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基本信息

• 书名；ROS 机器人编程实践 
• 作者：   
• 译者： 
• 出版社：
• ISBN：9787111585299
• 上架时间：2017-12-21
• 出版日期：2017 年10月
• 开本：16开
• 版次：1-1

目录

前言 1 
一部分 基础知识
1章 概述 9
简史 9
理念 10
安装 11
小结 12
2章 预备知识 13
ROS图 13
roscore 15
catkin、工作区以及ROS程序包 16
rosrun 19
命名、命名空间以及重映射 24
roslaunch 25
tab键 26
tf：坐标系转换 27
小结 30
3章 话题 31
将消息发布到话题上 32
订阅一个话题 36

锁存话题 38 
定义自己的消息类型 39 
让发布者和订阅者协同工作 46 
小结 47 
4章 服务 48 
定义服务 48 
实现服务 51 
使用服务 54 
小结 56 
5章 动作 57 
动作的定义 58 
实现一个基本的动作服务器 59 
动作的使用 62 
实现一个更复杂的动作服务器 64 
使用更复杂的动作 66 
小结 69 
6章 机器人与仿真器 71 
子系统 71 
机器人系统举例 79 
仿真器 83 
小结 86 
7章 Wander-bot 88 
创建包 88 
读取传感器数据 91 
感知环境并移动：Wander-bot 94 
小结 96 
二部分 使用ROS驱动机器人行走 
8章 遥控机器人 99 
开发模式 100 
键盘驱动 100 
运动生成器 102 
参数服务器 107 
速度斜坡曲线 109 
开车 111 
rviz 113 
小结 120 
9章 创建环境地图 121 
ROS中的地图 121 
使用rosbag记录数据 124 
创建地图 125 
启动地图服务器以及查看地图 131 
小结 133 
10章 在真实环境中的导航 135 
在地图中定位机器人 135 
使用ROS的导航软件包 139 
在代码中进行导航 144 
小结 145 
11章 下棋机器人 146 
关节、连接以及传动链 147 
成功的关键 150 
安装和运行一台仿真R2 152 
在命令行中移动R2 155 
在棋盘上移动R2的机械臂 156 
操作机械手 158 
对棋盘建模 159 
重演著名的棋局 163 
小结 167 
三部分 感知和行为 
12章 循线机器人 171 
采集图像 171 
检测指示线 177 
循线运动 182 
小结 184 

基本信息

书名：ROS机器人程序设计(原书第2版)

：69.00元

作者：恩里克·费尔南德斯

出版社：机械工业出版社

出版日期：2016-10-01

ISBN：9787111551058

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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包邮ROS 机器人编程实践+程序设计(原书2版)+高效编程(原书3版+机器人操作系统ROS原理与应用 电子书 下载 mobi epub pdf txt

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