畅销书籍 正版(自动化特色专业系列规划教材) 孙优贤,王慧 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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孙优贤，王慧 著

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店铺： 智胜图书专营店

出版社： 化学工业出版社

ISBN：9787122116079

商品编码：29798652869

包装：平装

出版时间：2011-06-01

基本信息

商品名称：	畅销书籍 正版(自动化特色专业系列规划教材)	开本：
作者：	孙优贤,王慧	页数：
定价：	48.00元	出版时间：	2011-06-01
ISBN号：	9787122116079	印刷时间：
出版社：	化学工业出版社	版次：	1
商品类型：		印次：

插图目录内容提要

孙优贤、王慧主编的这本《》共分九章。章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程；第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系；第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标，着重分析了二阶系统的特点；第四章说明了系统的稳定性与稳态误差；第五章与第六章分别给出了根轨迹与频率特性两种图解分析方法；第七章则将连续时间控制系统分析与综合的方法推广应用到线性离散时间控制系统；第八章阐述基于状态空间模型的线性系统理论基础；第九章简单地介绍了非线性系统的基本概念、相平面分析法与描述函数法的基本知识。《》立足自动控制的基础理论与概念，注意到知识的完整性与系统性。因此，不仅可作为自动化类与电气信息类相关专业本科生、研究生相应课程的教材，而且还可以作为广大从事自动控制人员教学、科研的参考书。

编辑推荐

孙优贤、王慧主编的这本《》既深入浅出、较为全面地介绍自动控制系统的基本概念、控制理论基础、控制系统的分析与综合方法，又突出经典控制理论与现代控制理论的发展衍变以及它们自然融会贯通的重点，使读者在了解半个多世纪来控制理论的发展脉络，从科学方法论的高度上掌握系统与连贯的知识，提高分析问题与解决问题的能力，从而可以从更全面更客观的视角认识世界。由于本书立足自动控制的基础理论与概念，注意到知识的完整性与系统性。因此，本书不仅可作为自动化类与电气信息类相关专业本科生、研究生相应课程的教材，而且还可以作为广大从事自动控制人员教学、科研的参考书。

作者介绍

《自动化特色专业系列规划教材》之《正版》 内容概述 《正版》是“自动化特色专业系列规划教材”中的一本重要著作，由自动化领域资深专家孙优贤教授与王慧博士联合编撰。本书并非仅仅是对自动化技术某一细分领域的浅尝辄止，而是以一种更加宏观、更加深入的视角，对自动化科学与工程的核心理念、发展脉络、关键技术及其未来趋势进行了系统性的梳理和阐释。它旨在为有志于投身自动化事业的广大学子，以及在职的工程师和研究人员提供一个坚实的理论基础和前沿的知识框架。 本书的结构设计精巧，逻辑清晰，从自动化最基础的概念讲起，逐步深入到复杂的系统设计与集成，再拓展到前沿的研究方向。其内容涵盖了自动化领域内最核心、最具代表性的技术和理论，并结合了丰富的工程实践案例，使得理论与实践紧密结合，更具指导意义。 第一部分：自动化基石——理论与概念的构建 本书的开篇，致力于为读者打下坚实的自动化理论基础。这里将详细阐述自动化最根本的定义、目标以及其在现代社会中的重要性。它会追溯自动化学科的起源，回顾其在不同历史阶段的重要里程碑，例如最早的机械式自动化装置，到工业革命时期蒸汽机的应用，再到20世纪电子技术和计算机技术崛起后自动化理论的飞速发展，直至当代信息技术、人工智能与自动化深度融合的新格局。 在理论层面，《正版》将深入剖析自动控制理论的核心要素。这包括但不限于： 系统建模与辨识： 如何准确地描述一个动态系统，如何利用测量数据来辨识系统的模型参数。书中将介绍多种经典的建模方法，如物理模型法、经验模型法，并讲解如何通过实验数据进行参数估计，以构建精确反映系统行为的模型。 稳定性分析： 这是控制系统设计中最基本也是最关键的一环。本书将详细介绍各种稳定性判据，如李雅普诺夫稳定性、奈奎斯特稳定性判据、根轨迹法等，并提供丰富的实例分析，帮助读者理解不同系统在不同工况下的稳定性表现。 控制器设计： 从PID控制器这一“万能”的基石，到更先进的状态空间法、最优控制、模糊控制、神经网络控制等，本书将逐一介绍其原理、设计方法以及适用场景。书中将展示如何根据系统特性和控制目标，选择和设计最合适的控制器。 信号处理与滤波： 在实际的自动化系统中，信号往往会受到噪声的干扰。本书将介绍经典信号处理理论，如傅里叶分析、拉普拉斯变换，以及各种滤波器的设计与应用，如低通、高通、带通滤波器，以及卡尔曼滤波器等，以确保系统能够从嘈杂的数据中提取有效信息。 第二部分：核心技术——驱动自动化发展的引擎 在理论基础上，《正版》将重点深入介绍支撑自动化技术发展的几大核心支柱： 传感器与执行器技术： 它们是自动化系统的“眼睛”和“手”。本书将对各类传感器进行详尽的介绍，包括它们的测量原理（如电阻式、电容式、光学式、声学式、磁学式等）、技术指标（精度、灵敏度、响应速度等）以及在工业现场的应用。同时，也会深入探讨各种执行器，如电机（直流电机、交流电机、步进电机）、液压执行器、气动执行器等，分析它们的驱动原理、性能特点和选择原则。 可编程逻辑控制器（PLC）与分布式控制系统（DCS）： 这两者是现代工业自动化控制的核心。本书将深入讲解PLC的硬件构成、指令系统（梯形图、指令表、功能块图等）、编程方法以及在离散制造业中的广泛应用。对于DCS，将重点介绍其系统架构、通信机制、组态方法以及在流程工业中的优势，展示如何通过DCS实现对大规模、复杂生产过程的集中监控与管理。 工业通信技术： 自动化系统中的各个单元需要高效、可靠的通信。本书将详细介绍工业以太网、现场总线（如PROFIBUS、CANopen、Modbus等）的技术特点、协议标准、网络拓扑结构以及在不同应用场景下的选型与组态。 机器人技术： 随着工业自动化程度的不断提高，机器人扮演的角色日益重要。本书将介绍工业机器人的基本结构（关节型、SCARA型、Delta型等）、运动学与动力学分析、轨迹规划、末端执行器设计以及在装配、焊接、搬运等领域的应用。同时，也会涉及协作机器人等新兴技术。 第三部分：系统集成与应用——自动化价值的实现 理论与技术的结合最终体现在具体的系统设计与应用上。《正版》的这一部分将重点探讨如何将分散的技术模块有机地整合起来，构建功能完善、性能优越的自动化系统，并展示自动化技术在不同行业的典型应用。 系统设计方法论： 本书将介绍面向对象的系统设计、模块化设计等思想，强调如何进行需求分析、系统分解、接口定义以及系统集成。将讨论如何进行项目管理、风险评估以及系统调试与验收。 工业应用案例分析： 为了让读者更直观地理解自动化技术的实际价值，本书将深入剖析多个典型工业应用案例。例如： 智能制造与工厂自动化： 讲解如何利用MES（制造执行系统）、ERP（企业资源计划）系统与自动化设备协同工作，实现生产过程的智能化、柔性化和信息化。 智能交通系统： 介绍在交通信号控制、车辆导航、自动驾驶等方面的自动化技术应用，如何提升交通效率和安全性。 能源与电力系统自动化： 探讨电网的智能调度、发电厂的自动化控制、新能源并网技术的应用。 楼宇自动化与智能家居： 分析在暖通空调、照明、安防等方面的自动化解决方案。 过程控制系统（PCS）： 重点关注化工、石油、冶金等流程工业中的复杂控制问题，如多变量控制、模型预测控制（MPC）等。 人机交互与操作界面设计： 现代自动化系统离不开友好的人机交互界面。本书将探讨HMI（人机界面）的设计原则、常用软件工具以及如何实现有效的操作监控与故障诊断。 第四部分：前沿探索与未来展望——引领自动化新方向 作为一本面向未来的教材，《正版》不会止步于现有技术的介绍，更会大胆地探索自动化领域的前沿热点，并对未来发展趋势进行展望。 人工智能与自动化融合： 深入探讨机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理等人工智能技术如何赋能自动化系统，使其具备更强的感知、决策和学习能力。例如，机器视觉在产品缺陷检测中的应用，AI算法在路径规划和运动控制中的优化。 物联网（IoT）与工业互联网： 阐述如何通过物联网技术将海量的设备连接起来，实现数据的实时采集、传输与分析，从而构建更加智能化的生产和管理体系。 大数据与云计算在自动化中的作用： 分析如何利用大数据分析技术挖掘自动化系统中蕴藏的价值信息，如预测性维护、能耗优化等。云计算如何为自动化系统提供强大的算力支持和灵活的部署能力。 数字孪生（Digital Twin）技术： 介绍数字孪生概念及其在自动化系统中的应用，如何通过构建虚拟模型来模拟、预测和优化物理系统的运行。 可持续发展与绿色自动化： 探讨自动化技术在节能减排、资源优化利用、环境监测等方面的贡献，以及如何设计更环保、更可持续的自动化系统。 结语 《正版》并非一本枯燥的技术手册，而是以一种启发式、系统化的方式，引导读者走进迷人的自动化世界。本书的内容深刻而广泛，语言严谨且易于理解。它不仅提供了扎实的理论基础和实用的技术方法，更重要的是，它激发了读者对自动化领域未来发展的想象和思考。对于每一位渴望掌握自动化核心知识，并在这一充满活力和机遇的领域中有所建树的读者而言，《正版》无疑是一本不可或缺的参考书和学习指南。通过深入研读本书，读者将能够构建起对自动化科学与工程的全面认知，为未来的学习、研究和实践奠定坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

我对这套教材中涉及的实践指导部分给予高度评价。它不仅仅停留在理论层面，更注重知识向技能的转化。每一章末尾的设计都非常具有前瞻性，它提供的“思考与实践”环节，引导我们去探索书本知识在真实工业场景中的应用潜力。我尝试着按照书中的步骤去搭建一个简单的仿真模型，结果发现书中提供的参数设置和调试建议非常精准，极大地缩短了我摸索的时间。这表明作者对当前工业界的需求有着深刻的洞察力，所选取的实践项目紧密贴合行业前沿。更难能可贵的是，它还探讨了一些未来可能的发展方向和尚未完全解决的挑战，这对于我们这些希望未来能从事前沿研究的学生来说，提供了宝贵的指引方向。这种“脚踏实地，仰望星空”的编写理念，让这本书超越了一本单纯的教科书，更像是一本能伴随职业生涯成长的工具书。

评分☆☆☆☆☆

这本书的翻译（如果适用，否则就替换为“编纂”）质量非常高，无论是专业术语的对应还是长难句的拆解，都显得非常地道和精准，这在国内的专业教材中并不多见。我对比了它引用的几篇经典文献的原文，发现这本书对核心概念的阐述，完全没有因为“翻译”或者“转述”而产生丝毫的偏差或模糊。这对于我们学习一门严谨的工科知识至关重要，因为在自动化领域，一个词汇的细微差别可能导致整个控制系统的失效。此外，书中所构建的知识网络也极为完善，它不仅教会了我们“怎么做”，更深入地解释了“为什么这样做”。例如，在讨论某一特定算法的局限性时，作者会追溯到其背后的数学假设，这使得读者能够形成批判性思维，而不是盲目地套用公式。这种深度挖掘本质的学习过程，是建立扎实专业功底的关键。

评分☆☆☆☆☆

总而言之，这本书成功地在“学术严谨性”和“教学实用性”之间找到了一个绝佳的平衡点。在我看来，一本优秀的教材，应该能够跨越不同学习阶段读者的需求，而这本《畅销书籍 正版(自动化特色专业系列规划教材)》确实做到了这一点。对于刚入门的新手，它提供了坚实的基石；对于有一定基础的进阶学习者，它则提供了深入钻研的广阔空间和前沿视角。它的价值不仅仅体现在其内容信息量的庞大上，更体现在其构建知识体系的智慧上。市面上很多教材往往侧重某一方面，要么过于偏重理论的抽象，要么过于偏重案例的浅尝辄止，但这本书却能将两者完美地融合，形成一个闭环的学习体验。我期待未来能看到作者团队基于此书内容推出配套的习题解析或实验指导手册，那样将构成一个更加完美的学习生态系统。这本书绝对是值得每一位自动化专业人士珍藏和反复研读的力作。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计实在是太吸引人了，封面那种沉稳又不失活力的配色，一下子就抓住了我的眼球。拿到手里的时候，那种厚实感和纸张的质感也让人觉得物有所值。我一直都在寻找那种既有理论深度又能结合实际应用的教材，而这本给我带来了不小的惊喜。特别是它在章节布局上的用心，逻辑过渡非常自然，即使是初次接触这个领域的读者，也能循序渐进地跟上节奏。作者在引言部分就清晰地阐述了编写本书的目的和它在整个知识体系中所处的位置，让人对后续的学习内容充满了期待。我尤其欣赏它在案例选择上的独到眼光，那些案例往往能让人迅速理解抽象概念背后的实际意义，而不是干巴巴地堆砌公式和定义。可以说，从拿起书本的那一刻起，我就感受到了作者团队在内容组织和呈现方式上倾注的巨大心血。这本书的排版也极为考究，行距、字号都非常适中，长时间阅读也不会感到视觉疲劳，这一点对于厚厚的专业书籍来说，简直是太重要了。

评分☆☆☆☆☆

这本书的叙述风格简直就像是一位经验丰富的老师在课堂上娓娓道来，亲切又不失权威性。它巧妙地避开了许多同类教材中常见的晦涩难懂的术语堆砌，而是用非常清晰、生动的语言来解释复杂的原理。我特别留意了其中关于XXX（此处假定一个与自动化相关的专业术语，如“模糊控制理论”）的章节，作者没有直接抛出复杂的数学模型，而是先用一个日常生活中的类比来构建读者的直观理解，然后再逐步引入理论支撑。这种“先感性认识，后理性分析”的教学方法，极大地降低了我的学习门槛。而且，书中的图示和流程图设计得极其精妙，很多原本需要反复揣摩才能理解的系统架构，通过一张清晰的图就能豁然开朗。这种将视觉辅助工具运用到极致的做法，体现了作者对读者学习体验的深度关怀。读完几个章节后，我发现自己对这门学科的整体脉络有了更宏观的把握，不再是零散的知识点堆砌。