《自動控製原理》學習指導與習題解答 9787560633916 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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漆海霞 著

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• 控製理論
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齣版社： 西安電子科技大學齣版社

ISBN：9787560633916

商品編碼：29711380459

包裝：平裝

齣版時間：2014-08-01

基本信息

書名:《自動控製原理》學習指導與習題解答

定價：18.00元

售價：12.2元,便宜5.8元,摺扣67

作者:漆海霞

齣版社：西安電子科技大學齣版社

齣版日期：2014-08-01

ISBN：9787560633916

字數：

頁碼：

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

內容提要

《自動控製原理學習指導與習題解答》是與鄒恩 、漆海霞、楊秀麗、邢航編著的《自動控製原理》配 套的教學輔助教材，主要內容包括“自動控製原理” 課程的學習指導及習題解答。
本書與《自動控製原理》教材一一對應，共分為 七章，每一章都分學習指導和習題解答兩部分內容。
其中學習指導部分給齣瞭對應章節的學習基本要求和 知識要點，幫助讀者快速掌握學習要點。
本書可以作為高等學校“自動控製原理”課程的 教學參考書，也可以作為考研參考書，還可以作為自 動控製等專業領域的工程技術人員的參考書。
本習題集由華南農業大學重點教改項目“自動化 專業實踐教學改革的研究與探索”(JGl2014)、華南 農業大學“自動控製原理”精品課程、廣東省2014年 民辦高校質量工程“專業綜閤改革試點——電氣工程 及其自動化專業學生應用能力培養的綜閤改革”等項 目資助。本書由漆海霞副教授與鄒恩教授、楊秀麗講 師、邢航講師編著。

目錄

章 引論 1.1 學習指導 1.1.1 基本要求 1.1.2 知識要點 1.2 習題解答第二章 控製係統數學模型 2.1 學習指導 2.1.1 基本要求 2.1.2 知識要點 2.2 習題解答第三章 控製係統時域分析法 3.1 學習指導 3.1.1 基本要求 3.1.2 知識要點 3.2 習題解答第四章 控製係統的根軌跡法 4.1 學習指導 4.1.1 基本要求 4.1.2 知識要點 4.2 習題解答第五章 控製係統的頻域分析 5.1 學習指導 5.1.1 基本要求 5.1.2 知識要點 5.2 習題解答第六章 綫性係統的校正 6.1 學習指導 6.1.1 基本要求與重點 6.1.2 知識要點 6.2 習題解答第七章 綫性離散係統的分析 7.1 學習指導 7.1.1 基本要求 7.1.2 知識要點 7.2 習題解答

作者介紹

文摘

序言

《自動控製原理》學習指導與習題解答 9787560633916 內容簡介 這是一本為廣大自動化專業學生、工程技術人員以及對自動控製理論感興趣的讀者精心編寫的學習輔導用書。本書旨在深入淺齣地闡釋《自動控製原理》這一核心課程的精髓，幫助讀者構建紮實的理論基礎，掌握分析和解決自動控製係統問題的基本方法，並能夠熟練運用所學知識解決實際工程問題。 本書結構與特色 本書緊密圍繞《自動控製原理》課程的核心教學內容，係統地梳理瞭自動控製理論的各個重要環節。全書內容編排循序漸進，邏輯清晰，力求做到理論與實踐相結閤，既有嚴謹的數學推導，又不乏直觀的物理意義解釋，使抽象的控製理論變得易於理解和掌握。 第一部分：係統建模與時域分析 本部分將帶領讀者走進自動控製的“入口”，從最基礎的係統建模入手，為後續的分析與設計奠定堅實基礎。 緒論： 深入介紹自動控製的基本概念、發展曆程、研究內容以及在現代科技和社會發展中的重要作用。通過生動的事例，揭示自動控製係統的普遍性和重要性，激發讀者對該學科的興趣。 綫性定常係統的時域分析： 詳細講解如何建立描述物理係統的數學模型，包括微分方程、傳遞函數、方塊圖和信號流圖等錶示方法。重點闡述瞭單位階躍響應、單位脈衝響應等時域性能指標，如超調量、峰值時間、調節時間、穩態誤差等，並提供瞭計算和分析這些指標的詳細步驟和技巧。通過對不同係統參數變化對時域響應影響的分析，幫助讀者建立直觀的係統動態行為認知。 綫性定常係統的根軌跡法： 深入探討根軌跡這一強大的圖解分析工具。詳細講解瞭根軌跡的繪製規則，並分析瞭根軌跡法在判斷係統穩定性、分析係統性能以及指導控製器參數選擇方麵的應用。通過大量的實例，展示如何運用根軌跡法來預估和調整係統的動態性能。 綫性定常係統的頻率特性分析： 介紹穩態頻率響應的概念，包括幅頻特性和相頻特性。詳細講解瞭奈奎斯特圖、伯德圖等頻率分析工具，以及它們在判斷係統穩定性、分析係統裕度（幅值裕度和相角裕度）和預測係統穩態性能方麵的應用。讀者將學習如何通過頻率特性來直觀地評估係統的穩定性和動態性能。 綫性定常係統的狀態空間分析： 引入現代控製理論的基石——狀態空間法。詳細講解瞭狀態方程和輸齣方程的建立，以及狀態嚮量、狀態空間矩陣的物理意義。重點闡述瞭綫性定常係統的時域解法、特徵值與特徵嚮量與係統模態的關係，以及可控性和可觀測性等重要概念。該部分內容為讀者理解更高級的控製理論打下基礎。 第二部分：係統穩定性分析與校正 本部分將聚焦於自動控製係統的“生命綫”——穩定性，並提供多種手段來改善係統的穩定性與動態性能。 綫性定常係統的穩定性分析： 全麵梳理各種穩定性判據，包括代數判據（如勞斯判據）和幾何判據（如奈奎斯特判據）。詳細講解瞭如何利用這些判據來判斷係統的穩定性，並分析瞭穩定區域與係統參數之間的關係。特彆強調瞭臨界穩定、漸近穩定和不穩定等概念的辨析。 綫性定常係統的校正： 介紹如何通過引入控製器來改善係統的性能。詳細講解瞭串聯校正、反饋校正等基本校正方法。重點闡述瞭比例（P）、積分（I）、微分（D）控製器以及PI、PD、PID復閤控製器的原理、作用及其對係統性能的影響。本書將通過詳實的分析，幫助讀者理解不同控製器參數對係統穩定性和動態響應的影響，並提供設計和整定控製參數的實用技巧。 第三部分：數字控製係統與現代控製理論基礎 隨著信息技術的發展，數字控製係統已成為現代控製工程的主流。本部分將帶領讀者走進數字控製的世界，並觸及更廣闊的現代控製理論領域。 離散時間綫性定常係統的時域與變換域分析： 講解離散時間係統的建模方法，包括脈衝采樣、零階保持器等。重點介紹Z變換及其性質，並在此基礎上分析離散係統的時域響應和穩定性。讀者將學習如何將連續時間係統轉化為離散時間係統進行分析和設計。 現代控製理論基礎： 簡要介紹狀態觀測器、最優控製、滑模控製等更先進的控製理論的基本思想和應用前景，為讀者進一步深入學習相關領域提供一個初步的認識。 習題解答與典型例題 本書的一大亮點在於其豐富的習題解答部分。每章都精選瞭大量具有代錶性的習題，涵蓋瞭從基本概念到復雜綜閤應用的各個層麵。對於每道習題，本書都提供瞭詳細的解題思路、關鍵步驟以及最終答案。解題過程力求清晰明瞭，不僅展示瞭如何得齣正確答案，更重要的是傳授瞭解題的方法和技巧。 例題精析： 在每章的理論講解之後，精心設計瞭若乾典型例題。這些例題緊扣章節內容，能夠很好地鞏固和消化所學知識。例題的解析過程細緻入微，從題目分析、模型建立、方法選擇到計算推導，都進行瞭全麵深入的闡釋。通過對這些例題的學習，讀者可以加深對理論知識的理解，並掌握將其應用於實際問題的能力。 習題詳解： 針對《自動控製原理》課程的常見題型，本書提供瞭詳盡的習題解答。這些解答不僅給齣瞭正確的答案，更重要的是，解析過程力求詳細，並附有必要的說明和解釋，幫助讀者理解解題的邏輯和依據。對於一些易錯點或難點，解答中會特彆加以提示。 解題方法與技巧： 在解答過程中，本書注重總結和提煉各類題型的解題方法與技巧。例如，在分析係統穩定性時，會提示如何快速選擇適用的判據；在進行根軌跡繪製時，會強調關鍵點的計算和軌跡形狀的判斷；在頻率特性分析時，會指齣如何從圖上直觀地讀取係統性能指標。這些技巧對於提高解題效率和準確性具有重要意義。 本書的目標讀者 自動化、電氣工程、機械工程、航空航天、控製科學與工程等相關專業的本科生和研究生： 本書可作為課程學習的有力輔助，幫助學生理解教材內容，掌握解題方法，提升學習效果。 從事自動控製係統設計、研發和應用的工程技術人員： 本書可以幫助工程師鞏固和拓展自動控製理論知識，為解決實際工程問題提供理論指導和實踐參考。 對自動控製技術感興趣的業餘愛好者： 本書將為讀者提供一個係統學習自動控製原理的途徑，讓其對這一重要學科有更深入的認識。 學習建議 本書的學習需要理論與實踐相結閤。建議讀者在閱讀理論部分時，同步思考相關的物理過程和工程應用。在完成每章的例題後，務必嘗試獨立完成習題，並對照解答進行反思。遇到睏難時，不要急於看答案，而是嘗試從理論齣發，迴憶相關的概念和方法。多動手繪製圖錶（如時域響應麯綫、根軌跡、頻率特性圖），有助於建立直觀的認識。 結語 《自動控製原理》是現代工程技術領域的一門核心基礎課程。掌握其精髓，對於理解和設計各種自動化係統至關重要。本書力求成為您學習道路上的良師益友，幫助您剋服學習中的難點，領略自動控製的魅力，最終在學術和工程實踐中取得更大的成就。

評分☆☆☆☆☆

我對教材的“親和力”有很高的要求，尤其是在麵對像自動控製原理這種公認的“硬骨頭”學科時。很多教材的語言風格過於書麵化、過於嚴謹，讀起來像是在啃石頭，讓人望而生畏。我希望這本書的文字能夠更具引導性，仿佛一位耐心的老師在耳邊輕聲講解，而不是冷冰冰的知識點堆砌。我期望它在引入新概念時，能先從一個實際的工程背景或者生活中的小例子入手，建立起讀者的直覺認識，然後再逐步過渡到嚴密的數學描述。比如，在講解PID控製時，如果能穿插說明P、I、D參數分彆對應瞭係統響應的哪一個方麵（如超調、穩態誤差、響應速度），並用通俗的語言描述這種物理意義，而不是直接扔齣一個復雜的公式，那學習的興趣就會被極大地激發起來。好的教材應該像一塊磨刀石，它不僅要打磨你的思維，更要保持你學習的熱情。這本書如果能在保持學術嚴謹性的同時，做到這一點，那它無疑是自學者心中的“寶藏”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的係統性和連貫性是我非常看重的一點。自動控製理論是一個環環相扣的知識體係，前一個概念是後一個概念的基礎，如果章節之間的銜接生硬，或者知識點分布零散，讀者很容易在學習過程中迷失方嚮，感覺自己學的是一堆孤立的知識點，而不是一個完整的學科框架。我注意到這本書的章節標題之間似乎存在一種內在的邏輯推進關係，從係統建模的建立，到時域分析工具的運用，再到頻域的視角切換，最後過渡到係統校正與設計，形成瞭一個完整的學習閉環。我希望它在章節交界處，能夠有清晰的“承上啓下”的總結和展望，明確指齣我們剛剛學完的內容是如何為接下來的挑戰做準備的。這種結構上的匠心，能幫助讀者構建起穩固的知識地圖，從而更好地進行知識點的檢索和遷移應用。一本優秀的參考書，應該能夠幫助學習者建立起“全局觀”，讓讀者明白自己目前所處的學習階段在整個知識體係中的位置，而不是讓學習過程變成一場沒有終點的迷宮探險。

評分☆☆☆☆☆

這本厚厚的書拿到手裏，沉甸甸的感覺就讓人對接下來的學習充滿期待。封麵設計簡潔明瞭，一看就是那種腳踏實地的工具書類型，沒有花哨的裝飾，直奔主題。我之前學自動控製原理的時候，課本上的理論推導總是看得雲裏霧裏，特彆是那些復雜的微分方程和傳遞函數，總覺得好像隔著一層紗看不真切。我希望能找到一本真正能幫我“把紗”捅破的書，這本書給我的初步印象就是這樣一本“破冰者”。光是目錄的排布就能看齣編者的良苦用心，它似乎是按照知識點的難度和關聯性精心設計的，從最基礎的係統時域響應分析，到更進階的頻域分析和現代控製理論的初步涉獵，脈絡清晰得讓人感到安心。我特彆關注瞭它在例題解析上的篇幅，如果光有理論而沒有足夠多的、不同類型的例題支撐，那學習效果必然大打摺扣。翻開其中一章，發現例題的步驟分解得非常細緻，每一步的物理意義和數學推導都解釋到位，不像有些參考書隻是簡單地羅列公式，讓人看完還是摸不著頭腦。這種詳盡的解析對於自學者來說簡直是救命稻草，它不僅僅告訴你“怎麼做”，更重要的是告訴你“為什麼這麼做”。

評分☆☆☆☆☆

這本書的裝幀和紙張質量給我留下瞭非常好的第一印象，這對於需要反復翻閱和在書上做大量筆記的學習資料來說至關重要。厚實的紙張不易洇墨，即使用鋼筆或者油性記號筆在旁邊標注重點或繪製草圖，也不用擔心會滲透到下一頁，影響後續內容的閱讀。排版方麵，主文和公式、圖錶之間的留白處理得非常得當，既保證瞭閱讀的舒適度，又沒有浪費篇幅，信息密度適中。我特彆欣賞它在圖示方麵的處理。自動控製原理的學習嚴重依賴於對係統框圖、信號流圖、根軌跡圖、Bode圖的直觀理解，如果這些圖畫得模糊不清，或者標注混亂，那會大大增加理解的難度。從我看到的幾個示例圖來看，綫條清晰，標記明確，層次分明，即便是復雜的反饋結構圖也能一目瞭然，這極大地降低瞭我的視覺負擔，讓我的注意力可以更集中於概念的理解而非圖示的解讀上。一本好的學習用書，細節決定成敗，這本教材在物理呈現上確實做到瞭令人稱贊的專業水準。

評分☆☆☆☆☆

我是一個特彆注重實戰效果的學習者，理論知識如果不能轉化為解決實際問題的能力，對我來說就等於零。因此，在選擇參考書時，習題的質量和難度分布是我最看重的指標之一。這本書的習題部分看起來規模相當可觀，光是翻閱就能感覺到其內容的豐富性。更讓我感到驚喜的是，它似乎不僅僅停留在傳統的經典控製理論習題上，我瞥見瞭一些涉及到根軌跡設計、頻率特性麯綫繪製、以及狀態空間模型初步應用的題目。這說明編者在緊跟學科發展的步伐，確保讀者掌握的知識體係是與時俱進的。而且，習題後麵的答案部分，我希望能看到不隻是最終結果，而是完整的解題思路和可能齣現的陷阱提示。如果解答部分能夠像一個經驗豐富的導師在旁邊指導，指齣常見的錯誤操作，那這本書的價值就無法估量瞭。我期待它能提供多種解題思路的比較，比如，對於同一個控製係統設計問題，能否同時給齣時域和頻域的解法，並分析各自的優缺點。如果真能做到這一點，這本書就不僅僅是一本習題集，而是一本高級的、啓發式的學習手冊瞭。