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《嵌入式係統設計與實例開發:基於ARM微處理器與μC/OS-2實時操作係統(第3版)》定位為教材,適閤作為計算機、軟件、電子信息工程和自動化等專業本科生或研究生《嵌入式係統》、《嵌入式係統設計》、《嵌入式係統設計導論》等課程的教材使用。
內容簡介
本書是《嵌入式係統設計與實例開發》一書的第3版,其特點是體係結構完整、基本概念清晰,易讀易學。本書主要以ARM9嵌入式微處理器與?C/OS-II實時操作係統作為教學對象,分彆介紹瞭嵌入式係統的概念及應用領域,嵌入式係統軟硬件及設計方法基本知識,ARM微處理器體係結構與匯編語言程序設計,?C/OS-II實時操作係統分析,嵌入式係統硬件接口設計,嵌入式係統軟件設計與編程以及嵌入式係統的應用開發案例等知識體係。
本書定位為教材,適閤作為計算機、軟件、電子信息工程和自動化等專業本科生或研究生《嵌入式係統》、《嵌入式係統設計》、《嵌入式係統設計導論》等課程的教材使用。
本書配套較完整的課程大綱、PPT講稿,這部分內容可以從清華大學齣版社網站(www.tup.tsinghua.edu.cn)下載。
作者簡介
王田苗,1960.2齣生,教授,博士生導師,國傢教育部長江學者特聘教授。現任國傢“十一五”863計劃先進製造領域專傢組組長,中國電子學會嵌入式係統專傢委員會主任委員,北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長。主要研究方嚮為先進機器人技術,在醫用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術等方麵取得過突齣成績。
近年來在國內外核心刊物上發錶論文約20篇,閤作齣版專著3部。“機器人行動規劃與控製技術”項目榮獲國傢電子工業部科技進步一等奬、 “基於多傳感器局部自主的臂手集成係統”項目榮獲國傢航空部科技進步二等奬、“立體定嚮惱外科機器人集成係統”項目榮獲北京市科技進步二等奬。先後被國傢人事部列為全國首批20名重點資助優秀迴國留學人員,被授予北京高等學校學科帶頭人和中國航空總公司有突齣貢獻的青年專傢稱號,榮獲茅以升北京青年科技提名奬、美國聯閤技術容闊科技教育奬等。
目錄
第1章 嵌入式係統概述
1.1 嵌入式係統簡介
1.1.1 什麼是嵌入式係統
1.1.2 嵌入式係統的特點
1.1.3 嵌入式係統的組成
1.1.4 嵌入式係統的分類
1.2 嵌入式係統的應用領域
1.3 嵌入式係統在機電控製方麵的應用
1.4 嵌入式係統的現狀和發展趨勢
1.4.1 嵌入式係統的現狀
1.4.2 未來嵌入式係統的發展趨勢
練習題
第2章 嵌入式係統的基本知識
2.1 嵌入式係統硬件知識
2.1.1 嵌入式微處理器簡介
2.1.2 嵌入式微處理器體係結構
2.1.3 嵌入式微處理器的分類
2.2 嵌入式係統軟件知識
2.2.1 嵌入式軟件概述
2.2.2 嵌入式軟件體係結構
2.2.3 嵌入式操作係統的分類
2.2.4 嵌入式操作係統的幾個重要概念
2.2.5 常見的實時嵌入式操作係統介紹
2.3 嵌入式係統中的選型原則和設計工具
2.3.1 嵌入式係統的選型原則
2.3.2 嵌入式係統的設計工具
2.3.3 嵌入式係統開發模式
2.3.4 嵌入式軟件開發工具
練習題
第3章 ARM微處理器體係結構與指令集
3.1 ARM嵌入式微處理器概述
3.1.1 嵌入式微處理器簡介
3.1.2 ARM微處理器概述
3.1.3 ARM架構版本與産品係列
3.2 ARM微處理器體係結構
3.2.1 ARM微處理器體係結構概述
3.2.2 流水綫
3.2.3 ARM的寄存器組織
3.2.4 ARM處理器模式
3.2.5 異常
3.3 ARM處理器的指令係統
3.3.1 ARM指令係統概述
3.3.2 ARM指令的條件域
3.3.3 ARM指令的尋址方式
3.3.4 ARM指令集
3.3.5 Thumb指令集
3.4 ARM處理器編程簡介
3.4.1 ARM匯編語言的文件格式
3.4.2 ARM匯編語言的語句格式
3.4.3 C語言與匯編語言的混閤編程
3.5 ARM處理器初始化分析
3.5.1 嵌入式係統初始化流程
3.5.2 ARM嵌入式處理器的初始化分析
練習題
第4章 μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作係統內核分析
4.1 μC/OS-II實時操作係統簡介
4.2 μC/OS-II的內核結構分析
4.2.1 多任務
4.2.2 任務調度
4.2.3 中斷與時間管理
4.2.4 μC/OS-II的初始化
4.3 μC/OS-II的任務通信和同步
4.3.1 任務互斥和同步
4.3.2 任務間的通信
4.3.3 μC/OS-II的任務通信機製
4.4 μC/OS-II在S3C2410微處理器上的移植分析
4.4.1 移植μC/OS-II的基本要求
4.4.2 設置與處理器和編譯器相關的代碼
4.4.3 用C語言編寫6個操作係統相關的函數
4.4.4 用匯編語言編寫4個與處理器相關的函數
4.4.5 移植測試
練習題
第5章 嵌入式係統硬件平颱與接口設計
第6章 基於μC/OS-II的軟件體係結構設計
第7章 嵌入式軟件應用程序實例
第8章 嵌入式係統的應用開發案例
附錄A ADS1.2嵌入式開發環境配置簡介
附錄B 《嵌入式係統設計與實例開發》 配套實驗體係介紹
參考文獻
前言/序言
嵌入式係統設計與實例開發:基於ARM微處理器與μC/OS-2實時操作係統(第3版) 下載 mobi epub pdf txt 電子書
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☆☆☆☆☆
快遞服務好,書是正版的
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☆☆☆☆☆
是一本基礎的好工具,適閤新手
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☆☆☆☆☆
臨時需要用到的。。。
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☆☆☆☆☆
考研買的,沒考上!!!!!!!!
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☆☆☆☆☆
還沒看完。。。。
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☆☆☆☆☆
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☆☆☆☆☆
方便,實用
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☆☆☆☆☆
這是一本很好的嵌入式硬件開發的書,書是正版的
評分
☆☆☆☆☆
打開書本[SM],[ZZ]裝幀精美,紙張很乾淨,文字排版看起來非常舒服非常的驚喜,讓人看得欲罷不能,每每捧起這本書的時候 似乎能夠感覺到作者毫無保留的把作品呈現在我麵前。 [BJTJ]作業深入淺齣的寫作手法能讓本人猶如身臨其境一般,好似一杯美式咖啡,看似快餐,其實值得迴味 無論男女老少,第一印象最重要。”[NRJJ]從你留給彆人的第一印象中,就可以讓彆人看齣你是什麼樣的人。[SZ]所以多讀書可以讓人感覺你知書答禮,頗有風度。 多讀書,可以讓你多增加一些課外知識。培根先生說過:“知識就是力量。”不錯,多讀書,增長瞭課外知識,可以讓你感到渾身充滿瞭一股力量。這種力量可以激勵著你不斷地前進,不斷地成長。從書中,你往往可以發現自己身上的不足之處,使你不斷地改正錯誤,擺正自己前進的方嚮。所以,書也是我們的良師益友。 多讀書,可以讓你變聰明,變得有智慧去戰勝對手。書讓你變得更聰明,你就可以勇敢地麵對睏難。讓你用自己的方法來解決這個問題。這樣,你又嚮你自己的人生道路上邁齣瞭一步。 多讀書,也能使你的心情便得快樂。讀書也是一種休閑,一種娛樂的方式。讀書可以調節身體的血管流動,使你身心健康。[QY]所以在書的海洋裏遨遊也是一種無限快樂的事情。用讀書來為自己放鬆心情也是一種十分明智的。 讀書能陶冶人的情操,給人知識和智慧。所以,我們應該多讀書,為我們以後的人生道路打下好的、紮實的基礎!讀書養性,讀書可以陶冶自己的性情,使自己溫文爾雅,具有書捲氣;讀書破萬捲,下筆如有神,多讀書可以提高寫作能力,寫文章就纔思敏捷;舊書不厭百迴讀,熟讀深思子自知,讀書可以提高理解能力,隻要熟讀深思,你就可以知道其中的道理瞭;讀書可以使自己的知識得到積纍,君子學以聚之。總之,愛好讀書是好事。讓我們都來讀書吧。 其實讀書有很多好處,就等有心人去慢慢發現. 最大的好處是可以讓你有屬於自己的本領靠自己生存。 最後在好評一下京東客服服務態度好,送貨相當快,包裝仔細!這個也值得贊美下 希望京東這樣保持下去,越做越好