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內容簡介

　　《電液伺服同步驅動係統控製理論與應用》對電液伺服同步驅動控製技術所涉及的液壓油源、電液比例伺服閥、液壓缸和活塞位移檢測反饋係統、工業PLC係統和上位工控機等元器件，以及電液伺服同步控製係統等的相關基礎理論、控製原理、性能特點、工程應用等作瞭比較全麵的論述，並對其建模過程和計算機仿真作瞭相應的介紹。《電液伺服同步驅動係統控製理論與應用》還在具體電液伺服同步驅動技術的下位機控製編程實現和上位機編程實現方麵，結閤工程實際作瞭相關的闡述。
　　《電液伺服同步驅動係統控製理論與應用》著重從工程應用角度，對電液伺服同步驅動技術進行係統的、深入淺齣的論述，可作為機械工程類本科生、研究生液壓與電液控製課程的教材或主要參考書，也可作為專業技術人員和管理人員專業培訓的參考書。

目錄

前言
第1章 緒論
1.1 電液伺服同步驅動控製技術研究的重要意義
1.2 電液伺服同步驅動係統簡介
1.3 電液伺服同步驅動係統分類
1.4 電液伺服同步驅動控製技術國內外研究現狀
1.4.1 基於單通道模型的同步控製技術
1.4.2 基於多通道模型的同步控製技術
1.4.3 多液壓作動器的冗餘控製技術

第2章 電液伺服同步驅動係統
2.1 電液伺服同步驅動係統簡介
2.1.1 液壓缸電液伺服同步驅動係統
2.1.2 液壓馬達電液伺服同步驅動係統
2.2 電液伺服係統主要液壓元器件簡介
2.2.1 伺服係統用液壓油源
2.2.2 電液比例閥
2.2.3 伺服液壓缸
2.2.4 液壓馬達
2.2.5 位移傳感器
2.3 工業控製器簡介
2.3.1 工業可編程序控製器簡介
2.3.2 工業人機界麵簡介
2.4 上位機通信係統簡介
2.4.1 上位機與PLC的通信設備簡介
2.4.2 上位機與PLC的通信技術簡介

第3章 電液伺服同步驅動係統建模理論
3.1 液壓缸電液伺服同步驅動係統建模理論
3.1.1 單缸電液伺服驅動係統數學模型
3.1.2 雙缸電液伺服同步驅動係統數學模型
3.1.3 多缸電液伺服同步驅動係統數學模型
3.2 液壓馬達電液伺服同步驅動係統建模理論
3.2.1 單馬達電液伺服驅動係統數學模型
3.2.2 雙馬達電液伺服同步驅動係統數學模型

第4章 電液伺服同步驅動控製理論
4.1 交叉耦閤模糊PID同步控製理論
4.1.1 單通道電液伺服驅動係統經典PID控製理論
4.1.2 單通道電液伺服係統模糊PID控製器設計過程
4.1.3 交叉耦閤模糊PID同步控製理論簡介
4.2 非綫性PID同步控製理論
4.2.1 非綫性PID同步控製理論簡介
4.2.2 四缸同步舉升係統的非綫性PID同步控製器設計
4.3 定量反饋同步控製理論
4.3.1 多缸電液伺服同步驅動係統控製策略分析
4.3.2 定量反饋控製理論基本原理
4.3.3 擾動觀測器設計原理
4.3.4 雙缸電液伺服同步驅動係統控製器設計
4.3.5 四缸電液伺服同步驅動係統控製器設計

第5章 電液伺服同步驅動係統實驗研究
5.1 雙缸同步驅動控製實驗研究
5.1.1 雙缸水平驅動過程經典PID同步控製仿真研究
5.1.2 雙缸水平驅動過程經典PID同步控製實驗
5.2 雙缸水平驅動過程模糊PID同步控製實驗
5.3 雙馬達迴轉過程同步控製實驗
5.4 四缸同步驅動控製仿真實驗
5.4.1 四缸舉升過程經典PID同步控製仿真實驗
5.4.2 四缸舉升過程模糊PID同步控製仿真實驗
5.4.3 四缸舉升過程QFT同步控製仿真實驗
參考文獻

前言/序言

電液伺服同步驅動係統控製理論與應用 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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