基本信息

书名：基于新型Smith预估补偿的网络控制系统

定价：50.00元

作者：杜锋,杜文才

出版社：科学出版社

出版日期：2012-06-01

ISBN：9787030348647

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：大32开

商品重量：0.241kg

编辑推荐

　　《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》从系统性、实用性、可读性和新颖性角度编写内容，并有很多仿真研究实例，力求成为既介绍原理分析，又兼顾研究方法与研究思路的网络控制系统参考书。
　　本书主要内容源于作者多年来从事网络控制系统理论研究和工程实践的积累。本书由杜锋，杜文才著。

内容提要

《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》是作者多年来研究网络控制系统时延补偿方法的概括与总结。针对网络控制系统中的*、时变和不确定络时延，《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》以作者提出的新型Smith预估器时延补偿方法为基础，深入研究了常规PID控制、非线性PID控制、模糊自适应PID控制、模糊免疫PID控制、RBF神经网络控制、CMAC神经网络控制、广义预测控制等控制方法对网络时延的补偿效果。其研究的网络结构涉及径直结构、分层结构和网络化串级控制系统结构，涉及单回路网络控制系统和多回路复杂网络控制系统。采用的网络涉及有线与无线网络、异构网络以及有线与无线混杂的网络。后介绍网络控制系统的仿真软件TrueTime 1.5。《基于新型Smith预估补偿的网络控制系统》可作为高等院校控制理论与控制工程、系统工程、检测与自动化、通信工程、信息与计算科学、运筹学与控制论、计算机应用技术等相关专业的高年级本科生和研究生的专业参考书，也可供高等院校与科研院所从事网络控制系统研究的教师和科研人员参考。

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作者介绍

无

文摘

序言