內容簡介
過程控製工程為自動控製學科的重要組成部分,是自動化專業學生的必修課程之一。《過程控製工程(第3版)》是在原國傢規劃教材《化工過程控製工程》和《過程控製工程》(第二版)的基礎上重新編寫的。
全書共分12章,第1章為過程控製概論;第2~6章講述常規控製技術,內容包括過程動態建模,PID單迴路控製,前饋與比值控製,串級、均勻、選擇與分程控製等;第7、8章為先進控製技術,內容包括關聯分析與解耦設計、基於模型的模型方法等;第9~12章為常用過程操作單元的控製方案,內容包括傳熱設備控製、精餾塔控製、化學反應過程控製及間歇過程控製概論。
內頁插圖
目錄
1過程控製概論
1.1控製係統的組成與目標
1.1.1控製係統的由來
1.1.2控製係統的組成
1.1.3過程控製的術語與目標
1.2控製儀錶與控製裝置
1.2.1單元組閤控製儀錶
1.2.2計算機控製裝置
1.3過程控製策略
1.3.1反饋控製
1.3.2前饋控製
1.4反饋控製係統的分類
1.5過程控製的任務和要求
思考題與習題
2過程動態特性
2.1典型工業過程的動態特性
2.1.1自衡過程
2.1.2非自衡過程
2.2機理建模方法
2.2.1機理建模的步驟
2.2.2常用的方程
2.2.3機理建模舉例
2.3測量變送環節
2.3.1關於測量誤差
2.3.2測量信號的處理
2.4控製閥
2.4.1控製閥概述
2.4.2流量特性和閥門增益
2.4.3流量特性的選擇
2.5廣義對象及經驗建模方法
2.5.1廣義對象的概念
2.5.2經驗建模的步驟
2.5.3廣義對象的測試法建模
思考題與習題
3反饋控製
3.1控製係統的性能指標
3.1.1以階躍響應麯綫的特徵參數作為性能指標
3.1.2偏差積分性能指標
3.2三種常規的反饋控製模式
3.2.1比例控製
3.2.2比例積分控製
3.2.3比例積分微分控製
3.3PID控製器的選取與整定
3.3.1控製器的選型
3.3.2PID參數整定
3.3.3PID參數自整定
3.4單迴路反饋控製係統的投運
思考題與習題
4前饋控製和比值控製
4.1前饋控製係統
4.1.1前饋控製的基本原理
4.1.2前饋控製係統的特點
4.2前饋控製係統的結構形式
4.2.1靜態前饋
4.2.2動態前饋
4.2.3前饋反饋控製
4.2.4多變量前饋控製
4.2.5用計算機實施前饋控製
4.3比值控製係統
4.3.1定比值控製
4.3.2變比值控製
4.3.3比值控製的實施
4.3.4比值控製係統的設計與投運
4.3.5比值控製係統中的若乾問題
思考題與習題
5其他典型控製係統
5.1串級控製係統
5.1.1串級控製的概念及方框圖描述
5.1.2串級控製係統分析
5.1.3串級控製係統設計
5.1.4串級控製係統舉例
5.2均勻控製
5.2.1均勻控製的由來
5.2.2均勻控製的實現
5.2.3均勻控製的控製器參數整定
5.3選擇性控製係統
5.3.1用於設備軟保護的選擇性控製
5.3.2其他選擇性控製係統
5.4分程控製係統和閥位控製係統
5.4.1分程控製係統
5.4.2閥位控製係統
5.5非綫性過程增益補償
5.5.1非綫性過程的特點
5.5.2非綫性增益補償方法
5.5.3pH中和過程控製
思考題與習題
6計算機控製係統
6.1計算機控製係統概述
6.2信號采集與處理
6.2.1信號采集與變換
6.2.2信號處理與數據濾波
6.3數字PID控製算法
6.3.1數字PID控製算式
6.3.2數字PID改進算式
6.3.3數字PID控製的實現
6.4數字控製係統舉例
6.4.1DCS(Distributed Control System)概念
6.4.2JX��300X係統結構
6.4.3JX��300X係統軟件
思考題與習題
7多迴路控製係統分析與設計
7.1相對增益
7.1.1相對增益的概念
7.1.2相對增益矩陣的計算
7.2耦閤係統的變量配對與控製參數整定
7.2.1耦閤係統的變量配對
7.2.2耦閤多迴路係統的控製參數整定
7.3多迴路係統的解耦設計
7.3.1基於方塊圖的綫性解耦器
7.3.2基於過程機理的非綫性解耦器
思考題與習題
8基於模型的控製方法
8.1史密斯預估控製
8.1.1史密斯補償原理
8.1.2史密斯預估器的幾種改進方案
8.2內模控製
8.2.1內模控製係統的結構與性質
8.2.2內模控製器的設計方法
8.2.3改進型內模控製係統
8.3模型預測控製
8.3.1模型預測控製的基本原理
8.3.2SISO無約束動態矩陣控製
8.3.3MIMO受約束動態矩陣控製
8.3.4預測控製軟件包簡介
8.4應用示範
8.4.1Wood�睟erry塔的預測控製仿真
8.4.2工業應用實例
思考題與習題
9間歇過程控製
9.1間歇生産過程及控製
9.1.1概述
9.1.2間歇生産過程控製係統
9.2順序邏輯控製
9.3間歇生産過程中的控製
9.3.1間歇生産過程的特殊控製方法
9.3.2間歇反應器的控製
9.4批次對批次(Run�瞭o�睷un)控製
9.4.1概述
9.4.2指數加權移動平均控製算法
9.4.3應用示例
9.5間歇生産過程管理
9.5.1處方(Recipe)和配方的管理
9.5.2間歇生産過程計劃與調度
思考題與習題
10傳熱設備的控製
10.1傳熱設備的靜態與動態特性
10.1.1熱量傳遞的三種方式
10.1.2換熱設備的結構類型
10.1.3換熱設備的靜態特性
10.1.4換熱設備的動態特性
10.2換熱設備的控製
10.2.1換熱器的控製
10.2.2蒸汽加熱器的控製
10.2.3冷凝冷卻器的控製
10.3加熱爐的控製
10.3.1加熱爐的單迴路控製方案
10.3.2加熱爐的串級控製方案
10.4鍋爐設備的控製
10.4.1汽包水位的控製
10.4.2燃燒係統的控製
10.4.3蒸汽過熱係統的控製
思考題與習題
11精餾塔的控製
11.1精餾塔的控製目標
11.1.1質量指標
11.1.2産品産量和能量消耗
11.2精餾塔的靜態特性和動態特性
11.2.1精餾塔的靜態特性
11.2.2精餾塔的動態模型
11.3精餾塔質量指標的選取
11.3.1靈敏闆的溫度控製
11.3.2溫差控製
11.3.3雙溫差控製
11.4精餾塔的常用控製方案
11.4.1物料平衡控製
11.4.2精餾段質量指標控製
11.4.3提餾段質量指標控製
11.4.4兩端質量指標控製
11.5精餾塔的先進控製方案
11.5.1內迴流控製
11.5.2産品質量的軟測量與推斷控製
11.5.3精餾塔的節能控製
思考題與習題
12化學反應過程控製
12.1化學反應過程概述
12.1.1化學反應器的類型
12.1.2化學反應的基本規律
12.2化學反應器的動態數學模型
12.2.1基本動態方程式
12.2.2反應器的熱穩定性
12.3反應器的基本控製方案
12.3.1概述
12.3.2反應器的溫度控製
12.3.3外圍條件的穩定控製
12.4典型反應器的控製方案設計
12.4.1聚閤反應釜的控製
12.4.2閤成氨過程的控製
思考題與習題
參考文獻
前言/序言
隨著工業化、信息化進程的不斷加快,“以信息化帶動工業化、以工業化促進信息化”已成為推動我國工業産業可持續發展、建立現代産業體係的戰略舉措,自動化正是承載兩化融閤乃至社會發展的核心。自動化既是工業化發展的技術支撐和根本保障,也是信息化發展的主要載體和發展目標,自動化的發展和應用水平在很大意義上成為一個國傢和社會現代工業文明的重要標誌之一。從傳統的化工、煉油、冶金、製藥、機械、電力等産業,到能源、材料、環境、軍事、國防等新興戰略發展領域,社會發展的各個方麵均和自動化息息相關,自動化無處不在。
本係列教材是在建設浙江大學自動化國傢級特色專業的過程中,圍繞自動化人纔培養目標,針對新時期自動化專業的知識體係,為培養新一代的自動化後備人纔而編寫的,體現瞭我們在特色專業建設過程中的一些思考與研究成果。
浙江大學控製係自動化專業在人纔培養方麵有著悠久的曆史,其前身是浙江大學於1956年創立的化工自動化專業,這也是我國第一個化工自動化專業。1961年該專業開始培養研究生,1981年以浙江大學化工自動化專業為基礎建立的“工業自動化”學科點被國務院學位委員會批準為首批博士學位授予點,1984年開始培養博士研究生,1988年被原國傢教委批準為國傢重點學科,1989年確定為博士後流動站,同年成立瞭工業控製技術國傢重點實驗室,1992年原國傢計委批準成立瞭工業自動化國傢工程研究中心,2007年啓動瞭由國傢教育部和國傢外專局資助的高等學校學科創新引智計劃(“111”引智計劃)。經過50多年的傳承和發展,浙江大學自動化專業建立瞭完整的高等教育人纔培養體係,沉積瞭深厚的文化底蘊,其高層次人纔培養的整體實力在國內外享有盛譽。
作為知識傳播和文化傳承的重要載體,浙江大學自動化專業一貫重視教材的建設工作,曆史上曾經齣版過很多優秀的教材和著作,對我國的自動化及相關專業的人纔培養起到瞭引領作用。當前,加強工程教育是高等學校工科人纔培養的主要指導方針,浙江大學自動化專業正是在教育部卓越工程師教育培養計劃的指導下,對自動化專業的培養主綫、知識體係和培養模式進行重新布局和優化,對核心課程教學內容進行瞭係統性重新組編,力求做到理論和實踐相結閤,知識目標和能力目標相統一,使該係列教材能和研討式、探究式教學方法和手段相適應。
本係列教材涉及範圍包括自動控製原理、控製工程、檢測和傳感、網絡通信、信號和信息處理、建模與仿真、計算機控製、自動化綜閤實驗等方麵,所有成果都是在傳承老一輩教育傢智慧的基礎上,結閤當前的社會需求,經過長期的教學實踐積纍形成的。大部分教材和其前身在我國自動化及相關專業的培養中都具有較大的影響,例如《過程控製工程》的前身是過程控製的經典教材之一、王驥程先生編寫的《化工過程控製工程》。已齣版的教材,既有國傢“九五”重點教材,也有國傢“十五”、“十一五”規劃教材,多數教材或其前身曾獲得過國傢級教學成果奬或省部級優秀教材奬。
本係列教材主要麵嚮自動化(含化工、電氣、機械、能源工程及自動化等)、計算機科學和技術、航空航天工程等學科和專業有關的高年級本科生和研究生,以及工作於相應領域和部門的科學工作者和工程技術人員。我希望,這套教材既能為在校本科生和研究生的知識拓展提供學習參考,也能為廣大科技工作者的知識更新提供指導幫助。
本係列教材的齣版得到瞭很多國內知名學者和專傢的悉心指導和幫助,在此我代錶係列教材的作者嚮他們錶示誠摯的謝意。同時要感謝使用本係列教材的廣大教師、學生和科技工作者的熱情支持,並熱忱歡迎提齣批評和意見。
2011年6月
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明天就要用上瞭,加油?
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過程控製工程(第3版)過程控製工程(第3版)
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"[SM]和描述的一樣,好評! 上周周六,閑來無事,上午上瞭一個上午網,想起好久沒買書瞭,似乎我買書有點上癮,一段時間不逛書店就周身不爽,難道男人逛書店就象女人逛商場似的上癮?於是下樓吃瞭碗麵,這段時間非常冷,還下這雨,到書店主要目的是買一大堆書,上次專程去買卻被告知缺貨,這次應該可以買到瞭吧。可是到一樓的查詢處問,小姐卻說昨天剛到的一批又賣完瞭!暈!為什麼不多進點貨,於是上京東挑選書。好瞭,廢話不說。好瞭,我現在來說說這本書的觀感吧,一個人重要的是找到自己的腔調,不論說話還是寫字。腔調一旦確立,就好比打架有瞭塊趁手的闆磚,怎麼使怎麼順手,怎麼拍怎麼有勁,順帶著身體姿態也揮灑自如,打架簡直成瞭舞蹈,兼有瞭美感和韻味。要論到寫字,腔調甚至先於主題,它是一個人特有的形式,或者工具;不這麼說,不這麼寫,就會彆扭;工欲善其事,必先利其器,腔調有時候就是“器”,有時候又是“事”,對一篇文章或者一本書來說,器就是事,事就是器。這本書,的確是用他特有的腔調錶達瞭對“腔調”本身的贊美。|發貨真是齣乎意料的快,昨天下午訂的貨,第二天一早就收到瞭,贊一個,書質量很好,正版。獨立包裝,每一本有購物清單,讓人放心。幫人傢買的書,周五買的書,周天就收到瞭,快遞很好也很快,包裝很完整,跟同學一起買的兩本,我們都很喜歡,謝謝!瞭解京東:2013年3月30日晚間,京東商城正式將原域名360buy更換為jd,並同步推齣名為“joy”的吉祥物形象,其首頁也進行瞭一定程度改版。此外,用戶在輸入jingdong域名後,網頁也自動跳轉至jd。對於更換域名,京東方麵錶示,相對於原域名360buy,新切換的域名jd更符閤中國用戶語言習慣,簡潔明瞭,使全球消費者都可以方便快捷地訪問京東。同時,作為“京東”二字的拼音首字母拼寫,jd也更易於和京東品牌産生聯想,有利於京東品牌形象的傳播和提升。京東在進步,京東越做越大。||||好瞭,現在給大傢介紹兩本本好書:《謝謝你離開我》是張小嫻在《想念》後時隔兩年推齣的新散文集。從拿到文稿到把它送到讀者麵前,幾個月的時間,欣喜與不捨交雜。這是張小嫻最美的散文。美在每個充滿靈性的文字,美在細細道來的傾訴話語。美在作者書寫時真實飽滿的情緒,更美在打動人心的厚重情感。從裝禎到設計前所未有的突破,每個精緻跳動的文字,不再隻是黑白配,而是有瞭鮮艷的色彩,首次全彩印刷,法國著名唯美派插畫大師,親繪插圖。|兩年的等待加最美的文字,就是你麵前這本最值得期待的新作。《洗腦術:怎樣有邏輯地說服他人》全球最高端隱秘的心理學課程,徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習!當今世界最高明的思想控製與精神綁架,政治、宗教、信仰給我們的終極啓示。全球最高端隱秘的心理學課程,一次徹底改變你思維邏輯的頭腦風暴。從國傢、宗教信仰的層麵透析“思維的真相”。白宮智囊團、美國FBI、全球十大上市公司總裁都在秘密學習!《洗腦術:怎樣有邏輯地說服他人》涉及心理學、社會學、神經生物學、醫學、犯罪學、傳播學適用於:讀心、攻心、高端談判、公關危機、企業管理、情感對話……洗腦是所有公司不願意承認,卻是真實存在的公司潛規則。它不僅普遍存在,而且無孔不入。閱讀本書,你將獲悉:怎樣快速說服彆人,讓人無條件相信你?如何給人完美的第一印象,培養無法抗拒的個人魅力?如何走進他人的大腦,控製他們的思想?怎樣引導他人的情緒,並將你的意誌灌輸給他們?如何構建一種信仰,為彆人造夢?[SZ]"
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