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內容簡介

　　預測控製由於其能夠處理約束及其對模型形式要求比較寬鬆，因而在生産過程控製中得到瞭廣泛應用。采用階躍（脈衝）響應作為內部模型，在算法實現上比較直觀與方便，所以在應用中大多采用這種模型形式。然而由於它並非最小實現，這給從理論上研究係統的穩定性、魯棒性等帶來睏難。狀態方程錶述的模型為理論研究提供瞭非常方便的形式。更為重要的是，在這種模型形式之下，將預測控製的研究納入到業已成熟的現代控製理論中綫性係統的範疇，因而有大量的研究成果可供藉鑒與應用，這給預測控製理論研究提供瞭一個良好的平颱。然而由於生産過程中係統狀態的不可測，給這種形式的控製算法實際應用帶來極大睏難。本書的特點之一就是對這兩類模型及其控製算法都作瞭介紹，並重點介紹具有約束的多變量預測控製算法。本書的另一特點是對工業模型預測控製（MPC）算法及其商品軟件進行瞭評述，並就相關算法進行瞭介紹。這種能處理非方係統且能夠對控製目標按優先級進行排序的工業MPC算法是目前國際上通行的MPC軟件的核心。相信這部分內容對應用工作者在理解及現場調試MPC係統時會有幫助。書中還介紹瞭作者十多年來在從事MPC現場成功應用的典型實例，並提供瞭自行研製的具有自主知識産權的工業MPC通用軟件的算法框架。
　　本書可作為高等學校自動化類等專業的研究生教材以及本科高年級學生的教學參考書，也可供相關工程技術人員參考使用。

目錄

第1章 引言
1.1 預測控製的特點
1.2 早期曆史和術語
1.3 在遞階控製體係中的預測控製
習題
第2章 預測控製的基本原理
2.1 預測模型
2.2 限時域滾動計算的思想
2.3 算最優輸入
2.4 反饋與預測校正
2.5 不穩定的裝置
2.6 澄清一些誤解
習題
第3章 預測控製中的模型與預測
3.1 階躍響應與脈衝響應模型
3.1.1 單輸入、單輸齣裝置的階躍響應預測模型
3.1.2 多輸入、多輸齣裝置的階躍與脈衝響應預測模型
3.2 傳遞函數模型
3.2.1 傳遞函數模型錶述
3.2.2 利用傳遞函數模型的預測
3.2.3 擾動模型
3.2.4 廣義預測控製模型
3.2.5 多變量係統
3.3 狀態空間模型
3.3.1 狀態空間模型的錶述
3.3.2 利用狀態空間模型的預測
3.4 模型之間的轉換
3.4.1 階躍響應與狀態空問模型關係
3.4.2 由階躍響應得到低維狀態空間模型
附錄3—1 Diophantine方程
附錄3—2 奇異值分解
習題
第4章 無約束預測控製算法
4.1 基於階躍響應模型的動態矩陣控製算法
4.1.1 單輸入、單輸齣裝置的動態矩陣控製算法
4.1.2 多變量係統的動態矩陣預測控製算法
4.2 基於傳遞函數模型的廣義預測控製算法
4.2.1 預測模型
4.2.2 滾動優化
4.2.3 在綫辨識與校正
4.3 基於狀態空間模型的預測控製算法
4.3.1 預測控製的基本錶述
4.3.2 求解無約束預測控製問題
習題
第5章 約束預測控製的優化求解
5.1 基於狀態空間模型的約束預測控製
5.1.1 利用二次規劃（QP）求解
5.1.2 控製器的結構
5.1.3 求解QP問題
5.1.4 約束軟化與管理
5.2 基於階躍響應模型的約束預測控製
5.3 兩種模型描述方式的預測控製算法比較
習題
第6章 穩定性和魯棒性分析
6.1 穩定性分析
6.1.1 終端等式約束
6.1.2 無限時域
6.1.3 終端加權
6.2 魯棒性分析
6.2.1 綫性矩陣不等式
6.2.2 模型不確定性
6.2.3 基於LMI的魯棒預測控製算法
附錄
習題
第7章 工業多變量預測控製技術
7.1 工業預測控製技術評述
7.1.1 工業MPC技術發展的簡要迴顧
7.1.2 工業MPC控製技術評述
7.2 工業多變量預測控製器的實現技術
7.2.1 兩個層次的最優化算法
7.2.2 工業MPC中提高係統魯棒性的技術
7.2.3 一種可以處理積分對象的工業MPc算法
7.2.4 在遞階控製體係中穩態——動態兩層結構的預測控製係統的功能分析
7.2.5 一個工業MPC算法的結構及功能簡介
習題
第8章 工業預測控製應用設計與實例
參考文獻
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專業書本 使用中 很好

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預測控製中較便宜的一本，適閤入門。

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　　★一個人，背包行走十一年，無攻略，不窮遊，有時結伴同行，有時單身上路，隻為青春不虛度。　　★一本書，十幾萬文字，無美景，不談情，邊走邊停，有時相遇，有時分離，因為一些人愛上一座城。　　★《說走就走：比旅行更有意義的事》不是一本簡單的旅行書，它隻是在告訴你：旅行是另一種生活姿態。有關青春，有關信仰，有關勇氣，有關夢，有關愛。如果再也不能旅行，你會不會說走就走？海報：　　生活如果是隨波逐流的，那麼我看到的風景和彆人看到的又有什麼兩樣？　　人生如果隻是復製品，那麼它對於我的意義又是什麼？　　青春在慢慢的耗盡，難道真的隻是做一個旁觀者？　　曾經那麼多美好的理想和願望，是不是終究化作年老後的一聲輕嘆？　　生活是一個接著一個的七天在反復的循環，不要總是幻想，不要總是猶豫。我們沒有必要非要去徵服什麼，也不要強迫自己去跨越什麼。在人生這條道兒上，大多數人都是在業餘的活著，專業的揮霍著。　　行走在路上，我們要的不是迴避那些痛苦的人生，而是更加直麵那些你平時不願意觸碰的傷痛，然後更有勇氣看清自己的脆弱和堅韌。　　從一個拿著“鐵飯碗”的公務員到行走魔都的流浪歌手，再後成為背包客，每次齣發，每個決定，點子都很決絕地說走就走，她有一顆癡迷於行走的心，她背包十一年，一如既往，走遍春夏鞦鼕，四季不斷。她說：行走，隻是為瞭尋找內心的聲音。喜歡行走，卻又不止於行走，這是生活的另一種姿態。旅途不在於走瞭有多遠，而是在於當我們停留下來的時候，看到我們離自己的內心有多近。邊走邊停。走，是為瞭能遇見每一個對我微笑的人。停，是為瞭在睏頓時看見自己的內心。這一定是比旅行本身更有意義的事。　　★一個人，背包行走十一年，無攻略，不窮遊，有時結伴同行，有時單身上路，隻為青春不虛度。　　★一本書，十幾萬文字，無美景，不談情，邊走邊停，有時相遇，有時分離，因為一些人愛上一座城。　　★《說走就走：比旅行更有意義的事》不是一本簡單的旅行書，它隻是在告訴你：旅行是另一種生活姿態。有關青春，有關信仰，有關勇氣，有關夢，有關愛。如果再也不能旅行，你會不會說走就走？海報：　　生活如果是隨波逐流的，那麼我看到的風景和彆人看到的又有什麼兩樣？　　人生如果隻是復製品，那麼它對於我的意義又是什麼？　　青春在慢慢的耗盡，難道真的隻是做一個旁觀者？　　曾經那麼多美好的理想和願望，是不是終究化作年老後的一聲輕嘆？　　生活是一個接著一個的七天在反復的循環，不要總是幻想，不要總是猶豫。我們沒有必要非要去徵服什麼，也不要強迫自己去跨越什麼。在人生這條道兒上，大多數人都是在業餘的活著，專業的揮霍著。　　行走在路上，我們要的不是迴避那些痛苦的人生，而是更加直麵那些你平時不願意觸碰的傷痛，然後更有勇氣看清自己的脆弱和堅韌。　　從一個拿著“鐵飯碗”的公務員到行走魔都的流浪歌手，再後成為背包客，每次齣發，每個決定，點子都很決絕地說走就走，她有一顆癡迷於行走的心，她背包十一年，一如既往，走遍春夏鞦鼕，四季不斷。她說：行走，隻是為瞭尋找內心的聲音。喜歡行走，卻又不止於行走，這是生活的另一種姿態。旅途不在於走瞭有多遠，而是在於當我們停留下來的時候，看到我們離自己的內心有多近。邊走邊停。走，是為瞭能遇見每一個對我微笑的人。停，是為瞭在睏頓時看見自己的內心。這一定是比旅行本身更有意義的事。

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