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内容简介

《牛工教你学数控机床维修（SIEMENS系统）》数控系统是以西门子810T／M系统和840D系统为主。
伺服系统是以611A系列和611D系列伺服和主轴装置为主。
对数控系统、PLC、加工程序与机床数据、伺服系统和主轴系统进行了分类描述。
对各组成系统的常见故障、排除方法、排除技巧和实际案例进行了详细讲解。
对西门子数控系统的初始化、机床数据和程序的备份和恢复方法进行了详细的讲解。
《牛工教你学数控机床维修（SIEMENS系统）》是作者在积累二十余年数控机床维修经验基础上归纳总结而成，语言简洁通俗、易读易懂。
如果你想学数控机床维修，本书不町不看。

目录

第1讲 数控机床故障维修基础
1.1 数控机床的基本概念
1.1.1 什么是数字控制
1.1.2 什么是数控机床，数控机床是怎样构成的
1.1.3 数控装置是怎样构成的
1.1.4 数控系统是由哪些部分组成的
1.1.5 数控机床有哪些种类
1.1.6 常用数控系统有哪些
1.2 数控机床的故障维修
1.2.1 数控机床故障的含义是什么
1.2.2 数控机床故障有哪些特点
1.2.3 为什么数控机床的故障率随时间而呈浴盆曲线形状变化
1.2.4 数控机床的故障维修对人员有哪些基本要求
1.2.5 数控机床的故障维修需要哪些技术资料
1.2.6 数控机床的故障维修常用哪些仪器、仪表
1.2.7 数控机床的故障维修需要哪些工具
1.2.8 数控机床的故障维修对备品、备件有哪些要求
1.2.9 数控机床的故障有哪些种类
1.2.1 0数控机床出现故障时要了解哪些基本情况
1.2.1 1数控机床故障发生有哪些诱因
1.2.1 2数控机床故障维修要遵守哪些原则
1.2.1 3常用的数控机床故障维修方法有哪些
1.2.1 4数控机床维修中要注意哪些事项
1.2.1 5如何提高数控机床的维修水平

第2讲 西门子典型数控系统及其故障维修
2.1 概述
2.2 西门子810T/M系统
2.2.1 西门子810T/M系统由哪些硬件构成
2.2.2 西门子810T/M系统的软件是如何构成的
2.2.3 西门子810T/M系统如何进入初始化状态
2.2.4 西门子810T/M系统怎样进行初始化
2.2.5 西门子810T/M系统怎样进行电子备份，如何进行恢复
2.2.6 西门子810T/M系统的2号通信口如何使用和设定
2.2.7 西门子810T/M系统如何破解系统密码
2.2.8 西门子810T/M系统报警有哪些
2.2.9 西门子810T/M系统怎样调用报警信息
2.3 西门子840D系统
2.3.1 西门子840D系统由哪些硬件构成
2.3.2 西门子840D系统的软件是如何构成的
2.3.3 西门子840D系统NCU模块有哪些功能
2.3.4 西门子840D系统NCU模块上的指示灯与开关、按钮有哪些含义和功能
2.3.5 西门子840D系统NCU模块上各接口有哪些功能
2.3.6 西门子840D系统NC和PLC怎样进行初始化(总清)操作
2.3.7 西门子840D系统如何进行系列备份
2.3.8 西门子840D系统如何进行系列备份恢复
2.3.9 西门子840D系统硬盘如何使用GHOST进行整盘备份
2.3.1 0西门子840D系统有哪些系统报警
2.3.1 1西门子840D系统报警信息如何进行调用
2.3.1 2西门子840D系统的密码保护有哪些级别
2.4 西门子数控系统死机故障的维修
2.4.1 如何对软故障引起死机的故障进行维修
2.4.2 如何对硬件问题引起死机的故障进行维修
2.5 西门子数控系统黑屏故障的维修
2.5.1 硬件问题引起黑屏故障的维修方法与实例
2.5.2 软故障引起黑屏故障的快速恢复方法
2.6 西门子数控系统自动掉电关机故障的维修
2.6.1 西门子数控系统自动掉电关机故障如何维修
2.6.2 温度过高引起的西门子数控系统自动掉电关机故障的维修方法与实例
2.6.3 系统供电问题引起西门子数控系统自动掉电关机故障的维修方法与维修案例
2.7 数控机床系统报警故障的维修
2.7.1 西门子3系统“伺服没有准备(Servo not ready)”报警故障如何维修
2.7.2 西门子数控系统“控制环硬件(Servo loop hardware)”报警故障如何维修
2.7.3 西门子数控系统 “卡紧监控(Clamping monitoring)”报警故障如何维修
2.7.4 西门子数控系统“轮廓监控(Contour monitoring)”报警故障如何维修
2.7.5 西门子数控系统其他报警故障维修实例

第3讲 数控机床机床侧故障维修
3.1 概述
3.1.1 什么是数控机床机床侧故障，它有哪些种类
3.1.2 什么是PLC(可编程控制器)
3.1.3 数控系统使用的PLC有哪些种类
3.1.4 PLC是如何构成，怎样工作的
3.2 数控机床机床侧故障报警产生的机理
3.2.1 西门子3系统PLC报警是如何产生的
3.2.2 西门子810T/M系统的PLC报警是如何产生的
3.2.3 西门子840D系统PLC报警是如何产生的
3.3 数控机床PLC报警信息的调用
3.3.1 西门子3系统PLC报警信息如何调用
3.3.2 西门子810T/M 系统PLC报警信息如何调用
3.3.3 西门子840D系统PLC报警信息如何调用
3.4 数控机床PLC的输入输出
3.4.1 数控机床PLC的输入有哪些形式
3.4.2 什么是PLC漏型输入电路
3.4.3 什么是PLC源型输入电路
3.4.4 数控机床PLC的输出有哪些形式
3.5 数控机床PLC的输入、输出元件
3.5.1 PLC的输入元件有哪些
3.5.2 电感式接近开关有哪些种类
3.5.3 PLC有哪些输出元件
3.6 数控机床的PLC状态信息显示
3.6.1 西门子3系统PLC的状态信息如何调用
3.6.2 西门子810T/M系统PLC的状态信息如何调用
3.6.3 西门子840D系统PLC的状态信息如何调用
3.7 数控机床的机床侧故障维修
3.7.1 怎样利用报警信息诊断机床侧故障
3.7.2 怎样利用数控系统的PLC状态显示功能诊断机床侧故障
3.7.3 怎样利用梯形图诊断机床侧故障
3.7.4 怎样维修机床侧无报警故障
3.7.5 怎样利用机外编程器维修机床侧故障
3.8 机床返回参考点故障的检修
3.8.1 数控机床为什么要开机返回参考点
3.8.2 使用西门子数控系统回参考点有哪些方式
3.8.3 西门子810T/M系统返回参考点有哪些相关机床数据
3.8.4 西门子810T/M系统返回参考点有哪些相关信号
3.8.5 西门子840D系统返回参考点有哪些相关机床数据
3.8.6 西门子840D系统返回参考点有哪些相关信号
3.8.7 数控机床返回参考点故障的原因有哪些
3.8.8 数控机床返回参考点故障怎样检修
3.8.9 西门子系统参考点如何进行调整
3.8.1 0西门子数控系统如何调整编码器零点脉冲的位置
3.8.1 1西门子840D使用绝对值编码器如何确定参考点

第4讲 数控机床的加工程序与机床数据
4.1 数控机床的加工程序介绍
4.1.1 加工程序的结构与格式
4.1.2 数控机床G指令有哪些种类与作用
4.1.3 数控机床M指令有哪些种类和作用
4.2 数控机床M指令的实现
4.2.1 西门子3系统M功能如何实现
4.2.2 西门子810T/M系统M功能如何实现
4.2.3 西门子810D/840D系统M功能如何实现
4.3 数控机床加工程序不执行故障的维修
4.3.1 数控机床加工程序不执行故障的原因有哪些
4.3.2 数控机床加工程序不执行故障如何维修
4.4 数控系统的机床数据
4.4.1 概述
4.4.2 西门子810T/M系统机床数据有哪些种类
4.4.3 西门子810T/M系统常用机床数据有哪些
4.4.4 西门子840D/810D系统机床数据有哪些
4.4.5 利用机床数据维修数控机床故障的方法与实例

第5讲 数控机床伺服系统故障维修
5.1 概述
5.1.1 什么是数控机床的伺服系统，它有什么作用
5.1.2 伺服系统有哪些种类
5.1.3 伺服系统是怎样构成的，如何工作
5.2 西门子SIMODRIVE610交流模拟进给伺服系统
5.2.1 西门子SIMODRIVE610交流伺服系统是如何构成的
5.2.2 西门子SIMODRIVE610交流伺服系统是怎样工作的
5.2.3 西门子SIMODRIVE610交流伺服系统是如何连接的
5.2.4 西门子SIMODRIVE610交流伺服系统怎样进行参数的调整与设定
5.2.5 西门子SIMODRIVE610交流伺服系统如何进行故障维修
5.3 西门子SIMODRIVE611A系列交流模拟伺服系统
5.3.1 西门子SIMODRIVE611A系列伺服系统是如何构成的
5.3.2 西门子SIMODRIVE611A系列伺服系统是如何连接的
5.3.3 西门子SIMODRIVE611A系列伺服系统如何进行参数设定与调整
5.3.4 西门子SIMODRIVE611A系列伺服系统如何进行故障维修
5.4 西门子SIMODRIVE611D系列交流数字伺服系统
5.4.1 西门子SIMODRIVE611D系列伺服系统是怎样构成的
5.4.2 西门子SIMODRIVE611D系列伺服系统是如何连接的
5.4.3 西门子SIMODRIVE611D系列伺服系统如何进行故障维修
5.5 西门子交流伺服系统故障维修案例

第6讲 数控机床主轴故障维修
6.1 概述
6.1.1 数控机床主轴有哪些种类
6.1.2 数控机床主轴调速有哪几种方式
6.1.3 数控机床主轴系统的常见故障有哪些
6.2 西门子SIMODRIVE650交流模拟主轴驱动系统
6.2.1 西门子SIMODRIVE650交流主轴驱动系统是怎样构成的
6.2.2 西门子SIMODRIVE650交流主轴驱动系统故障维修方法与实例
6.3 西门子SIMODRIVE611A交流模拟主轴驱动系统
6.3.1 西门子SIMODRIVE611A交流主轴驱动系统是如何构成的
6.3.2 西门子SIMODRIVE611A交流主轴驱动系统是怎样连接的
6.3.3 西门子SIMODRIVE611A交流主轴驱动系统有哪些报警显示
6.3.4 西门子SIMODRIVE611A交流主轴驱动系统故障维修方法与实例
6.4 主轴系统故障维修实例
参考文献

前言/序言

随着国民经济的快速发展，数控机床的应用越来越广泛。数控机床具有自动化程度高、加工柔性好、精度高等诸多优点，是现代化机械加工工业必不可缺的机械设备。
数控机床采用了数控系统作为机床的“大脑”，可以实现自动化操作，降低了机床操作人员的劳动强度，同时也可以加工形状非常复杂和精度非常高的机械零件。数控系统采用的是先进的计算机技术、电子技术、伺服控制技术，使数控机床实现了机电液一体化，技术先进、构成复杂，具有很强的功能，但也使数控机床的故障率比普通机床的故障率要高得多，维修难度也加大很多。
由于数控机床采用了诸多的先进技术，出现故障时，很多维修人员都会感觉很茫然，觉得无从下手，但作者认为数控机床的大部分故障只要认真对待，应该是容易排除的。普通的维修人员只要对症下药、有的放矢，大部分数控机床故障也是可以解决的。
本书首先对数控系统的构成及数控机床构成进行通俗易懂、深入浅出的描述，让读者对数控机床和数控系统的构成有一个全面的了解，在这个基础上还对每个组成部分容易出现的故障和排除方法、技巧进行了有针对性的讲解，让基层一线的维修人员了解掌握数控机床常见故障维修思路和方法，另外还给读者介绍了大量数控机床故障实际案例的维修过程，让大家从这些维修案例中汲取经验，当数控机床出现类似故障时，许多故障读者可以根据书中提供的方法，将故障排除。
本书介绍的数控系统是以西门子810T/M和840D系统为主，伺服系统是以西门子610、611A和611D系列伺服和主轴装置为主，对数控系统、PLC、加工程序与机床数据、伺服系统和主轴系统进行了分类描述；对各个部分的常见故障、排除方法、排除技巧和实际维修案例进行了详细讲解。另外对数控系统的机床数据和程序的备份和恢复方法也进行了详细讲解。
作者将20余年来的数控机床维修经验，加以归纳、总结、以化难为易、化繁为简的思想编写了此书，其语言简洁明了、通俗易懂，便于数控机床一线维修人员理解和掌握。本书由牛志斌主编，李春洋、牛志民参加编写。除第4讲由李春洋编写、第6讲由牛志民编写外，其他由牛志斌编写。在本书编写过程中得到杨春生、韦刚、关伟时、滕儒文、杨秋晓、刘辉、李晓峰、潘波、王洪海、林飞龙、吴云峰、刘德伟、杨守贵、周福林、赵长伟、王雪梅、王延春的帮助，在此表示感谢。
由于作者水平、经验和掌握的资料有限，书中难免有不妥之处，欢迎读者批评指正，以求共同提高。
编者
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评分☆☆☆☆☆

5.1 OP单元和MPI

评分☆☆☆☆☆

　确实是。好些报道，她不做，就没人做了，有人做，也做不彻底。

评分☆☆☆☆☆

OP单元和PCU

评分☆☆☆☆☆

PCU实际上就是一台计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子PCU的控制软件也在这台计算机中。PCU（PC unit）是专门为配合西门子最新的操作面板OP10，OP10s，OP10c，OP12，OP15等而开发的PCU模块，目前有三种PCU模块PCU20，PCU50，PCU70，PCU20对应于PCU50，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50，PCU70对应于PCU20，可以带硬盘。PCU的软件被称作HMI，HMI又分为两种：即嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式HMI，而PCU50和PCU70则装载高级HMI。

评分☆☆☆☆☆

根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP010，OP012，OP015等。其中OP010最为常用。对于SINUMERIK 810D/840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5K/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator Panel Interface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

评分☆☆☆☆☆

5.2 PCU

评分☆☆☆☆☆

书也是我们的良师益友。 多读书，可以让你变聪明，变得有智慧去战胜对手。书让你变得更聪明，你就可以勇敢地面对困难。让你用自己的方法来解决这个问题。这样，你又向你自己的人生道路上迈出了一步。 多读书，也能使你的心情便得快乐。读书也是一种休闲，一种娱乐的方式。读书可以调节身体的血管流动，使你身心健康。所以在书的海洋里遨游也是一种无限快乐的事情。快递好快哦。昨天下午买的，今天上午就到了！书很喜欢，里面的世界应该是现在的孩子们想都想不到的意境！用读书来为自己放松心情也是一种十分明智的。 读书能陶冶人的情操，给人知识和智慧。非常值得读 虽然语言很简单所以，我们应该多读书，为我们以后的人生道路打下好的、建议从网上看看图片就好了，属于日记性的描述，文字很少，配的图片较多。扎实的基础！读书养性，读书可以陶冶自己的性情，使自己温文尔雅，具有书卷气；读书破万卷，下笔如有神，多读书可以提高写作能力，写文章就才思敏捷；旧书不厌百回读，熟读深思子自知，读书可以提高理解能力，只要熟读深思，你就可以知道其中的道理了；读书可以使自己的知识得到积累，君子学以聚之。总之，爱好读书是好事。让我们都来读书吧。 其实读书有很多好处,就等有心人去慢慢发现. 最大的好处是可以让你有属于自己的本领靠自己生存。 最后在好评一下京东客服服务态度好，送货相当快,包装仔细！这个也值得赞美下 希望京东这样保持下去，越做越好“玉不琢不成器，人不学不知道。”读书是一种学习的过程。一本书有一个故事，一个故事叙述一段人生，一段人生折射一个世界。“读万卷书，行万里路”说的正是这个道理。读诗使人高雅，读史使人明智。读每一本书都会有不同的收获。“悬梁刺股”、“萤窗映雪”，自古以来，勤奋读书，提升自我是每一个人的毕生追求。读书是一种最优雅的素质，能塑造人的精神，升华人的思想。 　　读书是一种充实人生的艺术。除了用文字图片来体现作者对生活的细心关注外，作者在每一卷后面还附有她自己家庭的生活智慧技巧，如何理财，如何教育子女等，虽然台湾的环境和我们不完全一样，但那些处世态度和生活智慧是共通的，“言身传教”的重要性不言而喻。没有书的人生就像空心的竹子一样，空洞无物。书本是人生最大的财富。犹太人让孩子们亲吻涂有蜂蜜的书本，是为了让他们记住：书本是甜的，要让甜蜜充满人生就要读书。读书是一本人生最难得的存折，一点一滴地积累，你会发现自己是世界上最富有的人。 　 读书是一种感悟人生的艺术。一看觉得书还可以，但是认真看看，觉得作者就是一个愤青吧，，，总在说现在的人如何如何。但是，我很不认同这样的观点。而且，如果你真的如你口中那样鄙视那些人的话，你干嘛还要出这个书？总有种贬低别人，提高自己的嫌疑。。感觉不好。看不下去了。

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评分☆☆☆☆☆

根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP010，OP012，OP015等。其中OP010最为常用。对于SINUMERIK 810D/840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5K/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator Panel Interface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

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