满58包邮 DIY拼装机器人 9787307190856 孔健 武汉大学出版社 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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孔健 著

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• 武漢大學出版社
• 孔健
• 图书

店铺： 东宇盛图书专营店

出版社： 武汉大学出版社

ISBN：9787307190856

商品编码：29800691676

包装：平装-胶订

出版时间：2016-12-01

基本信息

书名：DIY拼装机器人

定价：46.00元

作者：孔健

出版社：武汉大学出版社

出版日期：2016-12-01

ISBN：9787307190856

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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“DIY”机器人是一项非常有意义的活动，外都有着众多的爱好者。孔健主编的《DIY拼装机器人》介绍的是一种以拼装模块为基本结构材料的DIY机器人活动。编者将孩子带进大自然的动物世界，让他们通过自己拼装机器人，感受“DIY”活动的乐趣，同时认识我们可爱的世界，传递“热爱生活、关爱地球”的理念。

目录

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1 奇妙的海洋世界 1.1 海龟 1.2 螃蟹 1.3 鳄鱼 1.4 鲨鱼2 陆地上的朋友们 2.1 蛇 2.2 糜鹿 2.3 蜘蛛 2.4 猎豹3 空中的飞行员 3.1 蜻蜒 3.2 蝴蝶 3.3 金龟子 3.4 翼龙4 机器总动员 4.1 神奇马达 4.2 齿轮力量 4.3 齿轮组合

作者介绍

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文摘

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序言

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机器人学基础与前沿探索：理论、设计与应用 图书简介 本书是一部全面深入探讨机器人学基础理论、关键技术、系统设计以及新兴应用领域的综合性专业著作。旨在为机器人工程、自动化、机械电子等相关专业的学生、研究人员以及工程技术人员提供一个扎实、前沿的学习和参考平台。全书内容涵盖了从机器人运动学、动力学到感知、控制和人机交互的各个核心环节，并着重介绍了当前人工智能与机器人技术深度融合的前沿热点。 第一部分：机器人学基础理论 第一章 机器人学概述与历史演进 本章首先界定了机器人的概念、分类及其在现代社会中的战略地位。详细回顾了机器人技术从早期工业机器人到服务机器人、协作机器人等不同阶段的发展历程，重点分析了支撑机器人技术迭代升级的关键技术突破口。此外，探讨了国际上机器人技术发展的主要趋势和面临的伦理、安全挑战。 第二章 机器人运动学分析 运动学是理解和控制机器人运动的基础。本章深入剖析了机器人的结构表示方法，包括连杆参数的描述（D-H参数法）。详细推导了机器人的正运动学和逆运动学，并针对多自由度（DOF）机械臂，介绍了雅可比矩阵的计算及其在速度和奇异性分析中的应用。针对复杂空间机构，探讨了基于四元数和旋转向量的运动描述方法，为高级路径规划奠定基础。 第三章 机器人动力学与驱动系统 动力学研究机器人在力和力矩作用下的运动规律。本章引入了牛顿-欧拉法和拉格朗日法，详细推导了复杂机械臂和多足机器人的动力学方程。重点阐述了惯性力、科里奥利力以及重力对机器人运动的影响。此外，对机器人驱动系统进行了详尽的分析，包括直流无刷电机（BLDC）、伺服驱动器的选型、性能匹配以及功率损耗的优化设计。 第四章 机器人传感与环境感知 机器人要实现自主行为，必须依赖精确的环境感知。本章系统介绍了机器人常用的内外传感器技术。详细讲解了视觉传感器（2D/3D相机、线激光）的数据获取、图像处理和特征提取技术。对距离传感器（超声波、红外、ToF）的工作原理进行了对比分析。特别关注了力/力矩传感器在柔顺控制和人机交互中的关键作用，并探讨了传感器数据融合（如卡尔曼滤波）以提高环境认知的鲁棒性。 第二部分：机器人控制与规划 第五章 机器人控制系统架构 本章构建了现代机器人控制系统的整体框架。从底层硬件接口到高层任务规划，系统地介绍了比例-积分-微分（PID）控制在关节力矩控制中的应用及其参数整定方法。引入了先进的鲁棒控制和自适应控制理论，用以应对系统不确定性和外部扰动。 第六章 机器人轨迹规划与避障 轨迹规划是实现特定任务的关键步骤。本章分类阐述了点到点轨迹规划和连续路径规划。详细介绍了多项式插值法（如三次样条插值）和时间最优控制方法。在路径规划方面，重点讲解了基于图搜索的算法（如A算法、Dijkstra算法）和基于采样的算法（如RRT、PRM），并结合实时环境信息进行动态避障策略的研究。 第七章 人机交互与协作机器人 随着机器人从隔离工作区走向共享空间，人机协作（HRI）成为研究热点。本章探讨了安全距离监测、意图预测和力反馈机制。分析了协作机器人（Cobots）的设计标准和安全标准（如ISO 10218系列）。内容涵盖了基于语音、手势和眼动追踪的自然人机交互界面的设计与实现。 第三部分：前沿技术与应用拓展 第八章 移动机器人导航与定位 移动机器人的自主导航依赖于精确的定位和地图构建。本章深入讲解了同步定位与地图构建（SLAM）的核心算法，包括基于扩展卡尔曼滤波（EKF-SLAM）、粒子滤波（FastSLAM）以及因子图优化的方法（如GTSAM）。对比分析了激光雷达（LiDAR）、视觉里程计（Visual Odometry）在不同环境下的性能表现。 第九章 机器人操作与灵巧操作 本章聚焦于复杂环境下的抓取与操作技术。探讨了物体姿态估计、抓取位点选择的优化算法。针对柔性物体、不规则形状物体的处理，介绍了基于数据驱动的接触点预测和基于力矩反馈的精确抓取策略。分析了多指灵巧手的运动学和控制挑战。 第十章 机器人与人工智能的融合 这是当前机器人技术发展的核心驱动力。本章详细阐述了深度学习在机器人感知和决策中的应用。重点介绍了卷积神经网络（CNN）在目标识别和语义分割中的应用，以及强化学习（RL）在复杂任务序列决策中的训练范式（如DQN、PPO算法）。讨论了如何将模仿学习（Imitation Learning）用于快速迁移技能。 第十一章 仿生机器人与柔性机器人 本章展望了机器人技术的未来形态。对仿生机器人的机构设计、步态生成和稳定性控制进行了分析，特别是双足和多足机器人的动态平衡控制。同时，详细介绍了柔性驱动器（如介电弹性体、气动人工肌肉）的工作原理、建模方法以及柔性机器人在医疗、软体操作中的潜在应用。 第十二章 机器人系统集成与工程实践 本章强调理论与工程实践的结合。介绍了机器人操作系统（ROS/ROS2）的架构、节点通信机制和常用库函数。通过多个实际案例，指导读者如何搭建一个完整的机器人控制系统原型，包括硬件选型、固件开发、软件集成和系统调试的工程流程管理。本书旨在通过严谨的理论分析和贴近工程实际的案例，培养读者解决复杂机器人系统问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

我一直是个对机械和电子结构充满好奇的人，尤其是机器人，它们总是能激起我想要动手去创造的冲动。这本书的出现，恰好满足了我这种需求。从设计上看，这本书非常注重实践性，它并没有长篇大论地讲解理论，而是将理论知识融入到一个个具体的拼装项目中。每一个项目都由浅入深，循序渐进，让我能够逐步掌握机器人制作的核心技术。我特别欣赏书中对不同零件的详细介绍，作者并没有简单地给出零件列表，而是会详细解释每一个零件的材质、功能以及在整个机器人结构中的作用。比如，在介绍齿轮的时候，作者会解释不同齿数的齿轮组合会产生怎样的传动效果，这让我对机械传动有了更直观的认识。此外，书中对线路连接的讲解也做得非常到位，它会详细说明每一个接线端口的含义，以及如何避免接错线，这对于我这样不熟悉电子线路图的人来说，是非常宝贵的指导。我注意到书中还有一个章节专门讲解了如何利用编程来控制机器人，虽然我之前对编程了解不多，但作者的讲解方式非常易懂，让我觉得即使是初学者，也能在短时间内掌握一些基本的编程概念。总的来说，这本书的价值在于它能够激发读者的创造力和动手能力，同时又提供了清晰、实用的指导，让我觉得DIY机器人不再是一件难事，而是一项充满乐趣和成就感的挑战。

评分☆☆☆☆☆

收到这本书，我立刻被它吸引住了。它给我的感觉非常“有温度”，不像一些科技书籍那样冷冰冰，而是充满了作者的热情和对读者的关怀。书中的内容组织得非常巧妙，它不是简单地罗列知识点，而是将知识融入到一个个有趣的故事情境中。我特别喜欢书中对机器人工作原理的讲解，作者并没有直接给出公式和理论，而是通过生动的比喻和生活中的例子，让我轻松理解了机器人是如何思考和行动的。比如，在讲解传感器的时候，作者将传感器比作机器人的“眼睛”和“耳朵”，这让我一下子就明白了它们的作用。而且，书中提供了非常详细的材料清单和工具指南，让我能够提前做好准备，避免在拼装过程中手忙脚乱。我最看重的是书中对每一个拼装步骤的图文讲解，图片清晰，文字简洁，让我能够准确无误地完成每一个操作。我注意到书中有一个关于“遥控机器人”的章节，作者在讲解遥控器和接收器之间的通信原理时，用了一个非常形象的类比，让我瞬间就理解了无线通信的奥秘。总的来说，这本书的优点在于它能够用最简单、最有趣的方式，将复杂的机器人知识传递给读者，让学习过程充满乐趣，同时又能有效地提升读者的动手能力和创新思维。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，第一感觉就是它非常“接地气”。它并没有用那些晦涩难懂的专业术语来“吓唬”读者，而是用非常通俗易懂的语言，把复杂的机器人知识变得简单明了。我仔细翻阅了一下，发现书中在讲解每一个拼装步骤时，都配有高质量的图片，而且图片的角度非常讲究，能够清楚地展示出零件的安装方向和连接方式，这对于我这种有轻微“路痴”倾向的人来说，简直是福音。我最喜欢的是书中对各种常用电子元件的讲解，它不是简单地列出元件名称和功能，而是会结合实际的应用场景，告诉你为什么需要这个元件，它在机器人中扮演什么样的角色。比如，在讲到电机的时候，作者会详细解释不同类型电机的特点，以及它们在机器人中的应用，这让我对“马达”这个词有了更深的理解。另外，书中还提供了一些非常实用的“小贴士”，比如如何更好地固定线路，如何防止短路等等，这些细节虽然看似微小，但在实际操作中却能起到事半功倍的效果。我尤其注意到书中有一个关于“避障机器人”的案例，作者在讲解红外传感器的使用时，用了非常形象的比喻，让我瞬间就明白了它的工作原理。总的来说，这本书的优点在于它既有知识的深度，又不失趣味性和实践性，让我觉得在学习的过程中，不仅能够掌握知识，更能培养解决问题的能力，这对于我的个人成长非常有益。

评分☆☆☆☆☆

这次收到一本关于DIY拼装机器人的书，看到封面就觉得很有趣，立刻引起了我的好奇心。我一直对科技和动手制作类的东西很感兴趣，尤其是机器人，它们总能给我一种未来感和无限的可能性。翻开书，首先映入眼帘的是精美的插图和清晰的步骤分解，这让我对即将开始的拼装过程充满了信心。书中的内容并没有像我之前看过的某些技术手册那样枯燥乏味，而是以一种非常友好的方式引导读者一步步深入。我特别喜欢其中对机器人基本原理的讲解，虽然没有过于深入的理论推导，但足够让一个初学者理解机器人的运作机制，这对于我来说非常重要，因为我不想只是单纯地拼装，更希望能理解背后的逻辑。作者在讲解过程中，时不时穿插一些趣味性的故事或者应用场景，让学习过程更加生动有趣，也让我对机器人有了更深的认识。我尤其关注书中对于一些常见电子元件的介绍，比如传感器、电机、控制板等，它们的作用和如何连接都讲得非常详细，这对于我这样没有太多电子基础的人来说，简直是福音。而且，书中的例子都比较贴近生活，比如一些可以实现简单功能的机器人，让我觉得DIY机器人并不遥远，我也能通过这本书实现自己的小想法。总的来说，这本书在内容编排上做得非常出色，既有理论基础，又有实践指导，让我对接下来的拼装充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

老实说，我一直是个对动手能力不太自信的人，总觉得像拼装机器人这种事情，离我太遥远了。直到我拿到这本《满58包邮 DIY拼装机器人》，我才发现我的想法有多么狭隘。书中的内容设计得非常人性化，完全站在了一个“小白”的角度来考虑问题。从最基础的工具介绍，到零件的辨识，再到每一个连接点的说明，都细致入微。我最怕的就是那种“你懂的”的讲解方式，但这本书完全没有这个问题，每一个术语都会被详细解释，每一个操作步骤都会配以生动的图示，让我即使是第一次接触机器人，也能轻松上手。我特别赞赏书中对安全注意事项的强调，这让我能够安心地进行拼装，不用担心因为操作不当而发生意外。而且，书中介绍的机器人项目，难度适中，既能让你感受到完成的成就感，又不会因为过于复杂而让人望而却步。我注意到书中有一个关于“循迹机器人”的章节，详细讲解了如何利用传感器让机器人沿着黑线行走，这让我觉得非常有意思，也迫不及待地想动手尝试一下。作者在解释传感器工作原理的时候，用了很多比喻，把抽象的电子信号变成更容易理解的物理现象，这对于我来说是非常有帮助的。总的来说，这本书的价值在于它能够唤醒一个人内心深处的创造力和探索欲，并且给予了非常实用的支持，让我觉得DIY机器人不再是遥不可及的梦想。