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內容簡介

《高等院校精品教材·高等動力學：理論及應用》以拉格朗日力學、哈密頓力學、振動與控製等理論的發展為主綫，精選其中經典的和新近發展的理論方法，基於理論分析且麵嚮工程應用，並注重數值分析方法原理，係統地介紹完整係統分析力學、綫性振動與非綫性振動、最優控製及其應用的主要基本理論成果，能有助於橋接自牛頓經典力學以後的動力學與工程應用。全書共8章，可分為兩部分。前一部分即第1章至第4章，主要內容包括虛位移原理和達朗貝爾原理等基礎知識、拉格朗日方程、哈密頓方程與泊鬆積分定理、辛算法基礎、哈密頓原理與近似解法等一般完整係統分析力學及其應用算法新進展的重要方麵；後一部分即第5章至第8章，聚焦於振動這一特殊而普遍的動力學過程，主要內容包括綫性振動分析與模態分析、子結構模態綜閤法、非綫性振動分析與定量分析方法、滯遲係統振動、參激振動穩定性與弗洛奎方法、廣義特徵值分析法、最優控製與動態規劃方法、典型的最優控製方法、主動與半主動控製、高樓振動與拉索參激穩定性的最優控製分析等振動與控製理論及其典型應用與新進展的重要方麵。
《高等院校精品教材·高等動力學：理論及應用》按照教材編寫，各部分內容完整、分析嚴謹，配有適量的例題和習題，並在少學時的基本內容學習之餘，留有一定的深入發展空間。本書可作為高等院校工程力學、土木工程、機械工程等專業本科生和研究生有關高等動力學課程的教科書，也可供從事有關工程動力學的教學科研人員和工程技術人員參考。

目錄

第1章 虛位移原理與達朗貝爾原理
1．1 約束及其分類
1．2 自由度與廣義坐標
1．3 虛位移、虛功與廣義力
1．4 虛位移原理
1．5 達朗貝爾原理
習 題

第2章 拉格朗日方程
2．1 第二類拉格朗日方程
2．2 拉格朗日方程的應用
2．3 耗散力與陀螺力
2．4 能量積分與循環積分
習 題

第3章 哈密頓方程
3．1 勒讓德變換
3．2 哈密頓方程
3．3 哈密頓函數與哈密頓方程的示例
3．4 保守係統的首次積分
3．5 泊鬆括號與積分定理
3．6 辛變換與辛算法
習題

第4章 哈密頓原理
4．1 泛函與變分、歐拉方程
4．2 哈密頓原理
4．3 由哈密頓原理推導動力學方程
4．4 基於哈密頓原理的近似解法
習題

第5章 綫性振動分析
5．1 兩自由度係統的固有振動、共振與反共振
5．2 多自由度係統的固有頻率與振型
5．3 振動解的模態疊加法
5．4 綫性振動的示例
5．5 子結構模態綜閤法
5．6 陀螺係統的振動分析
習題

第6章 非綫性振動分析
6．1 自治係統的振動
6．2 攝動法與周期解
6．3 漸近解的平均法
6．4 漸近解的多尺度法
6．5 滯遲係統的振動解
習 題

第7章 參激係統的穩定性
7．1 李雅普諾夫穩定性與弗洛奎方法
7．2 希爾方程和馬休方程的穩定性與無窮行列式
7．3 多自由度參激係統穩定性的特徵值分析法
7．4 拉索在支座運動激勵下的穩定性
7．5 穩定性數值模擬的辛算法
習 題

第8章 最優振動控製
8．1 係統能控性與能觀性
8．2 最優控製問題與動態規劃原理
8．3 幾種典型的最優控製
8．4 高樓振動的主動控製
8．5 磁流變阻尼器與半主動控製
8．6 拉索參激不穩定性的主動與半主動控製
習 題
習題答案
參考文獻

前言/序言

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講解絕對比劉延柱的細緻易懂，考試前抱佛腳買的，哈哈。

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