基本信息

书名:基于卡尔曼滤波的大气数据GPS组合导航系统

：59.00元

售价：44.3元,便宜14.7元,折扣75

作者: 泰尼尔·马卢特,恰金斯·哈吉耶夫

出版社：国防工业出版社

出版日期：2016-06-01

ISBN：9787118108255

字数：

页码：111

版次：1

装帧：平装

开本：32开

商品重量：0.4kg

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内容提要

《基于卡尔曼滤波的大气数据GPS组合导航系统》部分应用基于卡尔曼滤波器的卫星距离法改进从GPS接收机获得的GPS位置。GPS接收机同时提供卫星的位置和接收机的位置，在卡尔曼滤波器中应用这些信息能够得到比单独使用GPS接收机好的位置精度。
　　《基于卡尔曼滤波的大气数据GPS组合导航系统》第二部分研究大气数据系统（ADS）和全球定位系统（GPS）这两个导航系统的组合方法。ADS是一种广泛应用的导航系统，通过测量大气的静压、总压和大气温度，应用ADS的大气数据计算机（ADC）来计算马赫数、真空速和垂直速度等。ADS具有高采样率和低精度，GPS具有比ADS高的精度但是采样率较低（1Hz）。应用卡尔曼滤波器来组合这两种导航系统可以减小它们的误差，通过组合可以得到高采样率和高精度的导航系统。另一个任务是以较高的精度计算风速，也就是ADS测量的空速的误差。
　　基于Matlab软件包，以直升机的大气数据系统和全球定位系统组合为例，进行了计算机仿真。

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文摘

序言