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出版社： 国防工业出版社
ISBN：9787118097955
商品编码：29797267628
包装：平装
出版时间：2015-01-01
具体描述
| 图书基本信息 | |||
| 图书名称 | 无线电导航原理与信号接收技术 | 作者 | 吴苗 |
| 定价 | 58.00元 | 出版社 | 国防工业出版社 |
| ISBN | 9787118097955 | 出版日期 | 2015-01-01 |
| 字数 | 页码 | ||
| 版次 | 1 | 装帧 | 平装 |
| 内容简介 | |
| 吴苗、朱银兵、李方能、许江宁编著的《无线电导航原理与信号接收技术》主要阐述了无线电导航基本理论、系统定位误差理论和多种不同导航系统的工作原理、组成及信号设计以及无线电导航信号接收处理的关键技术。全书分为四部分。共8章。、2章为部分：阐述了导航的基本概念和技术基础。第3章为第二部分：深入研究系统定位的一系列误差理论。第4～7章为第三部分：结合无线电导航的信号测量原理，有针对性地对直线、圆和双曲线等无线电导航系统原理、典型系统组成、性能和信号设计进行了阐述。第8章为第四部分：重点介绍了现代信号处理技术在罗兰C导航系统信号接收中的应用。 本书可以作为导航及导航相关专业本科的专业理论教材，也可以用作导航及导航相关专业的研究生的自学教材，以及从事导航专业的技术人员和管理人员的培训教材或工作参考书籍。 |
| 作者简介 | |
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| 部分 章 导航系统概述 1.1 导航的基本概述 1.1.1 导航的基本概念 1.1.2 导航的基本功能 1.2 导航的基本元素 1.2.1 航向（Course） 1.2.2 航迹 1.2.3 方位（Bearing） 1.2.4 航向角（Q） 1.2.5 真航向、真方位与航向角之间的关系 1.2.6 航速（Sailing Speed） 1.3 导航的基本需求 1.3.1 航空导航需求 1.3.2 航海导航需求 1.3.3 陆地导航需求 1.3.4 航天导航应用 1.3.5 非导航应用需求 1.4 导航的分类 1.4.1 观测导航 1.4.2 天文导航 1.4.3 地磁导航 1.4.4 推算导航 1.4.5 无线电导航 1.4.6 激光导航 1.4.7 组合导航 1.5 无线电导航的发展历史 1.5.1 早期阶段 1.5.2 发展阶段 1.5.3 成熟阶段 1.5.4 全球阶段 1.5.5 未来发展趋势 本章小结 复习思考题 第2章 无线电导航的定位原理与技术基础 2.1 无线电导航的基本原理和分类 2.1.1 无线电导航的一般过程 2.1.2 无线电导航的物理基础 2.1.3 无线电导航的定位几何原理 2.1.4 无线电导航的分类 2.2 无线电导航系统的主要技术指标 2.2.1 信号特性（Single） 2.2.2 度（Accuracy） 2.2.3 可靠性（Reliability） 2.2.4 可用性（Availability） 2.2.5 连续性（Continuity） 2.2.6 完备性（Integrity） 2.2.7 定位速率（Position Velocity） 2.2.8 导航信息多值性（Navigation Information Ambiguity） 2.2.9 系统容量（System Capacity） 2.2.10 覆盖范围（Coverage） 2.2.11 抗干扰性（Anti-jamming） 2.3 无线电导航信号传播的一般知识 2.3.1 电波传播的基本概念 2.3.2 地面波传播 2.3.3 天波传播 2.3.4 视距传播 2.3.5 波导模传播 2.4 坐标系及其变换 2.4.1 地球的形体 2.4.2 大地坐标系 2.4.3 空间坐标系统 2.4.4 空间直角坐标与大地坐标的关系 本章小结 复习思考题 第二部分 第3章 无线电导航系统的误差原理 3.1 无线电导航系统测量误差 3.1.1 无线电导航测量误差的基本概念 3.1.2 观测精度的评定标准 3.1.3 观测值函数的均方误差 3.2 位置线误差 3.2.1 位置线的基本概念 3.2.2 位置线梯度 3.2.3 无线电测向系统的位置线 3.2.4 无线电测距系统的位置线 3.2.5 无线电测距差系统的位置线 3.3 定位误差 3.3.1 定位误差的基本概念 3.3.2 定位误差的等概率误差椭圆 3.3.3 均方误差圆 3.4 工作区 3.4.1 工作区的基本概念 3.4.2 无线电测向系统的工作区 3.4.3 无线电测距系统的工作区 3.4.4 无线电测距差系统的工作区 3.4.5 导航台配置情况对测距差导航系统工作区的影响 3.4.6 测距差导航系统的覆盖区 本章小结 复习思考题 第三部分 第4章 无线电测向导航系统 4.1 测向定位原理 4.1.1 两台测向定位法 4.1.2 单台测向定位法 4.1.3 归航法 4.2 电波来向的测定方法 4.2.1 天线的方向性 4.2.2 小值测向法 4.2.3 大值测向法 4.2.4 比较测向法 4.3 无线电测向仪 4.3.1 测角系统组成 4.3.2 无线电测角器的测角原理 4.3.3 阴极射线管目测式无线电测向仪 4.4 无线电罗盘 4.4.1 系统简介 4.4.2 机载无线电自动定向仪 4.4.3 无方向无线电信标 4.5 仪表着陆系统（ILS） 4.5.1 系统简介 4.5.2 下滑台 4.5.3 航向台 4.5.4 指点信标 4.5.5 仪表着陆系统的优缺点 本章小结 复习思考题 第5章 无线电脉冲测距导航系统 5.1 距离测量设备 5.1.1 系统特性 5.1.2 系统的构成与工作原理 5.2 频率测距导航系统——无线电高度表 5.2.1 系统特性 5.2.2 系统测距原理 5.3 微波着陆系统 5.3.1 系统简介 5.3.2 系统工作原理 5.3.3 系统信号格式 本章小结 复习思考题 第6章 无线电相位测距导航系统 6.1 相位测距原理 6.2 伏尔系统 6.2.1 系统概述 6.2.2 系统工作原理 6.2.3 系统信号格式 6.3 塔康系统 6.3.1 概述 6.3.2 系统工作原理 6.3.3 系统信号格式 6.4 GPS系统 6.4.1 系统特点 6.4.2 系统组成 6.4.3 系统工作原理 6.4.4 系统信号格式 6.4.5 测量方法 6.5 北斗卫星导航系统 6.5.1 系统概述 6.5.2 系统组成 6.5.3 系统应用 6.5.4 未来发展 本章小结 复习思考题 第7章 无线电测距差导航系统 7.1 脉冲测距差导航系统 7.1.1 概述 7.1.2 脉冲测距差定位原理 7.1.3 发射台的配置 7.1.4 位置线双值性的消除 7.1.5 主副台信号的识别 7.1.6 系统定位 7.2 相位测距差导航系统 7.2.1 概述 7.2.2 相位测距差原理 7.2.3 相位差测量系统中存在的问题 7.2.4 信号同步 7.2.5 信号区分 7.2.6 多值性的消除 7.2.7 巷识别 7.3 脉冲-相位测距差定位原理 7.3.1 概述 7.3.2 脉冲-相位测距差原理 7.3.3 消除多值性的必要条件 7.4 罗兰C系统 7.4.1 系统特点 7.4.2 系统组成 7.4.3 罗兰C接收机 7.5 E罗兰系统 7.5.1 国外罗兰C的技术改造 7.5.2 罗兰C现代化改造 7.5.3 卫星陆基增强系统的技术改造 7.5.4 对增强罗兰的评估测试 本章小结 复习思考题 第四部分 第8章 罗兰C系统的信号接收技术 8.1 信号设计 8.1.1 工作频率的选择 8.1.2 100kHz地波传播特性对系统工作的影响 8.1.3 信号设计原则 8.1.4 单个信号设计分析 8.1.5 系统信号设计分析 8.2 相位编码与相关检测 8.2.1 相位编码 8.2.2 相关检测 8.2.3 多脉冲相位互补码的基本概念 8.2.4 国际常用码分析 8.3 自动搜索 8.3.1 基本概念 8.3.2 信号检测问题 8.3.3 采样脉冲的结构形式 8.3.4 搜索原理 8.3.5 算法验证 8.4 天地波识别 8.4.1 基本概念 8.4.2 传统罗兰C接收机中的天地波识别方法 8.4.3 时间估计的经典理论 8.4.4 基于现代信号处理的天地波延迟估计技术 8.4.5 基于优化包络相关的天地波延迟估计技术 8.4.6 基于时频分析的天地波识别方法 8.5 相位跟踪 8.5.1 常用模拟跟踪环路 8.5.2 相位跟踪方法设计 8.5.3 算法验证 8.6 周期识别 8.6.1 基本概念 8.6.2 传统的周期识别方法 8.6.3 基于高斯平滑滤波的罗兰C周期识别新方法 8.7 距离差参量测量与定位 8.7.1 单台链双曲线定位算法 8.7.2 非时基圆圆定位算法 8.7.3 多台链双曲线定位算法 本章小结 复习思考题 参考文献 |
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【RT】无线电导航原理与信号接收技术 一、 引言：穿越电磁波的导航艺术 在广袤的星辰大海、浩渺的陆地疆域，抑或是迷离的空中通道，人类从未停止对精准定位与可靠引导的追求。从古代的星辰辨位，到近代的罗盘指南，再到如今高度依赖卫星的GNSS系统，导航技术的发展史，是一部不断突破人类感知极限，利用自然规律与科技力量的史诗。无线电波，作为一种看不见摸不着却无处不在的能量载体，为现代导航技术提供了前所未有的可能。它能够穿透障碍，跨越距离，携带信息，成为连接“我在哪里”与“我要去哪里”之间的无形桥梁。 本书，{RT}无线电导航原理与信号接收技术，正是深入探索这一“穿越电磁波的导航艺术”的集大成之作。它不仅揭示了无线电导航的深层原理，更详细阐述了信号接收技术的精妙之处，旨在为读者构建一个全面、深入且实践性强的知识体系。本书将带领我们从宏观的导航概念出发，逐步深入到构成这一切的微观物理机制与工程实现，最终理解我们赖以生存和发展的无数导航应用是如何运作的。 二、 无线电导航的基石：原理篇 理解无线电导航，首先需要回溯到电磁波的本质及其传播特性。无线电波，作为电磁波谱中的一员，具有频率范围广、传播速度快、穿透性强等特点，这使得它们成为理想的导航载体。本书将从以下几个核心方面，层层剖析无线电导航的原理： 1. 电磁波的基本理论回顾： 麦克斯韦方程组与电磁波的产生与传播： 尽管本书侧重于应用，但对电磁波生成与传播机理的简洁回顾是理解一切的基础。我们将简要回顾麦克斯韦方程组如何预言了电磁波的存在，以及电磁波的横波特性、传播速度（光速）等基本属性。 电磁波的传播模式： 理解无线电波如何在不同环境下传播至关重要。本书将详细阐述： 地面波： 沿地球表面传播，受地球曲率影响，适用于低频段。 天波： 经电离层反射传播，可实现远距离通信，但受电离层状态影响较大。 空间波（视线传播）： 直线传播，受限于视线范围，是大部分高频段导航信号（如GPS）的主要传播模式。 传播损耗与衰落： 信号在传播过程中会遇到各种损耗（自由空间损耗、吸收损耗、衍射损耗等）和衰落（多径效应、瑞利衰落等），这些都会影响信号的强度和质量，是信号接收技术必须克服的挑战。 2. 导航的基本原理： 测距（Ranging）： 这是绝大多数无线电导航系统的核心。通过测量信号的传播时间（Time of Flight, ToF）来计算距离。 时间测量： 精确测量信号从发射点到接收点所花费的时间，与信号传播速度（光速）相乘，即可得到距离。 测速： 利用多普勒效应，通过接收信号频率的变化来测量接收器相对于信号源的径向速度。 测角（Angular Measurement）： 利用信号的到达方向来确定目标的位置。 差分方位（Direction Finding）： 通过比较不同方向天线接收到的信号强度或相位差来确定信号源的方向。 相位差测量： 利用具有固定间距的天线阵列，测量同一信号到达不同天线时的相位差，可以精确计算出信号的到达角度。 定位（Positioning）： 将测距和测角技术结合起来，实现二维或三维空间的精确位置确定。 三边测量（Trilateration）： 基于距离测量，知道与三个或更多已知位置点的距离，即可确定自身位置。 三角测量（Triangulation）： 基于角度测量，知道与两个已知位置点的角度，以及它们之间的距离，可以确定自身位置。 组合导航（Integrated Navigation）： 将多种导航技术（如GPS、惯性导航、无线电测向等）融合，互相弥补不足，提高导航精度、可靠性和鲁棒性。 3. 主要的无线电导航系统原理： 陆基导航系统： VHF全向信标（VOR）和测距（DME）： VOR系统利用相位差原理提供方位信息，DME提供距离信息，是航空领域的基础导航设备。本书将详细解析其工作原理，包括角度编码、距离测量技术等。 仪表着陆系统（ILS）： 用于机场着陆的精密导航系统，包括本地指令（LOC）和下滑道（GS）信号，提供水平和垂直引导。本书将深入探讨其信号结构、频率分配以及如何引导飞机安全着陆。 地面近迫警告系统（GPWS）/增强型近迫警告系统（EGPWS）： 基于雷达或无线电高度计，用于防止飞机与地面或其他障碍物发生碰撞。 远场导航系统（如LORAN-C）： 曾经广泛应用的远程导航系统，利用超长波段的脉冲信号实现高精度定位。本书将回顾其原理，包括链式工作方式、零延迟差（TD）等关键概念。 海基导航系统： 雷达导航： 雷达作为一种主动的无线电探测和测距系统，在海上导航中起着至关重要的作用，包括避碰、目标探测、测距等。 测向系统： 利用地面无线电台或海上信标发射的信号进行方位测量。 空基（卫星）导航系统（GNSS）： 全球定位系统（GPS）、格洛纳斯（GLONASS）、伽利略（Galileo）、北斗（BeiDou）： 这些系统是当前最主流的导航技术。本书将详细解析其工作原理： 卫星星座与轨道： 了解各系统的卫星数量、轨道设计、覆盖范围。 信号结构： 导航电文（包含卫星星历、钟差、电离层参数等）与测距码（C/A码、P码、B1/B2/B3等）的构成与作用。 精密单点定位（PPP）与实时动态差分（RTK）： 介绍提高GNSS定位精度的先进技术。 抗干扰与抗欺骗技术： 探讨GNSS系统面临的威胁及其应对策略。 惯性导航系统（INS）与组合导航： 惯性测量单元（IMU）： 加速度计和陀螺仪的工作原理，以及如何通过积分计算速度、位置和姿态。 INS的误差积累特性： 分析INS误差随时间累积的数学模型。 组合导航的优势： 详细阐述INS与GNSS等外部导航信息融合，实现更高精度、更强鲁棒性的导航解决方案，例如GNSS/INS组合导航在飞行器、导弹、无人机等领域的应用。 三、 信号的捕获与解析：接收技术篇 无线电导航系统的核心在于接收器如何有效地捕获、识别、跟踪并解析导航信号。信号接收技术是连接抽象导航原理与实际应用的关键桥梁，其复杂性与精妙性令人惊叹。本书将从以下几个维度，深入揭示信号接收技术的奥秘： 1. 无线电接收机的基本结构与工作原理： 射频前端： 天线： 不同导航系统对天线的类型、增益、极化方式有特殊要求，本书将介绍常见的导航天线，如贴片天线、螺旋天线、八木天线等。 低噪声放大器（LNA）： 放大微弱的导航信号，同时尽可能不引入额外噪声。 滤波器： 抑制带外干扰，选择特定频率的导航信号。 混频器： 将接收到的射频信号下变频至中频（IF）或基带（BB），便于后续处理。 中频（IF）/基带处理： 中频放大与滤波： 进一步放大和精细滤波信号。 模数转换器（ADC）： 将模拟信号转换为数字信号，为数字信号处理奠定基础。 数字信号处理（DSP）： 载波跟踪环路： 跟踪并恢复信号载波的频率和相位。 码同步与跟踪环路： 捕获并精确跟踪导航信号的伪随机噪声（PRN）码，这是识别特定卫星信号的关键。 信号捕获： 快速搜索并锁定目标导航信号。 信号跟踪： 在信号丢失或受到干扰的情况下，保持对信号的稳定跟踪。 导航电文解码： 从导航信号中提取出包含卫星状态、时钟信息、星历等导航数据的比特流，并进行解码。 信号质量监测与评估： 接收机需要实时监测接收信号的强度、信噪比（SNR）、载波到噪声比（C/N0）等参数，评估信号质量，并据此调整处理策略。 2. 关键信号处理技术： 相关器（Correlator）： 接收机通过将接收到的信号与本地生成的复制码进行相关运算，来完成码同步和信号捕获。本书将详细介绍迟滞相关器、傅里叶变换相关器等不同实现方式。 锁相环（PLL）与延迟锁相环（DLL）： PLL： 用于载波频率和相位的跟踪。 DLL： 用于伪随机码的定时跟踪，是实现精确测距的关键。 卡尔曼滤波（Kalman Filter）与扩展卡尔曼滤波（EKF）： 在导航定位过程中，利用卡尔曼滤波及其变种可以有效地融合多源信息，平滑测量噪声，并对状态进行最优估计，是实现高精度导航的关键算法。 自适应信号处理技术： 面对复杂多变的电磁环境，自适应滤波器能够根据信号和噪声的统计特性进行调整，提高信号的提取能力，对抗干扰。 多径效应抑制技术： 多径效应是信号接收中的一大难题，可能导致定位误差。本书将介绍各种抑制技术，如最大似然序列估计（MLSE）、导频辅助技术等。 3. 现代导航接收机的挑战与对策： 弱信号捕获： 导航信号通常非常微弱，接收机需要在强干扰背景下将其捕获。 动态环境下的跟踪： 接收机需要跟踪高速运动的接收器或信号源。 抗干扰与抗欺骗： 面对军事和民用领域的各种干扰源（有源干扰、无源干扰、欺骗信号等），接收机需要具备强大的抗干扰和抗欺骗能力。例如，频率捷变、扩频技术、信号盲区检测等。 低功耗设计： 特别是在便携式设备和无人系统应用中，低功耗设计是重要的考虑因素。 软件定义接收机（SDR）： 介绍SDR如何通过软件实现更多的信号处理功能，提高系统的灵活性和可升级性。 四、 应用与展望：导航技术的未来 无线电导航技术并非孤立存在，而是渗透到我们生活和工作的方方面面，并随着技术的发展不断演进。本书的最后部分，将带您展望无线电导航技术的广阔应用前景和发展趋势： 1. 各领域的典型应用： 航空航行： 飞机起降、航路导航、空中交通管制（ATC）。 航海： 船舶定位、航线规划、港口导航、搜救。 陆地交通： 汽车导航、共享出行、自动驾驶、车联网（V2X）。 航空器（无人机）： 测绘、监控、物流配送、农业植保。 军事应用： 精确制导武器、侦察监视、战场态势感知、人员定位。 大地测量与测绘： 精密测量、地理信息系统（GIS）数据采集。 时间同步： GNSS系统作为高精度时间源，广泛应用于电力、通信、金融等领域。 个人定位服务（LBS）： 智能手机、可穿戴设备中的定位功能。 2. 发展趋势与前沿技术： 高精度融合导航： 进一步提升GNSS/INS等组合导航的精度和鲁棒性，满足自动驾驶、高超声速飞行器等极端应用的需求。 低成本、低功耗高性能接收机： 推动导航技术在消费电子、物联网设备中的普及。 多源异构导航： 融合更多非GNSS导航信息，如光学导航、磁场导航、地磁导航、室内导航（Wi-Fi、蓝牙、UWB）等，构建全时域、全空域、全环境的自主导航能力。 量子导航： 探索利用量子传感器（如量子陀螺仪、量子加速度计）实现无外部信号依赖的高精度导航。 增强型GNSS（SBAS、GBAS）： 提供差分修正信息，提高GNSS的可用性和完好性。 人工智能与机器学习在导航中的应用： 利用AI进行信号识别、干扰抑制、路径规划、异常检测等。 五、 结语 {RT}无线电导航原理与信号接收技术，不仅是一本技术手册，更是一扇打开无线电导航奥秘的窗口。它将引导您从基础原理出发，深入理解复杂的信号处理技术，并最终洞察这项改变世界的关键技术未来的发展方向。无论您是相关领域的专业研究者、工程技术人员，还是对导航技术充满好奇的学生或爱好者，本书都将为您提供宝贵的知识财富和深刻的启迪。掌握无线电导航的精髓，就是掌握了在未知领域中确立自己位置的能力，就是掌握了通往未来的清晰航线。
用户评价
评分
老实说，一开始我对阅读技术手册类的书籍有些畏惧，担心内容过于晦涩难懂，会让人在枯燥的公式和图表中迷失方向。然而，这本书成功地打破了我的这种刻板印象。作者在行文风格上显然花了不少心思，虽然技术性极强，但语言组织却保持了一种恰到好处的平衡，既保证了学术的精确性，又兼顾了读者的接受度。比如，在介绍一些复杂算法时，总会穿插一些实际应用场景的例子作为佐证，这极大地增强了理论与实践的联系。对于我这种更偏向应用层面的学习者来说，这种“学以致用”的导向非常重要。它让我清晰地看到了这些技术是如何在现实世界的导航定位系统中发挥作用的，而不是仅仅停留在纸面上的抽象概念。
评分要说这本书最吸引我的地方，可能在于它提供了一个非常扎实的知识框架，让你能从宏观上把握整个无线电导航技术的版图，再由点及面地深入到微观的信号调制与解调过程。它不像市面上一些碎片化的资料，只讲解某个特定的小技术点，而是构建了一个完整的知识体系。这种系统性的构建，对于构建个人的专业知识树非常有帮助。我现在已经开始尝试将书中的一些原理应用到我自己的小型项目中去验证，虽然过程充满挑战，但每当成功模拟出一个预期的结果时，那种成就感都与这本书提供的理论支撑密不可分。可以说，这本书不仅是一本工具书，更像是一位循循善诱的导师，引导我一步步探索无线电导航的奥秘。
评分这本书拿到手的时候，我就被它厚实的质感和严谨的排版吸引住了。封面设计简洁明了，透露出一种专业和可靠的气息。我本来对无线电导航这个领域了解不多，只知道它在现代交通和定位中扮演着至关重要的角色，但具体原理和技术细节一直是个谜。这本著作的出现，就像是为我打开了一扇通往这个神秘世界的大门。从目录上看，涵盖的内容非常全面，从基础理论到前沿技术都有涉猎，这对于想要系统学习的读者来说无疑是个福音。我尤其欣赏作者在章节安排上的用心，层层递进，逻辑清晰，让人在阅读过程中能够循序渐进地理解复杂的概念。虽然我还没有深入研读完，但初步翻阅下来，已经能感受到作者深厚的学术功底和丰富的实践经验。这种权威性，是很多同类书籍所不具备的。
评分这本书的装帧质量也值得称赞。纸张的触感很好，印刷清晰锐利，即便是长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。在技术书籍中，细节决定成败，印刷质量就是其中之一。清晰的图表和准确的标注，对于理解复杂的波形和系统结构至关重要。我注意到，作者对参考文献和术语的引用都非常规范和严谨，这体现了出版社对专业书籍出版的高度重视。能感受到，这是一本经过精心校对和排版的力作，而不是仓促赶工的产品。这种对质量的坚持，让读者在使用过程中体验非常流畅，可以专注于内容本身，而不用担心因排版或印刷错误而分散注意力，这对于深度学习型读者来说是极大的加分项。
评分阅读这本专业的书籍，我最大的感受是它的深度和广度。它不仅仅停留在概念的阐述，而是深入到信号处理、系统设计等核心技术层面，对于那些希望深入研究无线电导航底层机制的工程师和学生来说，简直是一部宝典。书中的公式推导详尽，图示清晰直观，有效弥补了纯文字描述的不足。我特别留意了其中关于抗干扰和抗欺骗技术的章节，这部分内容在当前复杂的电磁环境中显得尤为重要。作者没有回避这些技术难点，而是提供了扎实的理论分析和可行的解决方案思路。这种务实和严谨的态度，使得这本书的含金量大大提升。每次读完一个章节，我都会有一种茅塞顿关的满足感，感觉自己的知识体系得到了极大的充实和完善。
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