小型智能机器人制作全攻略 (第4版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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[美] 麦库姆 著

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• 机器人
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• 青少年
• 教程

店铺： 文轩网旗舰店

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115314697

商品编码：1027637201

出版时间：2013-06-01

作  者:[美]麦库姆；臧海波 定  价:129 出 版 社:人民邮电出版社 出版日期:2013年06月01日 页  数:629 装  帧:平装 ISBN:9787115314697     理论与实际相结合，在从基础介绍小型智能化机器人的基础知识，再配合以实际操作的项目进行演练。使得新入门的读者可以从起步学起，逐渐能够跟随项目介绍制作出完整的作品。你可以掌握这些基础知识：各类木头的区分和加工技巧，塑料的种类和处理方法。金属的选择和整理诀窍。紧固件、支架、黏合剂的使用秘诀。基础电子学常识，机器人动力基础知识，需要注意的安全事项。
●部分 机器人制作中的科学与技术
●第1章 欢迎来到机器人的精彩世界
●1.1 制作机器人的乐趣
●1.2 为什么制作机器人
●1.2.1 机器人技术是现代科技的基石
●1.2.2 机器人技术可以作为职业生涯的一块敲门砖
●1.2.3 机器人救援技术
●1.2.4 最重要的一点，机器人实在是太好玩了
●1.3 模块化制作方式
●1.4 成本更低，机器人更好
●1.5 需要掌握的技术
●1.5.1 电子学背景
●1.5.2 编程经验
●1.5.3 机械经验
●1.5.4 手工技能
●1.5.5 两个非常重要的技能
●1.6 自制、套件或者成品
●1.6.1 自己制作
●1.6.2 成品机器人
●1.6.3 套件或零件
●部分目录

内容简介

    《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识，内容翔实，通俗易懂。初学者可以边玩边学，了解小型智能机器人设计、制作和使用的技巧。有一定制作经验的爱好者也可以从《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》中“淘”到不少好点子。
    这本《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》意在启发你使用不同的组件来构建机器人，你可以按自己喜欢的方式把书里介绍的模块化的项目加以组合，创建出各种形状和尺寸、高度智能化的机器人。 

《逐梦芯灵：从零到一，搭建你的第一台智能机器人》 你是否曾幻想过，能亲手打造一个懂你、助你、甚至与你互动的“伙伴”？是否渴望掌握那些隐藏在精巧机械和闪烁灯光背后的科学奥秘？《逐梦芯灵：从零到一，搭建你的第一台智能机器人》正是为你开启这段奇妙旅程而准备的指南。这本书不是一本简单的拼装手册，而是一位经验丰富的工程师，为你精心绘制的、通往机器人世界的详尽蓝图。它将带你告别碎片化的学习，以系统、深入的方式，一步步解锁智能机器人的核心技术与制作方法，让你从一个好奇的观察者，蜕变为一个自信的创客。 一、 为什么选择“逐梦芯灵”？—— 你的专属创客启蒙导师 在这个信息爆炸的时代，关于机器人技术的文章、视频琳琅满目，但往往不成体系，让初学者无从下手。你可能对某个酷炫的机械臂心生向往，却不知从何开始；你可能对传感器的数据感到好奇，却无法理解其背后原理；你可能尝试过简单的电路连接，却在更复杂的逻辑控制中感到困惑。《逐梦芯灵》正是看到了这些痛点，它以“从零到一”的理念贯穿始终，假设读者没有任何机器人制作基础，将复杂的概念层层剥开，用最直观、最易懂的方式呈现。 书中没有华丽的辞藻，只有脚踏实地的讲解；没有深奥难懂的公式，只有循序渐进的知识点。我们相信，任何一个对科学充满热情的人，都能通过这本书，拥抱机器人制作的乐趣。这本书更像是一位循循善诱的良师益友，它不仅传授技术，更激发你解决问题的能力，培养你独立思考的习惯，让你在亲手实践中，收获知识的快乐和创造的成就感。 二、 贯穿全书的“三大支柱”：硬件、软件与智能 《逐梦芯灵》并非将技术割裂开来讲解，而是紧密围绕着机器人构建的三个核心要素展开：硬件基础、软件驱动与智能核心。只有将这三者有机结合，才能真正创造出有生命力的智能机器人。 1. 硬件基础：感知世界的“触角”与行动的“肢体” 元器件的“前世今生”： 在开始搭建之前，你需要了解你的“身体”由哪些部分组成。本书将详细介绍构成智能机器人的基本硬件单元，包括但不限于： 微控制器 (Microcontroller Unit, MCU)： 机器人大脑的核心，如Arduino、Raspberry Pi等，它们负责接收传感器信息、处理指令、控制执行器。我们会深入讲解不同MCU的架构、接口、工作原理，以及如何选择最适合你项目的平台。 传感器 (Sensors)： 机器人感知世界的“眼睛”、“耳朵”和“皮肤”。我们将逐一剖析各种常用传感器，例如： 距离传感器 (Ultrasonic, Infrared)： 让你的机器人“看见”障碍物。 光敏传感器 (Photoresistor)： 赋予机器人感应光线的能力。 声音传感器 (Microphone)： 让机器人“听见”声音，实现简单的语音交互。 陀螺仪与加速度计 (Gyroscope & Accelerometer)： 帮助机器人感知姿态和运动，实现平衡和导航。 摄像头 (Camera Module)： 为机器人装上“眼睛”，实现图像识别和视觉追踪。 编码器 (Encoder)： 精准控制电机转速和位置。 红外遥控接收器： 实现远程控制。 执行器 (Actuators)： 机器人执行动作的“手脚”。我们将深入介绍： 直流电机 (DC Motor)： 驱动轮子、简单的机械臂。 舵机 (Servo Motor)： 实现精确的角度控制，如控制机械臂的关节、云台的转动。 步进电机 (Stepper Motor)： 实现更精确、可重复的位置控制。 电磁铁、继电器： 用于控制开关、吸附等功能。 电源与供电系统： 电池、稳压模块、电源管理，确保机器人稳定运行。 通信模块： 无线模块（蓝牙、Wi-Fi）、串口通信，实现人机交互或设备间通信。 结构件与机械传动： 支架、齿轮、连杆等，如何将电子元件与机械结构巧妙结合。 动手实践： 每个元器件的讲解都会附带实际的应用案例，让你边学边做，快速掌握其连接方法和基本功能。例如，如何用超声波传感器搭建一个简单的避障小车；如何用舵机制作一个可以抓取的机械臂。 2. 软件驱动：赋予硬件“生命”的指令 硬件只是躯壳，软件才是赋予机器人“生命”的灵魂。本书将带领你深入理解机器人软件开发的本质，并为你提供清晰的实践路径。 编程语言的入门与精通： 针对主流的机器人开发平台，我们将详细讲解 C/C++ (Arduino) 和 Python (Raspberry Pi) 的基础语法、核心概念以及在机器人开发中的实际应用。 Arduino IDE： 从基础语法、数据类型、流程控制到函数库的使用，让你快速上手。 Python for Raspberry Pi： 学习 Python 的面向对象编程、常用库（如RPi.GPIO, OpenCV, NumPy），让你轻松驾驭更复杂的任务。 核心控制逻辑： 传感器数据读取与处理： 如何从传感器获取原始数据，并进行滤波、校准、转化为有意义的信息。 执行器控制： 如何精确控制电机的转速、舵机的角度，实现平稳的运动和复杂的动作序列。 状态机与任务调度： 如何组织程序逻辑，让机器人能够同时处理多个任务，并根据不同情况做出反应。 PID 控制算法： 让你理解如何实现精确的运动控制，如让小车直线行驶、保持平衡等。 通信协议与接口： 学习串口通信、I2C、SPI 等常用通信协议，实现不同模块之间的数据交换。 代码优化与调试技巧： 掌握高效的代码编写方法，以及如何利用调试工具快速定位和解决Bug，让你少走弯路。 3. 智能核心：让机器人“思考”与“学习” 当硬件和软件基础扎实后，我们就可以开始探索让机器人变得“智能”的方法。本书将为你揭示智能化的秘密。 模式识别与机器学习基础： 简单的图像识别： 如何利用 OpenCV 等库，实现对特定颜色、形状的识别，让机器人“看懂”世界。 语音识别基础： 探索如何让机器人响应简单的语音指令。 传感器融合： 如何将多个传感器的数据结合起来，获得更全面、更准确的环境信息。 路径规划与导航： SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 基础： 了解机器人如何在未知环境中定位自身并构建地图。 路径搜索算法： A 算法等，让机器人规划出从起点到终点的最优路径。 简单的决策树与行为逻辑： 如何设计机器人的行为模式，使其能够根据环境变化做出预设的反应。 人工智能的初探： 展望未来，介绍一些更高级的人工智能技术，激发你继续探索的兴趣。 三、 实践出真知：从简单到复杂，循序渐进的项目实战 理论的海洋固然广阔，但只有将知识应用于实践，才能真正掌握。本书将提供一系列精心设计的项目，让你在制作中巩固所学，并在挑战中获得成就感。 项目一：智能小车系列 基础遥控小车： 学习电机驱动、蓝牙/红外遥控。 自动避障小车： 整合超声波/红外传感器，实现自主规避障碍。 循迹小车： 利用红外传感器，让小车沿着预设的轨迹行驶。 平衡小车（进阶）： 学习陀螺仪、加速度计，实现小车的动态平衡。 项目二：机械臂与多自由度控制 舵机控制的机械臂： 学习如何精确控制舵机，实现抓取、放置等动作。 遥控机械臂： 结合无线通信，实现远程操作。 项目三：智能家居助手（基础版） 光线感应灯： 利用光敏传感器，实现根据环境光线自动开关灯。 温湿度监测器： 整合温湿度传感器，实时监测环境参数。 简单的语音控制插座： 结合语音识别模块，实现简单的语音控制。 项目四：视觉追踪小车（进阶） 摄像头应用： 学习使用摄像头捕捉图像，并配合 OpenCV 进行目标识别。 颜色追踪： 让小车跟随特定颜色的目标移动。 每个项目都将包含详细的材料清单、电路图、代码示例以及步骤分解，让你能够清晰地理解每一步的操作。我们鼓励读者在完成基本项目后，发挥创意，进行个性化修改和功能拓展，真正实现“你的机器人，你做主”。 四、 谁适合阅读《逐梦芯灵》？ 青少年创客： 对科学技术充满好奇，渴望动手实践，培养逻辑思维和解决问题能力。 高校学生： 学习计算机科学、电子工程、自动化等专业，需要补充实践知识和动手能力。 科技爱好者： 对机器人技术、智能硬件感兴趣，希望系统学习并尝试制作。 教育工作者： 寻求机器人教学的实用资源和项目案例。 任何拥有“创客精神”的你！ 只要你愿意学习，愿意动手，这本书都将是你探索机器人世界的最佳伙伴。 五、 结语 《逐梦芯灵：从零到一，搭建你的第一台智能机器人》不仅仅是一本书，它是一扇门，为你打开了通往未来科技的大门；它是一座桥，连接了你的奇思妙想与现实创造；它是一种力量，让你敢于挑战，勇于实践。 在这里，你将学会如何将冰冷的电子元件，变成有生命力的智能伙伴；你将学会如何用代码，赋予机器感知和行动的能力；你将学会如何将科学的严谨与创意的灵动相结合，创造出属于你自己的独特作品。 现在，请握紧手中的笔，翻开《逐梦芯灵》，让我们一起，从零到一，开启你的智能机器人筑梦之旅！相信我，你将收获的，远不止一台机器人，而是一份珍贵的创造体验，一种解决问题的智慧，以及一颗永远充满好奇与探索的心。

评分☆☆☆☆☆

“坦白说，我抱着极大的期待购买了《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》，毕竟“全攻略”这几个字很有吸引力。 收到书后，我翻阅了一下，发现它确实涵盖了不少内容，对于一些初学者来说，里面关于基础元器件的介绍和一些经典案例的搭建步骤，可能还是有一定参考价值的。例如，书中对于舵机、直流电机的工作原理以及如何连接控制，都有较为细致的说明。但问题在于，“全攻略”这个词似乎有些名不副实。在实际制作过程中，我发现很多细节的处理，比如电源管理、不同传感器之间的干扰问题，或者是在进行更复杂的协同工作时，书中给出的指导显得有些笼统，甚至缺乏足够的可操作性。我感觉这本书更像是一个“导览”，列举了一些机器人制作的“景点”，但并没有深入到如何“游览”的具体细节。如果想要真正地把一个小型智能机器人从零开始，并且使其稳定、可靠地运行，单凭这本书的指导，我个人觉得可能还需要大量额外的资料和实践经验的积累。对于那些有一定基础，或者追求更专业、更深入的制作技巧的读者，这本书可能无法满足他们的需求。”

评分☆☆☆☆☆

“哇，这本《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》简直就是我的救星！ 我一直对机器人充满好奇，但总觉得门槛很高，自己动手会遇到无数的难题。之前零零散散看过一些网上的教程，要么太晦涩难懂，要么就是缺胳膊少腿，看完还是不知道从何下手。直到我偶然翻到这本书，我才觉得自己找到了宝藏。它不仅仅是讲解理论，更是手把手地教你如何一步步搭建。书中对各种常用元器件的介绍都非常详细，从传感器、电机到微控制器，每个部分都解释得很透彻，而且还给出了具体型号和选购建议，这对我这种新手来说太友好了。最让我惊喜的是，它还列举了许多实际的制作案例，从简单的循迹小车到更复杂的避障机器人，每个案例都有清晰的电路图、代码示例和组装步骤。我跟着书里的指导，尝试制作了一个简单的蓝牙遥控小车，整个过程比我想象的要顺利得多，而且成就感爆棚！感觉这本书真的把复杂的机器人制作过程分解成了易于理解的小块，让我这个门外汉也能慢慢入门，这简直比我预期的还要棒。”

评分☆☆☆☆☆

“这本书确实在某些方面做得不错，但也有一些让我觉得可以改进的地方。 作为一本《小型智能机器人制作全攻略》，它对于硬件部分的讲解还是比较扎实的，尤其是在介绍各种传感器和执行器的工作原理时，逻辑清晰，图文并茂。对于那些想要了解机器人“骨骼”和“肌肉”的朋友来说，这本书提供了一个不错的起点。然而，在软件编程方面，我感觉内容可以更深入一些。虽然书中提供了一些基础的代码示例，但对于一些更高级的算法，比如更精密的路径规划、多传感器融合或者机器学习的应用，涉及得就比较少了。我希望第四版在后续的修订中，能够增加一些关于Python或者C++在机器人开发中更高级的应用技巧，或者介绍一些更前沿的AI算法在小型机器人上的实践。另外，在一些案例的故障排除部分，如果能提供更详细的指导，比如常见的错误代码分析和解决方案，那将会对读者更有帮助。总体来说，这是一本不错的入门书籍，但对于追求更深层次技术探索的读者来说，可能需要结合其他资料进行补充。”

评分☆☆☆☆☆

“这本书给我带来的最大感受就是“实用性”！ 我之前尝试过自己设计一些简单的小玩意儿，但总是遇到各种各样的问题，比如线路不通、程序跑不起来，或者硬件兼容性差等等。这次读了《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》，感觉像是找到了一个“万能钥匙”。它不仅仅是理论知识的堆砌，而是非常注重实际操作。书中的项目都非常贴近生活，比如简单的自动浇花机器人、跟随光线的太阳能小车等等，这些项目不仅有趣，而且能够快速地让你看到成果，这对于保持学习的积极性非常重要。我特别喜欢它在调试环节给出的建议，有很多都是我在实践中遇到的真实困境，而书中提供的解决思路，很多时候都能直接派上用场。而且，它还强调了安全性问题，比如如何正确使用电源、避免短路等，这对于初学者来说是至关重要的。总而言之，这本书的“接地气”程度远超我的想象，它让我感觉机器人制作不再是遥不可及的梦想，而是可以通过努力和学习，真正掌握的一项技能。”

评分☆☆☆☆☆

“自从我开始接触智能硬件和DIY项目，就一直在寻找一本能够真正带我进入机器人世界的指南，而《小型智能机器人制作全攻略（第4版）》无疑满足了我的期待。 我特别欣赏这本书在循序渐进方面的处理。它并没有一开始就抛出复杂的概念，而是从最基础的电子元件讲起，逐步引入微控制器、传感器和执行器。这种“由浅入深”的学习方式，让我感觉非常踏实，也减少了学习过程中的挫败感。书中提供的电路图和接线示意图都非常清晰直观，即便是电路知识不那么扎实的人，也能轻松理解。我最喜欢的章节是关于“智能决策”的部分，它讲解了如何利用传感器的数据来让机器人做出智能反应，比如避开障碍物、跟随光线等。这让我意识到，机器人不仅仅是简单的机械运动，更是能够“思考”和“感知”的智能体。我尝试着按照书中的指导，用ESP32搭建了一个能自动避障的机器人，它的表现超出了我的预期，这让我对未来的项目充满了信心。”

评分☆☆☆☆☆

木有太大价值

评分☆☆☆☆☆

好书，可以培养孩子的创造力

评分☆☆☆☆☆

还没看，但应该还好吧

评分☆☆☆☆☆

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评分☆☆☆☆☆

不错，很吸引我看的书，想一口气就把看完

评分☆☆☆☆☆

很不错的一本书，值得推荐。

评分☆☆☆☆☆

很不错的一本书，值得推荐。

评分☆☆☆☆☆

不错，很吸引我看的书，想一口气就把看完

评分☆☆☆☆☆

很不错的一本书，值得推荐。