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編輯推薦

　　《嵌入式應用技術叢書：ARM嵌入式開發實例·基於STM32的係統設計》內容由淺入深，通過示例引導，結閤大量實例進行分析和設計。
　　提供瞭大量的工程實例電路和KeiluVision的工程文件，可以直接運行實驗。
　　《嵌入式應用技術叢書：ARM嵌入式開發實例·基於STM32的係統設計》通俗易懂，內容由淺入深，通過示例引導，尤其是結閤大量實例進行分析和設計，幫助讀者理解和掌握車載ARM嵌入式係統的設計方法和編程技巧。在介紹知識點的同時側重於工程實例的講解和分析，方便讀者自學。既適閤ARM嵌入式係統方嚮的本科生、研究生，以及教師作為教學用書，也可以作為廣大科研工作者、工程技術人員的自學用書和解決工程實際問題的參考書。

內容簡介

　　《嵌入式應用技術叢書：ARM嵌入式開發實例·基於STM32的係統設計》以STM32F103XX芯片為例，對車載ARM嵌入式係統進行瞭詳細的介紹。全書共8章，按內容講解的難度不同劃分為3篇：基礎篇主要介紹有關車載ARM嵌入式係統的基礎知識，包括STM32F103XX芯片的係統資源、工作平颱、基本語法指令等內容。提高篇主要介紹ARM嵌入式係統在實際工程項目中的初步應用，從GPIO接口模塊、ADC模數轉換模塊、TIMER定時器等方麵進行詳細介紹，並著重分析瞭ARM嵌入式係統硬件資源的使用。綜閤篇主要是對前兩篇所有基礎知識的總結和應用，著重介紹ARM嵌入式係統在車輛中的應用，並給齣瞭相應的程序設計代碼。

作者簡介

　　肖廣兵，男，大學教師，國傢軟件設計師（原高級程序員），曾獲汽車工程學會科普優秀奬，2011汽車電子先進技術研討會優秀論文二等奬。

目錄

基礎篇
第1章 初識ARM嵌入式係統
1.1 ARM嵌入式係統簡介
1.1.1 ARM嵌入式的發展曆程及其應用
1.1.2 ARM嵌入式的性能特性
1.1.3 ARM嵌入式係統的開發要點
1.1.4 常用車載ARM嵌入式芯片STM32F103XX
1.2 ARM嵌入式係統的開發環境
1.2.1 Keil MDK簡介
1.2.2 Keil MDK開發步驟
1.3 ARM嵌入式係統的硬件構成
1.3.1 ARM嵌入式處理器結構
1.3.2 ARM嵌入式處理器中的指令
1.3.3 ARM硬件配置
1.4 ARM嵌入式係統開發實例——車載嵌入式芯片STM32F103XX
1.4.1 係統資源與性能參數
1.4.2 係統硬件設計
1.4.3 係統外圍接口

第2章 ARM指令係統
2.1 ARM指令係統簡介
2.1.1 ARM匯編語言的基本語法
2.1.2 ARM匯編指令中的後綴
2.1.3 ARM匯編指令的書寫格式
2.2 ARM指令集的基本概念
2.2.1 ARM指令的基本格式
2.2.2 ARM指令中的條件執行
2.2.3 ARM指令中的S標誌
2.3 ARM指令集的類型
2.3.1 跳轉指令
2.3.2 算術運算指令
2.3.3 邏輯運算指令
2.3.4 存儲器訪問指令
2.3.5 數據傳送指令
2.3.6 協處理器指令
2.3.7 異常中斷産生指令
2.3.8 ARM指令小結
2.4 Thumb指令集
2.4.1 Thumb指令的基本概念
2.4.2 Thumb指令集的結構
2.4.3 Thumb狀態下的寄存器
2.4.4 Thumb指令集的類型
2.4.5 Thumb指令小結

第3章 STM32技術基礎
3.1 STM32F103XX係統簡介
3.1.1 STM32F103XX係列處理器芯片
3.1.2 STM32F103XX器件信息
3.2 STM32F103XX引腳信息
3.3 STM32F103XX的內部結構
3.3.1 STM32F103XX芯片總體結構
3.3.2 STM32F103XX片上Flash程序存儲器
3.3.3 STM32F103XX片內靜態RAM
3.4 STM32F103XX存儲器映射
3.4.1 存儲係統中的大/小端配置
3.4.2 係統存儲器的映射
3.4.3 係統存儲器的訪問屬性
3.4.4 係統存儲器的地址重映射
3.4.5 係統存儲中止的異常
3.5 STM32F103XX的係統控製模塊
3.5.1 晶體振蕩器
3.5.2 外部中斷輸入
3.5.3 係統的啓動模式
3.5.4 係統鎖相環PLL
3.5.5 係統休眠與低功耗
3.5.6 係統復位
3.5.7 係統時鍾分頻
3.5.8 係統掉電檢測與控製
3.6 STM32F103XX嚮量中斷控製器
3.6.1 中斷的概念與類型
3.6.2 外部中斷/事件控製器的特點與結構
3.6.3 EXTI的寄存器
3.6.4 中斷的處理過程

提高篇
第4章 STM32F103XX程序設計
4.1 STM32F103XX處理器的匯編程序開發框架
4.1.1 ARM匯編語言中的代碼程序段
4.1.2 ARM匯編語言中的數據程序段
4.1.3 ARM匯編語言中的宏定義
4.1.4 ARM匯編語言中的符號數據
4.2 STM32F103XX處理器的數據操作
4.2.1 C語言中的數據類型
4.2.2 C語言中數據的輸入/輸齣格式
4.2.3 C語言中變量和常量
4.2.4 C語言中的整型數據
4.2.5 C語言中的實型數據
4.2.6 C語言中的字符型數據
4.2.7 C語言中的字符串常量
4.2.8 不同類型數據之間的混閤運算
4.3 STM32F103XX處理器的數據運算
4.3.1 ARM程序代碼中的算術運算符
4.3.2 算術運算符的優先級和結閤性
4.3.3 數據類型的強製轉換
4.3.4 自增與自減操作
4.3.5 賦值運算符和賦值錶達式
4.3.6 逗號運算符
4.4 STM32F103XX的流程控製語句
4.4.1 ARM中的if條件判斷語句
4.4.2 ARM中的switch分支選擇語句
4.4.3 ARM中的循環控製語句

第5章 STM32F103XX功能模塊1
5.1 ARM處理器的選型與功能模塊
5.1.1 ARM處理器的性能參數
5.1.2 ARM處理器的外部接口
5.1.3 ARM處理器的芯片封裝
5.1.4 STM32F103XX係列ARM處理器
5.2 GPIO接口模塊
5.2.1 GPIO引腳特性
5.2.2 GPIO引腳描述
5.2.3 GPIO引腳函數庫
5.2.4 GPIO的硬件電路
5.2.5 基礎實驗一：汽車安全帶報警指示燈與蜂鳴器實驗
5.3 ADC模數轉換模塊
5.3.1 ADC特性
5.3.2 ADC引腳的描述
5.3.3 ADC庫函數
5.3.4 ADC硬件電路
5.3.5 基礎實驗二：汽車發動機水溫測量係統實驗
5.4 EXTI中斷模塊
5.4.1 外部中斷/事件的分類
5.4.2 外部中斷/事件的結構
5.4.3 外部中斷/事件的執行順序與嵌套
5.4.4 外部中斷/事件的選擇
5.4.5 外部中斷/事件庫函數
5.4.6 外部中斷/事件硬件電路
5.4.7 基礎實驗三：汽車緊急製動實驗
5.5 高級控製定時器TIM1
5.5.1 TIM1的結構特性
5.5.2 TIM1的功能
5.5.3 TIM1的控製寄存器
5.5.4 TIM1庫函數的功能說明
5.5.5 基礎實驗四：PWM驅動汽車燈光照明實驗
5.6 通用定時器TIMx
5.6.1 TIMx的結構特性
5.6.2 TIMx的功能
5.6.3 TIMx的控製寄存器
5.6.4 基礎實驗五：汽車輪胎壓力檢測實驗

第6章 STM32F103XX功能模塊2
6.1 實時時鍾模塊
6.1.1 RTC實時時鍾的功能特性
6.1.2 RTC實時時鍾的結構
6.1.3 RTC寄存器的操作方式
6.1.4 RTC實時時鍾的寄存器
6.1.5 RTC實時時鍾的庫函數
6.1.6 基礎實驗一：車載時鍾與電子日曆
6.2 看門狗WatchDog模塊
6.2.1 STM32係列處理器中的看門狗
6.2.2 獨立看門狗的功能特性
6.2.3 獨立看門狗的寄存器
6.2.4 獨立看門狗的庫函數
6.2.5 窗口看門狗的功能特性
6.2.6 窗口看門狗的寄存器
6.2.7 窗口看門狗的庫函數
6.2.8 基礎實驗二：基於秒中斷的新能源汽車電池SOC值的檢測實驗
6.3 USART串口通信模塊
6.3.1 USART的功能特性
6.3.2 USART的字符描述
6.3.3 USART的發送器
6.3.4 USART的接收器
6.3.5 USART的中斷請求
6.3.6 USART的寄存器
6.3.7 USART的庫函數
6.3.8 基礎實驗三：汽車輪速檢測實驗
6.4 CAN通信模塊
6.4.1 CAN的功能結構
6.4.2 CAN的運行模式
6.4.3 CAN的功能描述
6.4.4 CAN的寄存器
6.4.5 CAN的庫函數
6.4.6 基礎實驗四：基於CAN通信的車載電動機冷控實驗

綜閤篇
第7章 STM32F103XX內部資源的C編程實例
7.1 基於STM32F103XX的車載溫/濕度檢測儀的設計
7.1.1 項目內容的概述
7.1.2 項目需求分析
7.2 係統硬件電路設計
7.2.1 係統電源設計
7.2.2 傳感電路及運放電路的設計
7.2.3 DS18B20數字式溫度傳感器的電路設計
7.2.4 SHTXX數字式濕度傳感器的電路設計
7.2.5 串口通信與BOOT啓動電路的設計
7.2.6 人機交互界麵
7.3 係統軟件工程的設計

第8章 STM32F103XX外部接口的C編程實例
8.1 基於TFT觸摸屏的汽車故障在綫檢測診斷教學平颱設計
8.1.1 項目內容概述
8.1.2 項目需求分析
8.2 係統硬件電路設計
8.2.1 係統電源設計
8.2.2 係統邏輯控製電路設計
8.2.3 TFT LCD觸摸屏電路設計
8.2.4 串口通信電路與JTAG電路
8.3 係統軟件工程設計
……

前言/序言

　　一、行業背景
　　ARM芯片具有體積小、功能強、價格低的特點，在汽車工業、智能儀錶、機電一體化、消費多媒體等領域有著廣泛的應用，並可以提高生産、消費的自動化和智能化水平。近年來，隨著片上處理器的廣泛應用，嵌入式係統的開發也變得更加靈活和高效，車載ARM係統的開發和應用已經成為嵌入式應用領域的一個重大課題。
　　二、關於本書
　　本書以STM32F103XX芯片硬件資源環境和Keil Vision for ARM為依托，介紹瞭車載ARM嵌入式係統的設計方法，包括ARM芯片的體係結構、ARM指令係統、ARM內部資源、程序設計方法，以及各個功能模塊的使用和綜閤應用係統的開發方法和實例。
　　本書各章主要內容說明如下：
　　第1章是ARM嵌入式基礎知識介紹，包括ARM的發展、性能特性，開發環境，以及硬件構成等。
　　第2章是ARM指令係統的基礎使用方法介紹，包括其指令係統簡介、指令基本結構、指令類型等。
　　第3章主要是ARM嵌入式的內部資源，包括引腳信息、存儲器映射、係統控製模塊和嚮量中斷模塊等。
　　第4章主要介紹ARM嵌入式的編程語言，包括匯編語言、數據指令操作、數據運算和流程控製語句等。
　　第5章主要介紹ARM嵌入式的功能模塊（1），包括GPIO接口模塊、ADC模數轉換模塊、EXTI中斷、TIMER定時器等。
　　第6章主要介紹ARM嵌入式的功能模塊（2），包括RTC實時時鍾、WatchDog看門狗、USART串口通信和CAN通信模塊等。
　　第7章主要介紹ARM嵌入式內部資源的C編程實例，並以車載溫濕度檢測儀為例，詳細介紹具體的工程設計方法。
　　第8章主要介紹ARM嵌入式外部接口的C編程實例，並以TFT觸摸屏汽車故障在綫檢測診斷為例，詳細介紹具體的工程設計方法。
　　三、本書特色
　　（1）適閤於具有初步ARM基礎的嵌入式工程師進階學習，以及高等院校電子類專業的學生和ARM嵌入式愛好者閱讀。
　　（2）涵蓋瞭STM32F103XX係列單片機從內部資源到用戶輸入通道、A/D信號采集、溫度/濕度傳感芯片、有綫通信模塊等常用資源或者擴展器件。
　　（3）基於Proteus硬件開發環境提供瞭相應的仿真運行實例及輸齣結果。
　　（4）對於相應的資源或者器件的介紹，都是按照基礎知識、硬件電路設計、工程實例分析和應用代碼的方式進行的。
　　（5）提供瞭大量的工程實例電路和Keil uVision的工程文件，讀者可以直接運行實驗。
　　本書80%以上的內容由肖廣兵負責編寫，萬茂鬆、羊玢參與其他內容的編寫並負責全書的審閱、校對工作。同時，參與編寫工作的還有呂立亞、孫寜、徐曉美、左付山、餘偉、李成龍、韓培、杜康、硃亞飛、廖傑等。在此，對以上人員緻以誠摯的謝意。由於時間倉促、程序和圖錶較多，受學識水平所限，錯誤之處在所難免，請廣大讀者給予批評指正。
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書籍嵌入式應用技術叢書嵌入式開發實例·基於32的係統設計裝幀精美，將司空見慣的文字融入耳目一新的情感和理性化的秩序駕馭，從外錶到內文，從天頭到地腳，三百六十度的全方位滲透，從視覺效果到觸覺感受始終追求秩序之美的設計理念把握，並能賦予讀者一種文字和形色之外的享受和滿足，嵌入式應用技術叢書嵌入式開發實例·基於32的係統設計內容由淺入深，通過示例引導，結閤大量實例進行分析和設計。提供瞭大量的工程實例電路和的工程文件，可以直接運行實驗。嵌入式應用技術叢書嵌入式開發實例·基於32的係統設計通俗易懂，內容由淺入深，通過示例引導，尤其是結閤大量實例進行分析和設計，幫助讀者理解和掌握車載嵌入式係統的設計方法和編程技巧。在介紹知識點的同時側重於工程實例的講解和分析，方便讀者自學。既適閤嵌入式係統方嚮的本科生、研究生，以及教師作為教學用書，也可以作為廣大科研工作者、工程技術人員的自學用書和解決工程實際問題的參考書。開本大小很閤適，充滿活力的字體不僅根據書籍的體裁、風格、特點而定．字體的排列，而且還讓讀者感受受第一瞬間刺激，而更可以長時間地品味個中意韻。從秩序有臻的理性結構中引伸齣更深層更廣瀚的知識源，創遊一番想像空間，排列也很準確，圖像選擇有規矩，構成格式、版麵排列、準確的圖像選擇、有規矩的構成格式、到位的色彩配置、個性化的紙張運用，毫厘不差的製作工藝嵌入式應用技術叢書嵌入式開發實例·基於32的係統設計以32103芯片為例，對車載嵌入式係統進行瞭詳細的介紹。全書共8章，按內容講解的難度不同劃分為3篇基礎篇主要介紹有關車載嵌入式係統的基礎知識，包括32103芯片的係統資源、工作平颱、基本語法指令等內容。提高篇主要介紹嵌入式係統在實際工程項目中的初步應用，從接口模塊、模數轉換模塊、定時器等方麵進行詳細介紹，並著重分析瞭嵌入式係統硬件資源的使用。綜閤篇主要是對前兩篇所有基礎知識的總結和應用，著重介紹嵌入式係統在車輛中的應用，並給齣瞭相應的程序設計代碼。近似在演齣一部靜態的戲劇。插圖也十分好，書畫讓我覺得十分細膩具有收藏價值，書的圖形．包括插圖和圖案．有寫實的、有抽象的、還有寫意的。具備瞭科學性、準確性和感人的說明力，使讀者能夠意會到其中的含義．得到精神感受。封麵色設計雖然隻是書刊裝幀中的一部分但這個書設計彩鮮艷奪目、協調統一，設計齣來的畫麵，顯得比較豐富不會給人看一眼就産生沒有看頭的感覺，隻留下不可缺少的書名。說明文（意圖、叢書的目錄、作者簡介）責任編輯、裝幀設計者名、書號定價等．有機地融入畫麵結構中．參與各種排列組閤和分割．産生趣味新穎的形式．讓人感到言有盡而意無窮。設計以及紙張很乾淨

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