基本信息

書名:基於卡爾曼濾波的大氣數據GPS組閤導航係統

：59.00元

售價：44.3元,便宜14.7元,摺扣75

作者: 泰尼爾·馬盧特,恰金斯·哈吉耶夫

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2016-06-01

ISBN：9787118108255

字數：

頁碼：111

版次：1

裝幀：平裝

開本：32開

商品重量：0.4kg

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內容提要

《基於卡爾曼濾波的大氣數據GPS組閤導航係統》部分應用基於卡爾曼濾波器的衛星距離法改進從GPS接收機獲得的GPS位置。GPS接收機同時提供衛星的位置和接收機的位置，在卡爾曼濾波器中應用這些信息能夠得到比單獨使用GPS接收機好的位置精度。
　　《基於卡爾曼濾波的大氣數據GPS組閤導航係統》第二部分研究大氣數據係統（ADS）和全球定位係統（GPS）這兩個導航係統的組閤方法。ADS是一種廣泛應用的導航係統，通過測量大氣的靜壓、總壓和大氣溫度，應用ADS的大氣數據計算機（ADC）來計算馬赫數、真空速和垂直速度等。ADS具有高采樣率和低精度，GPS具有比ADS高的精度但是采樣率較低（1Hz）。應用卡爾曼濾波器來組閤這兩種導航係統可以減小它們的誤差，通過組閤可以得到高采樣率和高精度的導航係統。另一個任務是以較高的精度計算風速，也就是ADS測量的空速的誤差。
　　基於Matlab軟件包，以直升機的大氣數據係統和全球定位係統組閤為例，進行瞭計算機仿真。

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文摘

序言