓調速係統設計舉例，SR電動機轉矩脈動、振動分析與控製，SR電動機直接數字控製係統設計舉例。本書迴避繁瑣數學推導，注重物理概念，強調學術性和實用性相結閤，理論聯係實際。
　　《開關磁阻電動機調速控製技術（第2版）》可作為電氣自動化、機電一體化等領域的工程技術人員、研究人員的參考書，亦可供高等院校電氣工程、自動化、機電一體化等專業的教師、研究生閱讀。

內頁插圖

目錄

《電氣自動化新技術叢書》序言
第6屆《電氣自動化新技術叢書》編輯委員會的話
第2版前言
第1版前言

第1章 導論
1.1 電氣傳動技術的發展
1.2 SR電動機的基本結構、原理與特點
1.3 SRD的基本結構、原理與特點
1.3.1 SRD的基本構成與工作原理
1.3.2 SRD與步進電動機驅動係統的比較
1.3.3 SRD與異步電動機變頻調速係統的比較
1.3.4 SRD與BLDCM調速係統的比較
1.4 SRD發展現狀與發展方嚮
1.4.1 SRD發展簡史
1.4.2 SR電動機設計與分析的發展
1.4.3 功率變換器設計與分析的發展
1.4.4 SR電動機控製技術的發展
1.4.5 SRD研究的發展方嚮
1.5 SRD的工業應用
附錄樣機參數

第2章 SR電動機建模與調速理論
2.1 概述
2.2 SR電動機的基本方程式
2.2.1 電路方程
2.2.2 機械方程
2.2.3 機電聯係方程
2.3 SR電動機綫性模型及相電流綫性分析
2.3.1 SR電動機綫性模型
2.3.2 與SR電動機綫性模型對應的相繞組磁鏈波形
2.3.3 基於SR電動機綫性模型的相電流解析分析
2.4 SR電動機的準綫性模型及轉矩的準綫性分析
2.4.1 SR電動機的準綫性模型
2.4.2 基於準綫性模型的瞬時轉矩解析計算
2.4.3 基於準綫性模型的平均轉矩計算
2.5 SR電動機調速控製的基本方法
2.6 SR電動機非綫性模型
2.6.1 基於特殊位置磁化麯綫的磁鏈分區解析擬閤
2.6.2 基於指數函數的非綫性磁鏈解析模型
2.6.3 基於非綫性模型的電磁轉矩計算
2.7 SR電動機起動及基本調速控製方式分析
2.7.1 SR電動機起動運行分析
2.7.2 SR電動機電流斬波控製方式運行分析
2.7.3 SR電動機角度位置控製方式運行分析
2.7.4 基於非綫性模型的SR電動機穩態運行仿真
2.8 SRD整體非綫性動態仿真建模
2.8.1 基於MATLAB的三相（6/4極）SRD非綫性動態仿真建模
2.8.2 基於MATLAB的四相（8/6極）SRD非綫性動態仿真建模
2.9 SR電動機製動運行分析

第3章 SR電動機功率變換器設計基礎
3.1 概述
3.2 功率變換器拓撲
3.2.1 不對稱半橋電路
3.2.2 每相隻有一個主開關器件的功率變換器
3.2.3 對不對稱半橋進行改進的少開關器件功率變換器
3.3 主開關器件
3.4 功率變換器的伏安容量
3.4.1 SR電動機功率變換器伏安容量的計算
3.4.2 能量比率——SR電動機的廣義功率因數
3.4.3 飽和對要求的功率變換器伏安容量的影響
3.5 主開關器件的電壓、電流額定值
3.5.1 以電流定額最小為目標的係統優化設計
3.5.2 主開關器件電流定額的估算
3.6 功率變換器設計舉例
3.6.1 2.2kWSR電動機功率變換器設計
3.6.2 0.75kWSR電動機功率變換器設計
3.6.3 7.5kWSR電動機功率變換器設計

第4章 反饋信號檢測
4.1 概述
4.2 轉子位置檢測
4.2.1 用光敏式轉子位置傳感器檢測轉子位置
4.2.2 無位置傳感器間接檢測轉子位置的方法
4.3 相電流檢測
4.3.1 電阻采樣光隔離式電流檢測法
4.3.2 電隔離霍爾元件電流檢測法
4.4 速度檢測
4.4.1 模擬測速法（F/V電路測速）
4.4.2 數字測速法

第5章 SR電動機控製係統設計基礎
5.1 概述
5.2 SRD小信號模型及調節器工程設計
5.2.1 SRD小信號模型及其傳遞函數
5.2.2 調節器設計
5.3 SRD優化運行控製
5.3.1 SR電動機各種運行方式的最佳組閤
5.3.2 SRD參數最優化控製
5.4 SRD模糊控製器設計
5.4.1 模糊控製決策錶設計
5.4.2 量化因子及比例因子的調整
5.5 開關磁阻風力發電機單神經元自適應PID調節器設計

第6章 SR電動機脈寬調壓調速係統設計舉例
6.1 概述
6.2 2.2 kWSR電動機PWM調壓調速係統概述
6.3 位置邏輯控製電路設計
6.4 SG3524綫性PWM集成電路及其應用
6.4.1 SG3524綫性PWM集成電路
6.4.2 SG3524在SR電動機電壓PWM調壓調速係統中的應用
6.5 調節器設計
6.5.1 係統參數計算
6.5.2 速度調節器的設計及具體實現
6.6 係統性能分析
6.6.1 閉環機械特性
6.6.2 飽和超調分析
6.6.3 速度環動態特性

第7章 SR電動機轉矩脈動、振動分析與控製
7.1 概述
7.2 基於轉矩分配函數法的SR電動機轉矩脈動抑製
7.2.1 轉矩分配函數法概述
7.2.2 采用期望電流跟蹤的轉矩脈動控製器設計舉例
7.2.3 采用直接瞬時轉矩控製的轉矩脈動控製器設計舉例
7.3 SR電動機定子振動特性分析
7.3.1 SR電動機定子振動模態及固有頻率的有限元計算
7.3.2 SR電動機定子振動特性的機電類比分析
7.4 SR電動機定子振動抑製策略
7.4.1 SR電動機徑嚮力及定子振動控製的一般方法
7.4.2 兩步換相法及其實驗分析
7.4.3 兩步換相的時間間隔優化

第8章 SR電動機直接數字控製係統設計舉例
8.1 概述
8.2 係統原理框圖
8.3 係統硬件設計
8.3.1 硬件結構框圖
8.3.2 位置譯碼及換相控製電路設計
8.4 係統軟件設計
8.4.1 換相規則的軟件設計——HSI中斷服務程序
8.4.2 速度采樣及數字濾波
8.4.3 速度環程序
8.4.4 電壓PWM方式的實現和軟起動的實現
8.4.5 改進的PI算法
8.4.6 比例因子自調整模糊控製算法的實現
8.5 係統運行實驗
參考文獻

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