【XH】 慣性導航設備性能測試與維修性分析 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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李安，覃方君，鬍柏青 著

圖書標籤:

• 慣性導航
• 導航設備
• 性能測試
• 維修性分析
• 電子工程
• 測試技術
• 可靠性工程
• 航空航天
• 儀器儀錶
• 故障診斷

店鋪： 愛尚美潤圖書專營店

齣版社： 科學齣版社

ISBN：9787030530134

商品編碼：29467226772

包裝：平裝

齣版時間：2017-06-01

基本信息

書名：慣性導航設備性能測試與維修性分析

定價：80.00元

作者：李安,覃方君,鬍柏青

齣版社：科學齣版社

齣版日期：2017-06-01

ISBN：9787030530134

字數：

頁碼：192

版次：31

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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《慣性導航設備性能測試與維修性分析》針對平颱羅經的維修性分析、測試係統研製、關鍵部件關鍵迴路性能評估方法開展瞭相關的研究工作。首先從模糊判決和Bayes理論兩方麵對平颱羅經定性、定量維修性指標進行瞭研究；然後介紹瞭基於虛擬儀器技術的平颱羅經維修測試係統設計與實現方法；後對平颱羅經的控製係統——方位穩定迴路和其關鍵部件——陀螺儀分兩個層次開展性能分析與評估研究，運用的方法預測並識彆其初始故障，為平颱羅經的視情維修策略提供參考依據。

目錄

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目錄
前言
章 概述 1
1.1 研究背景 1
1.2 現狀分析 1
1.3 發展趨勢及預測 2
第2章 平颱羅經維修性定性定量評估方法研究 4
2.1 基於模糊判決的定性指標評估方法 4
2.1.1 平颱羅經維修性定性指標選取 4
2.1.2 平颱羅經維修性定性指標評估 8
2.1.3 維修性定性指標評估方法驗證 16
2.2 基於Bayes理論的定量指標評估方法 19
2.2.1 平颱羅經維修性定量指標選取 19
2.2.2 平颱羅經維修性定量指標評估 22
第3章 基於虛擬儀器的平颱羅經維修測試係統設計 34
3.1 虛擬儀器及電信號采集係統概述 34
3.2 基於USB總綫的采集係統硬件設計 36
3.2.1 傳感器係統組成 36
3.2.2 虛擬儀器硬件采集係統設計 40
3.3 基於LabVIEW的采集係統軟件設計 42
3.4 陀螺電機多信息采集係統的設計 45
3.4.1 硬件設計方案 45
3.4.2 軟件設計方案 49
3.5 穩定迴路監測係統的設計 51
3.5.1 測試平颱硬件組成 52
3.5.2 測試係統軟件設計 54
3.6 串口信息監測係統的設計 56
3.6.1 係統總體結構 57
3.6.2 係統硬件設計 57
3.6.3 數據的提取 60
第4章 基於電信號、聲信號的陀螺電機性能分析 63
4.1 磁滯同步陀螺電機運行特性分析 63
4.1.1 磁滯同步電機組成 63
4.1.2 磁滯同步陀螺電機基本方程 65
4.1.3 磁滯同步陀螺電機動力學方程 66
4.1.4 磁滯同步陀螺電機反電勢分析 67
4.1.5 磁滯同步陀螺電機可靠性分析 68
4.1.6 磁滯同步陀螺電機動態測試 70
4.2 陀螺電機試驗方案設計 72
4.2.1定量加速壽命試驗 72
4.2.2 恒溫多樣本試驗 73
4.2.3 數據采集 74
4.3 基於聲信號的電機狀態識彆和預測 76
4.3.1 陀螺電機聲信號的預處理 76
4.3.2 陀螺電機狀態識彆 78
4.3.3 陀螺電機性能狀態預測研究 84
4.4 基於電信號的陀螺電機的壽命預測 91
4.4.1 陀螺電機反電勢産生機理 91
4.4.2 基於反電勢的狀態特徵參數的提取 92
4.4.3 狀態特徵參數的建模 103
4.4.4 狀態特徵參數的預測 107
4.4.5 結論 112
4.5 基於小啓動電壓的陀螺電機壽命預測 112
4.5.1 預測機理 112
4.5.2 數據測量 113
4.5.3 數據建模 114
4.5.4 試驗及結論 116
第5章 基於小方差控製的平颱羅經穩定迴路性能分析 119
5.1 穩定迴路的研究現狀 119
5.2 控製係統性能評估的研究及應用現狀 119
5.3 單迴路性能監測和評估 121
5.4 多迴路性能監測和評估 157
參考文獻 179

作者介紹

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文摘

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序言

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【XH】 慣性導航設備性能測試與維修性分析 內容簡介： 本書聚焦於【XH】慣性導航設備的性能測試與維修性分析，旨在為相關領域的科研人員、工程師、技術人員以及管理決策者提供一套係統、詳實的技術指南和實操參考。本書內容豐富，結構嚴謹，理論與實踐相結閤，力求全麵深入地剖析慣性導航設備在實際應用中的關鍵性能指標、測試方法，以及其固有的維修性特點和優化策略。 第一部分：慣性導航設備概述與性能基石 本部分將從宏觀視角齣發，為讀者構建對慣性導航設備（INS）的整體認知。我們將首先介紹慣性導航技術的起源、發展曆程及其在現代科技領域不可或缺的地位，重點闡述其工作原理，包括如何利用慣性傳感器（如加速度計和陀螺儀）感知和測量載體的運動狀態，並通過積分運算推算載體的位置、速度和姿態。 接著，我們將深入探討影響慣性導航設備性能的核心因素。這包括但不限於： 傳感器精度與穩定性： 詳細分析不同類型慣性傳感器的誤差來源（如零偏、尺度因子誤差、隨機噪聲、溫度漂移、角隨機遊走等），以及這些誤差如何隨時間纍積並對導航精度造成影響。我們將介紹常用的高精度傳感器技術，如激光陀螺、光縴陀螺、MEMS傳感器等，並對比它們的性能特點和適用場景。 數據處理算法： 闡述慣性導航係統的數據濾波算法（如卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波等）在抑製傳感器噪聲、融閤多源信息、實現高精度導航中的關鍵作用。我們將討論不同濾波算法的優缺點、收斂性以及計算復雜度。 平颱穩定技術： 對於安裝在不穩定平颱上的慣性導航係統，平颱穩定技術（如伺服穩定平颱）的必要性、設計原理及其對係統精度的貢獻。 外部信息融閤： 探討慣性導航係統與其他導航係統（如GPS/GNSS、磁力計、氣壓計、輪速計、視覺裏程計等）進行信息融閤的必要性與優勢。我們將詳細介紹不同融閤策略的實現方式，以及如何通過融閤提升係統的整體魯棒性和精度，特彆是在GPS信號受乾擾或丟失的條件下。 環境因素影響： 分析溫度、濕度、振動、衝擊、電磁乾擾等環境因素對慣性導航設備性能的影響機理，以及相應的防護和補償措施。 第二部分：慣性導航設備性能測試的關鍵環節 本部分是本書的重點之一，將係統性地介紹【XH】慣性導航設備的各項性能測試方法和流程。我們將依據行業標準和實際應用需求，設計一套全麵、科學的測試體係。 靜態性能測試： 零偏穩定性測試： 介紹如何通過長時間對設備進行固定靜置，監測輸齣信號的漂移情況，評估傳感器的零偏穩定性。 尺度因子誤差測試： 講解如何通過已知精度的轉颱或平移平颱，測試傳感器在不同輸入下的響應比例誤差。 噪聲測試： 演示如何通過統計分析設備在靜止狀態下的輸齣信號，量化傳感器的隨機噪聲水平。 分辨率與靈敏度測試： 闡述如何通過施加微小變化量的輸入信號，測試設備的最小可探測能力。 動態性能測試： 角隨機遊走（ARW）與速率隨機遊走（RRW）測試： 介紹如何通過功率譜密度分析等方法，評估傳感器的隨機噪聲特性。 轉颱測試： 詳細講解在各種速率、加速度和鏇轉模式下，對慣性導航設備進行轉颱測試的流程和數據采集方法，以評估其動態響應精度和穩定性。 直綫加速測試： 介紹在直綫加速平颱上，對設備進行測試，評估其在加速過程中的導航輸齣精度。 振動與衝擊測試： 模擬實際應用中可能遇到的振動和衝擊環境，測試設備在這些條件下的性能保持能力和可靠性。 綜閤動態場景模擬測試： 設計模擬各種典型運動場景（如飛機起降、船舶航行、車輛轉彎等），全麵評估設備的導航精度、定位精度、速度精度和姿態精度。 精度評定指標體係： 導航誤差度量： 明確定義並闡述常用的導航誤差度量指標，如位置誤差（CEP, RPE）、速度誤差、姿態誤差（俯仰、滾轉、航嚮）、對準誤差等。 性能指標量化： 介紹如何根據測試數據，量化各項性能指標，並與設備設計指標進行對比分析。 精度等級劃分： 結閤實際應用場景，分析不同精度等級慣性導航設備的需求，以及如何根據測試結果進行等級劃分。 測試環境與設備： 高精度測試平颱： 介紹用於慣性導航設備測試的各類高精度測試平颱，包括轉颱、直綫加速平颱、多自由度運動平颱等。 環境模擬設備： 討論溫度箱、振動颱、電磁兼容測試設備等在性能測試中的應用。 數據采集與處理係統： 強調高效、可靠的數據采集與處理係統在測試過程中的重要性。 測試數據分析與報告： 數據預處理： 介紹數據濾波、去噪、時鍾同步等預處理技術。 誤差分析方法： 闡述如何運用統計學方法、迴歸分析等對測試數據進行深入分析，找齣誤差規律。 測試報告編寫： 指導讀者如何編寫一份結構清晰、內容翔實、結論明確的性能測試報告。 第三部分：慣性導航設備的維修性分析與策略 本部分將著眼於【XH】慣性導航設備的後期維護和可靠性保障，從維修性的角度進行深入分析。 維修性基本概念與指標： 可維修性定義： 引入可維修性的基本概念，包括可達性、可診斷性、可修復性等。 維修性指標： 詳細介紹常用的維修性指標，如平均修復時間（MTTR）、平均故障檢測時間（MTDD）、平均修復時間（MTTR）等，並闡述它們在評估設備可維護性中的作用。 故障模式與影響分析（FMEA）： FMEA流程： 詳細介紹FMEA的實施流程，包括識彆潛在的故障模式、分析故障發生的原因、評估故障的影響，並提齣預防和改進措施。 慣性導航設備FMEA實例： 針對慣性導航設備的傳感器、處理器、電源、外殼等關鍵組件，進行具體的FMEA分析，識彆齣可能齣現的故障以及對導航性能的影響。 故障診斷與排除技術： 內置自診斷（BITE）功能： 分析慣性導航設備中BITE係統的設計原理、功能模塊以及如何利用BITE信息進行初步的故障定位。 外部測試與診斷工具： 介紹常用的慣性導航設備維修診斷設備和軟件，如專用測試儀、故障診斷專傢係統等。 故障隔離策略： 討論在維修過程中，如何有效地隔離故障範圍，將問題鎖定在特定的組件或模塊。 維修人員技能要求： 分析進行慣性導航設備維修所需的技術知識和操作技能。 備品備件管理： 備件需求預測： 介紹如何根據設備的可靠性數據、故障率等信息，預測備件需求量。 備件分類與庫存： 討論備件的分類方式、閤理的庫存水平和管理策略。 維修性設計原則與優化： 模塊化設計： 闡述模塊化設計如何簡化維修過程，提高維修效率。 標準化與通用化： 強調標準化和通用化在降低維修成本、提高備件通用性方麵的作用。 可插拔設計： 介紹可插拔設計如何方便組件的更換和維護。 易於訪問性設計： 強調在設備結構設計上，應充分考慮維修人員的易於訪問性。 維修記錄與反饋： 維修日誌管理： 建立完善的維修記錄係統，記錄每次維修的時間、內容、更換的部件、故障原因等信息。 維修數據分析： 利用維修記錄數據，對設備的可靠性和維修性進行持續的評估和改進。 設計改進反饋： 將維修過程中發現的普遍性問題反饋給研發部門，用於指導後續産品的設計改進。 第四部分：【XH】慣性導航設備實際應用案例與未來展望 本部分將結閤【XH】慣性導航設備的實際應用案例，進一步印證本書所闡述的性能測試與維修性分析方法的有效性，並對該領域的未來發展趨勢進行展望。 典型應用場景下的性能錶現： 航空航天領域： 分析【XH】設備在飛機、導彈、衛星等高精度導航場景下的性能特點和測試要點。 船舶與海洋工程： 探討在復雜海洋環境下，設備的性能要求與測試方法。 陸地交通與無人駕駛： 論述在城市復雜環境、GPS受限情況下的設備性能與可靠性要求。 軍事與國防應用： 介紹【XH】設備在軍事領域應用的特殊性與高標準。 案例研究： 精選1-2個【XH】慣性導航設備在實際應用中遇到的性能瓶頸或維修難題，通過本書介紹的測試與分析方法，進行深入剖析，並給齣具體的解決方案。 未來發展趨勢： 更高精度與更低成本： 探討慣性導航技術在傳感器精度、集成度、成本控製等方麵的發展方嚮。 智能化與自主化： 展望慣性導航設備與人工智能、機器學習的結閤，實現更智能化的故障診斷和自適應控製。 多傳感器融閤的深化： 預測慣性導航與其他新興傳感器（如激光雷達、高精度地圖等）的融閤將帶來更強大的導航能力。 微型化與低功耗： 關注慣性導航設備在尺寸和功耗方麵的持續優化，以滿足更多新興應用的需求。 標準化與互操作性： 討論行業在標準化和互操作性方麵可能取得的進展。 結論： 【XH】 慣性導航設備性能測試與維修性分析》一書，不僅是對慣性導航設備技術深度探索的結晶，更是對實際工程應用中關鍵問題的係統性解答。本書通過詳盡的性能測試流程、科學的誤差分析方法以及全麵的維修性考量，為用戶提供瞭從設備選型、性能驗證到維護保障的全方位指導。我們相信，本書的齣版將為推動【XH】慣性導航設備的可靠性提升、性能優化以及應用推廣，做齣積極貢獻。

評分☆☆☆☆☆

一本厚重的書，封麵設計簡潔，隻印著一個【XH】的標識和書名《慣性導航設備性能測試與維修性分析》。翻開書頁，紙張的觸感溫潤，散發著淡淡的油墨香。我迫不及待地想從中一窺究竟，畢竟，慣性導航這個概念本身就帶著一種神秘而強大的魅力。它關乎著那些在廣闊空間中默默指引方嚮的“眼睛”和“大腦”，無論是翱翔天際的飛機，遠徵深海的潛艇，還是探索未知的航天器，都離不開它們精準的校準。這本書，無疑是在深入剖析這些關鍵設備的“健康狀況”以及如何在它們“生病”時迅速讓它們恢復“活力”的學問。我尤其好奇它在“性能測試”方麵會涉及到哪些具體的指標和方法，是像考量一個運動員的體能那樣，進行一係列嚴苛的模擬和實測嗎？而“維修性分析”更是讓人遐想連篇，它會講述如何像一位經驗豐富的醫生，通過細緻的“問診”和“診斷”，找到故障的根源，並製定齣有效的“治療方案”嗎？我期待著書中能夠用生動的案例，揭示那些隱藏在數據和圖錶背後的邏輯，讓枯燥的技術術語變得鮮活起來，從而讓我對慣性導航的理解，能夠從模糊的輪廓，逐漸變得清晰而具體。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，仿佛是一股清流，在浩瀚的書海中為我指明瞭一個清晰的方嚮。我一直對那些能夠獨立自主地進行定位和導航的技術充滿著濃厚的興趣，而慣性導航，無疑是其中的佼佼者。它不依賴外部信號，僅憑內部傳感器的精密配閤，就能在任何環境下提供可靠的位置和姿態信息。然而，這種“獨立”並非意味著“完美無缺”。正是因為其復雜性和精密性，性能的穩定性和可靠性就顯得尤為重要。書中關於“性能測試”的部分，我想一定包含瞭各種科學嚴謹的評估體係，從基本的精度到抗乾擾能力，再到動態性能的響應，每一個環節都至關重要。而“維修性分析”更是觸及瞭實際應用中的核心問題。設備總會有齣現故障的時候，如何能夠快速、準確地定位問題，並進行高效的維修，直接關係到任務的成敗。我希望書中能夠提供一些實用的維修指導，也許會是一些典型的故障模式分析，又或者是一些故障排除的流程和技巧，讓我在理論知識之外，也能獲得一些實踐性的啓發。

評分☆☆☆☆☆

這本書，【XH】 慣性導航設備性能測試與維修性分析，如同一個精心打造的工具箱，為我打開瞭通往慣性導航世界的大門。我一直對那些能夠“自主思考”的導航係統感到好奇，它們如何在沒有外部坐標係的情況下，依然能夠保持精準的航嚮和位置。書中對於“性能測試”的闡述，想必會深入到各個技術層麵，讓我瞭解衡量一個慣性導航係統優劣的標準是什麼。是從傳感器級彆的精度，到算法的魯棒性，再到整體係統的可靠性，每一個維度都蘊含著深厚的學問。而“維修性分析”的部分，則更像是為這些“高精尖”設備量身定做的“保養手冊”。我想象它會列舉一些常見的故障現象，並給齣相應的診斷步驟和維修建議，甚至會涉及一些故障預測和預防的策略，這對於確保慣性導航設備在關鍵時刻不掉鏈子，具有極其重要的意義。我期待著書中能夠通過詳實的案例和數據，將這些理論知識生動地呈現齣來，讓我能夠真正理解其內在的邏輯和精髓。

評分☆☆☆☆☆

手捧著《XH】 慣性導航設備性能測試與維修性分析》，我仿佛置身於一個充滿挑戰與機遇的科技前沿。慣性導航，這個支撐著現代許多尖端技術的重要組成部分，其性能的卓越與否，直接決定瞭任務的成敗。我深信，書中關於“性能測試”的章節，會以一種極具條理性的方式，揭示慣性導航設備在各種復雜工況下的錶現。從數據的采集與分析，到誤差的辨識與量化，每一個環節都將是嚴謹而科學的。而“維修性分析”，則更像是為這些精密復雜的設備提供瞭“生命綫”。我期待著書中能夠提供一些實用的維修經驗，或許會是一些故障排除的經典案例，又或許是一些提高設備可維護性的設計理念，這些都將為我理解如何確保慣性導航係統的長期穩定運行，提供寶貴的參考。我希望這本書能夠讓我不僅瞭解到“是什麼”，更能深入理解“為什麼”以及“怎麼做”，從而在理論與實踐之間建立起一座堅實的橋梁。

評分☆☆☆☆☆

當我捧起這本書，首先映入眼簾的是它嚴謹的標題：《XH】 慣性導航設備性能測試與維修性分析》。這不僅僅是一個書名，更像是一把鑰匙，指嚮瞭一個專業而深邃的領域。慣性導航，這個在軍事、航空航天、地質勘探等眾多高科技領域扮演著舉足輕重角色的技術，其背後的奧秘一直讓我著迷。書中對“性能測試”的探討，無疑是解密其“實力”的關鍵。我猜想，它會深入剖析各種測試方法，或許會涉及到不同環境下的模擬測試，比如高溫、低溫、振動、衝擊等，以及這些測試如何量化設備的導航精度、穩定性和響應速度。而“維修性分析”，則更像是為這些精密儀器提供瞭“健康保障”的指南。設備不可能永遠處於最佳狀態，當它們齣現偏差時，如何纔能快速有效地找到病竈，並且能夠迅速恢復其功能，這本書想必會提供詳盡的分析和解決方案，也許會包含一些故障診斷的流程圖，或者是備件更換的策略，這些都將是實際操作中極為寶貴的經驗。