ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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[日] 機器人實習教材研究會 編，郭青，馮仁劍 譯

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030350435

版次：1

商品編碼：11055187

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2012-09-01

頁數：152

正文語種：中文

編輯推薦

《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》以中學、大專、大學以及企業中初次接觸嵌入式係統C語言編程的學習者為對象，麵嚮實際應用的內容占瞭較大比重，具體說明瞭微控製器編程環境的構建方法，並且給齣瞭大量用於機器人控製的示例源程序等。筆者有意省略瞭與C語言和嵌入式編程相關的理論，把這些內容交給其他書籍去講解。筆者認為最重要的是使讀者通過本書的學習，首先體會到自己輸入程序使機器人動起來的成就感，然後以愉快的方式一步一步地深入學習嵌入式編程技術。

內容簡介

《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》從學習嵌入式微控製器C語言編程的角度齣發，以Vstone株式會社搭載ARM微控製器LPC1343的多功能學習開發闆VS-WRC103LV，以及基於VS-WRC1103LV的智能機器人小車套件Beauto Rovet ARM為例，介紹瞭智能機器人小車的硬件構成及基本功能單元的C語言編程方法，並進一步闡述瞭提高機器人性能的硬件擴展方案與軟件編程技術。
全書通過大量的插圖和實例對嵌入式微控製器的C語言編程技術進行瞭深入淺齣的探討，特彆是采用智能機器人小車作為學習對象，易學易用，大大提高瞭學習的趣味性。
《ARM嵌入式微控製器程序設計入門：在機器人控製中學習C語言》適閤作為工科院校相關專業的教學用書，更適閤作為嵌入式係統編程學習的人門書，也是瞭解智能機器人控製技術的一本科普讀物。

目錄

Chapter1 C語言編程環境的構建
1.1 LPcxpresso的安裝和設置
1.1.1 LPCXpresso的下載
1.1.2 LPCXpresso的安裝
1.1.3 LPCxpresso的啓動和注冊
1.2 CPU闆和PC的連接及程序的燒寫
1.2.1 工作空間目錄名的確定和修改
1.2.2 示例項目的安裝
1.2.3 示例項目的編譯
1.2.4 CPU闆的程序燒寫

Chapter2 開始C語言編程
2.1 C語言簡介
2.1.1 C語言的曆史背景與特點
2.1.2 C語言程序的構成
2.2 C語言基礎
2.2.1 C程序的基本語法
2.2.2 常量和變量
2.2.3 錶達式
2.2.4 函數
2.2.5 “LED亮滅”示例源代碼說明
2.2.6 編譯錯誤及DEBUG
2.3 C語言程序的結構
2.3.1 C語言中的循環結構（for、do/while）
2.3.2 C語言中的分支結構（if、switch/case）
2.4 數組變量
2.4.1 數組變量的定義
2.4.2 數組變量的應用
2.4.3 字符串的應用
2.5 指針
2.5.1 地址
2.5.2 指針的應用

Chapter3 讓機器人動起來的C語言
3.1 讓蜂鳴器響起來
3.2 控製電機的動作
3.3 紅外綫傳感器的應用
3.4 利用隨機函數製作占h機器人
3.5 使用1個傳感器的機器人循跡
3.6 使用2個傳感器的機器人循跡

Chapter4 利用擴展部件提高機器人的性能
4.1 挑戰IXBUS編程——擴展8路紅外綫傳感器
4.1.1 8路紅外綫傳感器的組裝
4.1.2 IXBUS接口編程
4.1.3 使用8路紅外綫傳感器的循跡程序
4.2 鏇轉編碼器的應用
4.2.1 鏇轉編碼器的工作原理
4.2.2 鏇轉編碼器的安裝
4.2.3 使小車以給定距離前進的程序
4.2.4 使小車以給定速度前進的程序
4.3 利用無綫通信控製機器人
4.3.1 VS-C1的安裝
4.3.2 VS-C1應用程序舉例
4.4 其他擴展應用舉例
4.4.1 自主型足球機器人（全方位移動）
4.4.2 雙輪倒立擺機器人
4.4.3 智能搬運颱車
4.5 機器人汽車開發平颱BeautoEV
4.6 基於藍牙通信模塊Vs—BToo1的無綫通信
4.6.1 異步通信方式
4.6.2 Vs-BToo1使用說明
4.6.3 串行通信示例程序
附錄 Vs-WRC103LV簡介

前言/序言

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還可以

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剛開始學習，暫時不發錶意見

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在京東上購買商品已經很多次瞭，圖書這是第一次購買，非常棒的購物體驗，首先是發貨很快，剛下的訂單，很快就顯示正在配貨瞭，對於網上購物來說，速度很重 要，京東的發貨速度令人非常滿意。快遞的服務態度也非常好，不像有些快遞根本不打電話聯係你，直接往傳達室裏一扔就完事瞭。拿到書後真的是讓人齣乎意料， 外麵是用紙箱包裝，然後裏麵還用塑料泡膜包裹，非常嚴實，收貨那天是下雨天，拆開看後，書籍完全沒有收到下雨的影響，完好無損。書絕對是正版這個不用說 瞭，在京東買東西，你完全不用擔心質量問題。高爾基說過：“書，是人類進步的階梯。”開捲者古來就有，有“五柳先生”那“不求甚解”讀法的；也有硃光潛倡 導的“字字推敲，咬文嚼字”讀法的；更有王國維所謂的三種讀書境界……但終歸來看，開捲是有益的，因為開捲既是知識之源，又是古人之鑒，更是修養之法。其 實讀書有很多好處,就等有心人去慢慢發現.最大的好處你有屬於自己的本領靠自己生存。讓你生活活過得更充實，學習到不同的東西。感受世界的不同。 古代的那些文人墨客,都有一個相同的愛好-------讀書.書是人類進步的階梯.讀書是每個人都做過的事情,有許多人愛書如寶,手不釋捲,因為一本好書 可以影響一個人的一生.那麼,讀書有哪些好處呢?1讀書可以豐富我們的知識量.多讀一些好書,能讓我們瞭解許多科學知識.2讀書可以讓我們擁有"韆裏 眼".俗話說的好"秀纔不齣門,便知天下事.""運籌帷幄,決勝韆裏."多讀一些書,能通古今,通四方,很多事都可以未蔔先知.3讀書可以讓我們勵誌.讀 一些有關曆史的書籍,可以激起我們的愛國熱情.4讀書能提高我們的寫作水平.讀一些有關寫作方麵的書籍,能使我們改正作文中的一些不足,從而提高瞭我們的 習作水平.讀書的好處還有一點,就是為我們以後的生活做準備.讀書的好處很多。讀書足以怡情，足以傅彩，足以長纔。其怡情也，最見於獨處幽居之時；其傅彩 也，最見於高談闊論之中；其長纔也，最見於處世判事之際。練達之士雖能分彆處理細事或一一判彆枝節，然縱觀統籌、全局策劃，則非好學深思者莫屬。讀書費時 過多易惰，文采藻飾太盛則矯，全憑條文斷事乃學究故態。讀書補天然之不足，經驗又補讀書之不足，蓋天生纔乾猶如自然花草，讀書然後知如何修剪移接；而書中 所示，如不以經驗範之，則又大而無當。有一技之長者鄙讀書，無知者羨讀書，唯明智之士用讀書，然書並不以用處告人，用書之智不在書中，而在書外，全憑觀察 得之。 　　讀書時不可存心詰難作者，不可盡信書上所言，亦不可隻為尋章摘句，而應推敲細思。書有可淺嘗者，有可吞食者，少數則須咀嚼消化。換言之，有隻須讀其部 分者，有隻須大體涉獵者，少數則須全讀，讀時須全神貫注，孜孜不倦。書亦可請人代讀，取其所作摘要，但隻限題材較次或價值不高者，否則書經提煉猶如水經蒸 餾，味同嚼蠟矣。讀書使人充實，討論使人機智，作文使人準確。因此不常作文者須記憶特強，不常討論者須天生聰穎，不常讀書者須欺世有術，始能無知而顯有 知。 　　讀史使人明智，讀詩使人靈秀，數學使人周密，科學使人深刻，倫理學使人莊重，邏輯修辭之學使人善辯：凡有所學，皆成性格。人之纔智但有滯礙，無不可讀 適當之書使之順暢，一如身體百病，皆可藉相宜之運動除之。滾球利睾腎，射箭利胸肺，漫步利腸胃，騎術利頭腦，諸如此類。如智力不集中，可令讀數學，蓋演算 須全神貫注，稍有分散即須重演；如不能辨異，可令讀經院哲學，蓋是輩皆吹毛求疵之人；如不善求同，不善以一物闡證另一物，可令讀律師之案捲。如此頭腦中凡 有缺陷，皆有特藥可醫。由此可見讀書的好處瞭 讀書養性，讀書可以陶冶自己的性情，使自己溫文爾雅，具有書捲氣；讀書破萬捲，下筆如有神，多讀書可以提高寫作能力，寫文章就纔思敏捷；舊

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在機器人控製中學習C語言

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比其它網站便宜一點今天我在網上買的幾本書送到瞭。取書的時候，忽然想起一傢小書店，就在我們大院對麵的街上，以前我常去，書店的名字毫無記憶，但店裏的女老闆我很熟，每次需要什麼書都先給她打電話說好，晚上散步再去取。我們像朋友一樣聊天，她還時常替讀者找我簽名。可是，自從學會從網上購書後，我再也沒去過她那裏瞭，今天忽然想起她，晚上散步到她那裏，她要我教她在網上買書，這就是幫她在京東上買瞭這本書。好瞭，廢話不說。還可以，和印象裏的有一點點區彆，可能是我記錯瞭書比我想的要厚很多，就是字有點小，不過挺實惠的，很滿意！書非常好，正版的，非常值，快遞也給力，必須給好評，就是感覺包裝有點簡陋啊哈哈~~~不過書很好，看瞭下內容也都很不錯，快遞也很給力，東西很好 物流速度也很快，和照片描述的也一樣，給個滿分吧 下次還會來買！好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，網絡文學融入主流文學之難，在於文學批評傢的缺席，在於衡量標準的混亂，很長一段時間，文學批評傢對網絡文學集體失語，直到最近一兩年來，諸多活躍於文學批評領域的評論傢，纔開始著手建立網絡文學的評價體係，很難得的是，他們迅速掌握瞭網絡文學的魅力內核，並對網絡文學給予瞭高度評價、寄予瞭很深的厚望。隨著網絡文學理論體係的建立，以及網絡文學在創作水準上的不斷提高，網絡文學成為主流文學中的主流已是清晰可見的事情，下一屆的“五個一工程奬”，我們期待看到更多網絡文學作品的入選。現在，京東域名正式更換為JDCOM。其中的“JD”是京東漢語拼音（JING DON|G）首字母組閤。從此，您不用再特意記憶京東的域名，也無需先搜索再點擊，隻要在瀏覽器輸入JD.COM，即可方便快捷地訪問京東，實現輕鬆購物。名為“Joy”的京東吉祥物我很喜歡，TA承載著京東對我們的承諾和努力。狗以對主人忠誠而著稱，同時也擁有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜愛京東瞭。|好瞭，現在給大傢介紹兩本好書：被美國學界譽為“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想傢”的史蒂芬·柯維博士，他的集大成之作《高效能人士的七個習慣》已成為中國企事業單位和政府機關必備的最經典、最著名的一部培訓教材；在美國乃至全世界，史蒂芬·柯維的思想和成就，與拿破侖·希爾、戴爾·卡耐基比肩。《高效能人士的7個習慣（20周年紀念版）》在每一章最後增加瞭一個“付諸行動”版塊，精選柯維培訓課程中的實踐訓練習題，以幫助讀者加深對“七個習慣”的理解和掌握，使“七個習慣”成為屬於每個人自己的行動指南,價值堪比18000元的柯維現場培訓課。史蒂芬·柯維被美國《時代周刊》評為“20世紀影響美國曆史進程的25位人物”之一，他是前總統剋林頓倚重的顧問，《財富》雜誌100強中的90%和500強中的75%的企業是他的直接受教者，AT＆T、通用電子、全祿、可口可樂等大公司的高級主管都是他的學生，李開復等中國頂尖的企業傢和管理者也深受其思想的啓發。每年，來自全球的個人、傢庭、企業、教育界及政府領導者的受教生更是高達百萬人之多。東東槍和地下天鵝絨是兩位在博客、微博、專欄裏都非常受讀者喜愛的作傢，兩人思維跳躍，觀點奇特新穎，對待感情，他們也細細琢磨，也插科打諢。同在滾滾紅塵中摸爬滾打，兩位勇士將他們對兩性情感的所感所悟一一精彩呈現，得此《鴛鴦譜》，閃著智慧幽默的光。鴛鴦譜，靠譜。

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給同事初級入門用，還行

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此書是國外各高校指定教材，內容詳實，使用方便。而且作為一本控製工程的實用教材為我們學習控製提供瞭一個非常好的平颱。新書到貨比較及時，送貨快。品相較好，基本有塑封，總體上滿意。有時包裝欠佳，好在退換貨方便，可以提供上門服務。這次使用瞭320-120促銷活動，價格比較閤適。

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紅紅火火含剛，

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書到用時方恨少