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內容簡介

《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材：可編程控製器原理及應用（第3版）》包含繼電接觸器控製和PLC控製兩部分內容。作為學習PLC必備的基礎——繼電接觸器控製，將詳細講解常用低壓控製電器的工作原理，係統介紹常用繼電器控製電路的組成、工作原理和設計方法；側重PLC控製的內容，以OMRON的小型機CPM1A/CPM2A為背景，係統地闡述PLC的組成、工作原理和指令係統，詳細講解PLC控製係統的設計方法；介紹OMRON的HOST Link、PLC Link和無協議3種串行通信方式，以及OMRON當前主推的CompoBus/D、Controller Link、Ethernet這3種FA網絡。對每一種網絡，從通信單元、網絡配置、網絡功能、通信端口的連接、通信協議及相關編程等方麵均進行瞭詳細的講解；對OMRON的計算機輔助編程軟件CX-P的功能和使用方法也做瞭較詳細的介紹。
本書內容豐富，通俗易懂，理論聯係實際。為便於教學與自學，還編寫瞭習題和實驗指導。
《21世紀高等院校電氣工程與自動化規劃教材：可編程控製器原理及應用（第3版）》可作為高等院校自動化、電氣技術、機電一體化及其他相關專業的教材，也可作為工程技術人員繼續學習的參考書或PLC的培訓教材。

內頁插圖

目錄

第1章 繼電接觸器控製係統
1.1 常用低壓控製電器
1.1.1 手動電器
1.1.2 自動電器
1.2 三相異步鼠籠電動機的基本控製
1.2.1 三相異步鼠籠電動機直接啓停控製
1.2.2 三相異步鼠籠電動機的點動控製
1.2.3 三相異步鼠籠電動機的異地控製
1.2.4 三相異步鼠籠電動機的正反轉控製
1.2.5 多颱電動機聯鎖的控製
1.3 行程控製
1.4 時間控製
1.5 閱讀控製電路的基本方法
習題

第2章 可編程控製器概述
2.1 PLC的産生與特點
2.1.1 PLC的産生與發展
2.1.2 PLC的特點
2.2 PLC的基本組成
2.2.1 中央處理單元(CPU)
2.2.2 存儲器
2.2.3 輸入/輸齣單元
2.2.4 電源
2.2.5 擴展端口
2.2.6 外部設備端口
2.2.7 編程工具
2.2.8 特殊功能單元
2.3 PLC的編程語言
2.3.1 PLC的梯形圖編程語言
2.3.2 語句錶編程語言
2.4 PLC的工作方式
2.4.1 PLC的循環掃描工作方式
2.4.2 PLC的I/O滯後現象
2.5 PLC的主要技術指標
習題

第3章 PLC的係統組成
3.1 CPM1A的基本組成
3.1.1 CPM1A的主機
3.1.2 I/O擴展單元
3.1.3 編程工具
3.1.4 特殊功能單元
3.2 CPM1A的繼電器區及數據區
3.2.1 內部繼電器區
3.2.2 特殊輔助繼電器區
3.2.3 暫存繼電器區
3.2.4 保持繼電器區
3.2.5 輔助記憶繼電器區
3.2.6 鏈接繼電器區
3.2.7 定時器/計數器區
3.2.8 數據存儲區
3.3 CPM1A功能簡介
3.4 CPM2A簡介
3.4.1 CPM2A的主機及I/O擴展單元
3.4.2 CPM2A功能簡介
習題

第4章 PLC的指令係統
4.1 概述
4.2 基本指令
4.2.1 常用的基本指令
4.2.2 AND LD和OR LD指令
4.2.3 SET和RESET指令
4.2.4 KEEP指令
4.2.5 DIFU和DIFD指令
4.2.6 基本編程規則和編程方法
4.3 常用的應用指令
4.3.1 IL/ILC指令
4.3.2 用暫存繼電器處理分支程序
4.3.3 JMP/JME指令
4.3.4 定時器/計數器指令
4.4 數據傳送和數據比較指令
4.4.1 數據傳送指令
4.4.2 數據比較指令
4.5 數據移位和數據轉換指令
4.5.1 數據移位指令
4.5.2 數據轉換指令
4.6 數據運算指令
4.6.1 十進製運算指令
4.6.2 二進製運算指令
4.6.3 邏輯運算指令
4.7 子程序控製指令
4.7.1 子程序調用、子程序定義/子程序返迴指令
4.7.2 宏指令
4.8 高速計數器控製指令
4.8.1 鏇轉編碼器
4.8.2 高速計數器的計數功能
4.8.3 高速計數器的中斷功能
4.8.4 高速計數器的控製指令
4.9 脈衝輸齣控製指令
4.10 中斷控製指令
4.10.1 外部輸入中斷功能
4.10.2 間隔定時器的中斷功能
4.10.3 中斷的優先級
4.10.4 中斷控製指令
4.11 步進控製指令
4.11.1 步進程序的結構及程序的編寫規則
4.11.2 步進程序的執行過程
4.12 特殊指令
4.12.1 故障診斷指令
4.12.2 信息顯示指令
4.12.3 I/O刷新指令
4.12.4 位計數指令
4.13 CPM2A的高速計數器和脈衝輸齣
4.13.1 CPM2A的高速計數器
4.13.2 CPM2A的脈衝輸齣
4.13.3 CPM2A的同步脈衝控製
習題

第5章 PLC控製係統的設計
5.1 概述
5.1.1 PLC控製係統設計的基本步驟
5.1.2 PLC的應用程序
5.2 邏輯設計法
5.3 時序圖設計法
5.4 經驗設計法
5.5 順序控製設計法
5.5.1 順序功能圖
5.5.2 用順序控製設計法編寫程序
5.6 繼電器控製電路圖轉換設計法
5.7 具有多種工作方式的係統的編程方法
5.8 PLC的典型控製程序
5.8.1 啓/保/停控製程序
5.8.2 順序啓/停控製程序
5.8.3 單按鈕啓/停控製程序
5.8.4 電動機Y-△換接啓動控製程序
5.8.5 點動/長動控製程序
5.8.6 異地控製程序
5.8.7 電動機正反轉控製程序
5.8.8 斷電保持程序
5.8.9 優先權程序
5.8.10 分頻器程序
5.8.11 脈衝發生器程序
5.8.12 長定時程序
5.9 PLC應用程序舉例
習題

第6章 PLC的通信與網絡
6.1 通信的基礎知識
6.1.1 數據通信基礎
6.1.2 網絡的拓撲結構
6.2 OMRON PLC網絡簡介
6.3 HOST Link通信
6.3.1 概述
6.3.2 HOST Link通信協議
6.3.3 程序設計舉例
6.4 PLC Link通信
6.4.1 1∶1 PLC Link通信
6.4.2 1∶N PLC Link通信
6.5 無協議通信
6.5.1 概述
6.5.2 無協議通信設定
6.5.3 無協議通信指令
6.5.4 應用舉例
6.6 CompoBus/D
6.6.1 概述
6.6.2 CompoBus/D通信單元
6.6.3 遠程I/O通信
6.6.4 信息通信
6.7 Controller Link
6.7.1 概述
6.7.2 Controller Link單元
6.7.3 數據鏈接
6.7.4 信息通信
6.7.5 網絡互連
6.8 Ethernet
6.8.1 概述
6.8.2 以太網單元及其設置
6.8.3 FINS通信服務
6.8.4 FTP服務器通信
6.8.5 Socket服務
6.8.6 E-mail服務
習題

第7章 PLC的編程工具
7.1 編程器CQM1-PRO01
7.1.1 編程器的麵闆
7.1.2 編程器的使用
7.2 編程軟件CX-P
7.2.1 CX-P簡介
7.2.2 CX-P主窗口
7.2.3 CX-P工程
7.2.4 CX-P視圖
7.2.5 CX-P編程
7.2.6 CX-P在綫工作
7.2.7 CX-P監控

第8章 實驗
8.1 三相異步電動機的基本控製
8.2 PLC及編程器的認識與使用
8.3 三相異步電動機的PLC控製
8.4 彩燈的PLC控製
8.5 數據傳送、比較和移位指令的應用
8.6 數據運算指令的應用
8.7 中斷控製指令的應用
8.8 搶答器的程序設計與調試

附錄A OMRON小型機指令一覽錶
附錄B CPM1A各種單元的規格
附錄C CPM1A/CPM2A性能指標
附錄D ASCII碼錶
附錄E CPM2A擴展的繼電器區和數據存儲區
參考文獻

前言/序言

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