基本信息

书名：北斗在农业生产过程中的应用-应用篇

定价：68.00元

作者：吴才聪

出版社：电子工业出版社

出版日期：2016-05-01

ISBN：9787121285219

字数：

页码：260

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

适读人群 ：本书可供从事GNSS应用开发的工程技术人员，以及从事精准农业技术研究与应用的科技人员阅读，也可作为相关院校师生的教学参考书。

本书作者从外现代农业、精准农业的发展形势以及我国农业的历史使命落笔，论述了农业现代化、农业信息化的必要性与重要意义，其内容结合了外具有代表性的典型应用案例，以及作者的*新实践。

内容提要

精准农业技术是现代农业的重要支撑技术，而以卫星导航为首的空间信息技术又是精准农业的核心技术，渗透应用到精准农业的各个生产环节。本书结合外具有代表性的典型应用案例，以及著者的*新实践，论述农业现代化、农业信息化的必要性与重要意义，以及GNSS在农业中的具体应用，主要内容包括：概述、我国农机社会化服务发展模式、GNSS应用基础设施、农机管理调度技术与应用、变量作业控制技术与应用、农业高精度作业技术与应用和海洋渔业监控管理应用。本书突出典型性、新颖性、创新性、实用性，除了外典型案例外，其大部分内容均为著者的亲身实践和发表。

目录

目 录
章 绪论t1
1．1 精准农业发展概述t2
1．1．1 农业的发展阶段t2
1．1．2 可持续发展农业t2
1．1．3 精准农业技术t3
1．2 全球卫星导航系统发展概述t4
1．2．1 卫星导航系统发展t4
1．2．2 卫星导航工作原理t5
1．2．3 全球卫星导航系统t6
1．2．4 区域卫星导航系统t9
1．3 卫星导航农业应用概述t10
1．3．1 卫星导航定位技术的作用t10
1．3．2 农业对卫星导航定位技术的需求t13
1．3．3 国际GNSS农业应用概况t13
1．3．4 中国GNSS农业应用概况t17
1．3．5 北斗农业应用的意义t18
第2章 农用GNSS增强技术与基础设施t19
2．1 卫星定位误差分析t20
2．1．1 卫星定位误差来源t20
2．1．2 卫星定位误差处理t22
2．1．3 卫星定位精度评定t23
2．2 卫星定位增强技术t23
2．3 单基准站增强技术与系统t24
2．3．1 工作原理t24
2．3．2 差分类别t25
2．3．3 应用实例t26
2．3．4 应用分析t27
2．4 多基准站增强技术与系统t28
2．4．1 工作原理t28
2．4．2 常用软件t29
2．4．3 应用案例t30
2．4．4 应用分析t36
2．5 广域差分增强技术与系统t36
2．5．1 工作原理t36
2．5．2 国家或区域星基增强系统t37
2．5．3 商业星基差分增强系统t40
2．6 精密单点定位技术与系统t44
2．6．1 工作原理t44
2．6．2 系统实例t44
2．7 农业星地联合增强技术t47
2．7．1 天宝农用差分技术t48
2．7．2 农业先行者农用差分技术t49
2．7．3 约翰迪尔农用差分技术t50
2．7．4 徕卡农用差分技术t51
2．7．5 瑞农农用差分技术t51
第3章 农用GNSS导航定位终端t53
3．1 农用GNSS终端分类t54
3．1．1 按使用用途分类t54
3．1．2 按精度等级分类t55
3．1．3 按应用载体分类t56
3．1．4 按通信方式分类t56
3．2 农用GNSS数据采集终端t58
3．3 农用GNSS远程管理终端t59
3．3．1 国产GNSS终端t60
3．3．2 国外GNSS终端t61
3．4 农用GNSS远程管理系统t62
3．4．1 新朗迪采棉机远程管理系统t63
3．4．2 农业先行者SMS管理系统t64
3．4．3 天宝互联农场管理系统t65
3．4．4 凯斯AFS远程管理系统t66
3．4．5 克拉斯Telematics远程管理系统t67
3．4．6 其他远程管理系统t68
3．5 北斗短报文终端t69
3．5．1 常用北斗短报文终端t70
3．5．2 北斗短报文工作原理t71
3．5．3 北斗民用分理服务t73
第4章 农机自动驾驶导航系统及应用t75
4．1 拖拉机转向系统t76
4．1．1 转向方式t76
4．1．2 转向系统t78
4．1．3 助力转向t79
4．2 拖拉机导航控制原理t84
4．2．1 光靶视觉辅助驾驶导航t85
4．2．2 自动驾驶导航工作原理t86
4．2．3 自动驾驶导航系统基本组成t87
4．2．4 自动驾驶导航前装应用t95
4．2．5 自动驾驶导航作业模式t97
4．3 农机具导航控制方法t97
4．3．1 机具主动导航t98
4．3．2 机具被动导航t98
4．4 作业精度与误差分析t99
4．4．1 作业精度t99
4．4．2 误差分析t103
4．5 商用自动驾驶导航系统t105
4．5．1 盛恒天宝公司t106
4．5．2 合众思壮公司t107
4．5．3 上海司南公司t109
4．5．4 中海达公司t110
4．5．5 北斗华宸公司t111
4．5．6 上海华测公司t112
4．5．7 联适导航公司t113
4．5．8 瑞农公司t114
4．5．9 农业先行者公司t114
4．5．10 克拉斯公司t116
4．5．11 徕卡公司t116
4．5．12 约翰迪尔公司t117
4．5．13 拓普康公司t118
4．5．14 天宝公司t120
4．5．15 诺瓦良特公司t122
4．6 应用实例及效益t123
4．6．1 应用实例t123
4．6．2 应用效益t124
第5章 北斗农机作业精细管理应用t127
5．1 农机作业服务模式t128
5．1．1 C2C模式t128
5．1．2 C2B模式t129
5．1．3 B2B模式t129
5．1．4 云组织模式t132
5．1．5 自组织模式t133
5．1．6 小结t133
5．2 农机作业精细监管与导航t134
5．2．1 体系与结构t134
5．2．2 移动终端及APPt136
5．2．3 监控终端、系统及移动监控APPt140
5．2．4 中心调度导航方法与软件t143
5．2．5 应用实例t145
5．3 农机作业时空调度t147
5．3．1 概述t147
5．3．2 模型解算t148
5．3．3 模型试验与应用t149
5．4 采棉机作业辅助调度t152
5．4．1 应用背景t152
5．4．2 管理流程t153
5．4．3 应用需求分析t154
5．4．4 软件实现t155
5．5 采棉机作业远程管理t159
5．5．1 工作原理t159
5．5．2 北斗/GPS远程管理终端t160
5．5．3 系统平台t161
5．5．4 移动互联网APPt162
5．5．5 应用效益及成果t163
5．6 农机深松作业监测t164
5．6．1 深松作业意义t164
5．6．2 耕深检测研究进展t165
5．6．3 深松面积监测方法t166
5．6．4 深松耕深检测方法t167
5．6．5 小结t171
5．7 秸秆还田精准管理t172
5．7．1 系统结构t172
5．7．2 系统功能t173
第6章 北斗农业信息获取应用t175
6．1 产量监控应用t176
6．1．1 谷物测产t176
6．1．2 采棉机测产t180
6．2 农业气象信息获取应用t186
6．2．1 工作原理t186
6．2．2 应用实例t187
6．3 土壤采样应用t191
6．3．1 土壤采样方法t191
6．3．2 土壤养分分析t191
6．3．3 应用实例t192
6．4 无人机信息获取应用t195
6．4．1 系统组成t196
6．4．2 应用实例t199
第7章 北斗农机作业操控应用t201
7．1 暗管改碱应用t202
7．1．1 系统组成t203
7．1．2 作业导航控制t205
7．1．3 作业高程控制t208
7．1．4 应用实例t210
7．2 土地整理应用t211
7．2．1 工作原理t211
7．2．2 系统组成t211
7．2．3 工作步骤t212
7．2．4 应用实例t213
7．3 变量施肥应用t214
7．3．1 工作原理t214
7．3．2 系统结构t215
7．3．3 应用实例t216
7．4 无人机植保应用t219
7．4．1 应用背景t219
7．4．2 技术发展t220
7．4．3 自动导航工作原理t220
7．4．4 应用实例t220
第8章 北斗短报文渔牧业应用t223
8．1 海洋渔业监管应用t224
8．1．1 发展概况t224
8．1．2 系统结构t225
8．1．3 系统功能t226
8．1．4 应用产品t227
8．1．5 应用模式t229
8．1．6 运营服务t230
8．1．7 应用实例t230
8．2 农牧生产监管应用t233
8．2．1 青海放牧智能引导系统t233
8．2．2 内蒙古杭锦旗北斗数字牧场t234
8．3 野生动物保护应用t236
8．3．1 藏羚羊保护应用t237
8．3．2 麋鹿种群保护应用t240
参考文献t241

作者介绍

吴才聪：博士，中国农业大学信电学院副教授、“人才”，教育部卫星导航联合研究中心总体技术部主任，国家卫星导航产业政策制定专家组成员。2003年毕业于吉林大学，获农业机械化工程专业博士学位，2005年北京大学博士后出站并留校任教至2012年，2014年1月至2015年1月美国德州农工大学“访问学者”。主要研究方向为农机调度导航与位置服务，主持及参与国家科技支撑、国家“863”、北斗重大专项、发改委专项、国家自然科学基金等项目20余项。获省部级科技进步一等奖1项，发表学术论文40余篇。

文摘

序言