9787503017179 全球导航卫星系统原理与应用 测绘出版社 党亚民,秘金钟,成英燕 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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党亚民，秘金钟，成英燕 著

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• 全球导航卫星系统
• GNSS
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• 原理
• 应用
• 党亚民
• 秘金钟
• 成英燕
• 导航

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出版社： 测绘出版社

ISBN：9787503017179

商品编码：29456905952

包装：平装

出版时间：2007-09-01

基本信息

书名：全球导航卫星系统原理与应用

定价：32.00元

作者：党亚民,秘金钟,成英燕

出版社：测绘出版社

出版日期：2007-09-01

ISBN：9787503017179

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.440kg

编辑推荐

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本书是在GNSS快速发展、日新月异的形势下产生的，与目前市场上已有的导航卫星系统的专业参考书不同，除了系统地介绍和描述全球导航卫星系统的原理和方法外，本书还着重介绍了导航卫星的****，尤其对高精度卫星导航定位数据处理和相应计算机软件做了阐述，这对从事GNSS科研和生产的专业人员非常有用，也对从事导航、定位和定时工作的工程技术人员和相关专业人士有重要的参考价值。

内容提要

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本书系统介绍了全球导航卫星系统(GNSS)的基本原理和应用，分别简要介绍了卫星导航定位技术的产生、发展以及GNSS的系统组成；结合卫星导航定位常用的坐标系统、时间系统介绍了GNSS导航定位的时空基准；在介绍卫星轨道基本理论的基础上，分别对卫星广播星历和精密星历，卫星导航电文的格式，卫星导航定位信号以及伪距测量原理和载波相位测量原理作了较为详细的介绍；阐述了GNSS静态*定位和静态相对定位原理以及定位误差影啊；针对GNSS导航用户，介绍了单点动态定位的原理，差分定位的原理，实时动态RTK定位的原理，尤其对精密单点定位(PPP)，网络RTK，伪卫星定位等GNSS新技术作了较为全面的介绍；后对GNSS*技术进展和在相关领域的应用进行了较为全面的介绍。本书内容系统全面，在内容叙述上力求深入浅出，易于读者掌握和应用。正文后还汇集列出了《本书引用的缩写词》，作为附录。
本书可作为地学领域相关专业科研人员和从事测量生产工程技术人员的参考书，也可作为高等院校相关专业师生的教学参考书。

目录

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章 绪论
§1.1 卫星导航定位技术概述
1.1.1 卫星导航定位技术的产生和发展
1.1.2 GNSS的产生和发展
§1.2 GNSS系统组成
1.2.1 全球设施
1.2.2 区域设施
1.2.3 用户部分
1.2.4 外部设施
§1.3 GNSS导航定位应用
1.3.1 GNSS在交通运输中的应用
1.3.2 GNSS在测绘领域中的应用
1.3.3 GNSS在其他领域中的应用
第2章 GNSS导航定位时空基准
§2.1 GNSS导航定位坐标系统
2.1.1 基本概念
2.1.2 协议天球坐标系
2.1.3 协议地球坐标系
2.1.4 世界大地坐标系统
2.1.5 国际地球参考框架
2.1.6 PZ一90坐标系
2.1.7 我国大地坐标系统
§2.2 时间系统
2.2.1 有关时间的基本概念
2.2.2 世界时系统
2.2.3 原子时
2.2.4 力学时
2.2.5 协调世界时
2.2.6 GPS时间系统
2.2.7 儒略日
§2.3 时间框架的建立和维持
2.3.1 时间系统框架的建立
2.3.2 时间系统框架的维持
第3章 GNSS卫星运动和卫星星历
§3.1 GNSS卫星的无摄运动
3.1.1 二体意义下卫星的运动方程
3.1.2 开普勒定律
3.1.3 卫星运动的轨道参数
3.1.4 真近点角的计算
3.1.5 卫星的瞬时位置
3.1.6 卫星的运行速度
§3.2 卫星的受摄运动
3.2.1 卫星运动的摄动力及受摄运动方程
3.2.2 地球引力场摄动力对卫星轨道的影响
3.2.3 日、月引力对卫星轨道的影响
3.2.4 太阳光压对卫星轨道的影响
3.2.5 地球潮汐摄动力对卫星轨道的影响
§3.3 GNSS卫星星历
3.3.1 GPS广播星历
3.3.2 GPS精密星历
3.3.3 由卫星广播星历计算GPS卫星坐标
3.3.4 由卫星精密星历计算GPS卫星坐标
3.3.5 GLONASS卫星星历
第4章 GNSS卫星信号和定位原理
§4.1 GPS卫星导航电文
4.1.1 GPS导航电文及其格式
4.1.2 导航电文的内容
§4.2 GNSS测距码信号与伪距测量原理
4.2.1 码的基本概念
4.2.2 伪噪声码及其产生
4.2.3 GPS卫星的测距码信号
4.2.4 伪距测量原理
§4.3 GNSS载波信号与相位测量原理
4.3.1 GPS卫星的载波信号
4.3.2 GPS卫星信号的调制
4.3.3 GPS卫星信号的解调
4.3.4 载波相位测量原理
§4.4 GLONASS卫星信号和GALILEO卫星信号
4.4.1 GLONASS信号
4.4.2 GALILEO信号
§4.5 卫星定位原理
第5章 GNSS静态定位原理
§5.1 GNSS静态定位方法
§5.2 GNSS导航定位误差来源及影响
5.2.1 与卫星有关的误差
5.2.2 与卫星信号传播有关的误差
5.2.3 多路径效应影响
5.2.4 与接收设备有关的误差
5.2.5 其他误差来源
§5.3 GNSS静态定位原理
5.3.1 测码伪距静态定位
5.3.2 测相伪距静态定位
§5.4 GNSS静态相对定位原理
5.4.1 静态相对定位的观测方程
5.4.2 相位观测量线性组合的相关性
§5.5 不同频率电磁波观测值的线性组合
§5.6 整周未知数的确定与周跳分析
5.6.1 整周未知数及其确定方法概述
5.6.2 周跳的探测与修复
第6章 GNSS动态定位原理
§6.1 GNSS动态定位原理
6.1.1 测码伪距动态定位
6.1.2 测相伪距动态定位
§6.2 差分GPS定位原理
6.2.1 伪距差分原理
6.2.2 相位平滑伪距差分
§6.3 载波相位差分GPS定位原理
6.3.1 载波相位差分GPS定位方法
6.3.2 整周未知数的动态求解
§6.4 GNSS增强系统
6.4.1 差分GPS
6.4.2 局域差分GPS
6.4.3 广域差分GPS
§6.5 GNSS动态导航定位技术
6.5.1 精密单点定位
6.5.2 网络RTK技术
6.5.3 伪卫星定位技术
6.5.4 完备性监测技术
第7章 GNSS定位数据处理
§7.1 GNSS观测数据处理
7.1.1 观测文件信息
7.1.2 GNSS观测方程的建立
§7.2 GNSS网平差
§7.3 高精度GNSS数据处理软件
7.3.1 GAMIT／GLOBK软件
7.3.2 BERNESE软件
第8章 GNSS导航定位技术应用
§8.1 GNSS在大地测量与地球动力学研究中的应用
8.1.1 在大地测量中的应用
8.1.2 在地球动力学研究中的应用
§8.2 GNSS在地震灾害监测与预报中的应用
§8.3 GNSS在气象中的应用
8.3.1 气象学简介
8.3.2 气象学分类
8.3.3 GPS／MET‘的实际应用和应用前景
§8.4 GNSS在航空中的应用”
8.4.1 辅助空中三角测量
8.4.2 航空导航
§8.5 GNSS在海洋测绘中的应用
8.5.1 海上定位
8.5.2 水下GPS定位系统
§8.6 GNSS在交通系统中的应用
8.6.1 车辆定位系统
8.6.2 智能交通中的车辆导航系统
§8.7 GNSS在形变监测中的应用
8.7.1 大坝外观连续变形监测
8.7.2 监测滑坡变形
8.7.3 在地面沉降监测中的应用
§8.8 GNSS在精细农林、旅游考古中的应用
8.8.1 在农业中的应用
8.8.2 在林业中的应用
8.8.3 在旅游户外运动中的应用
§8.9 GNSS在授时中的应用
§8.10 GNSS在其他领域中的应用
8.10.1 GNSS在土地资源调查中的应用
8.10.2 GNSS技术在水土流失监测中的应用
第9章 全球导航卫星系统技术发展
§9.1 GPS现代化
9.1.1 GPS现代化项目背景
9.1.2 空间部分现代化
9.1.3 地面控制部分现代化
9.1.4 GPS信号现代化
9.1.5 GPS现代化实施和信号容量
9.1.6 GPSⅢ系统特点
§9.2 GALILEO卫星导航系统
9.2.1 GALILEO计划背景
9.2.2 GALIL,EO系统服务
9.2.3 GALILEO系统架构
9.2.4 系统可协作性和安全性
§9.3 GLONASS卫星导航定位系统
9.3.1 GLONASS系统背景
9.3.2 GLONASS系统组成
9.3.3 GLONASS现代化
§9.4 “北斗”卫星导航定位系统
9.4.1 “北斗”卫星导航系统概述
9.4.2 “北斗”双星定位系统架构
9.4.3 “北斗”双星定位系统的定位原理
9.4.4 “北斗”双星导航定位系统的功能和性能
9.4.5 “北斗二号”导航计划
参考文献
附录本书引用的缩写词

作者介绍

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文摘

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序言

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《全球导航卫星系统原理与应用》图书简介 引言 现代社会，定位、导航、授时（PNT）服务已渗透到我们生活的方方面面，从智能手机上的地图导航，到航空、航海的精确引导，再到大地测量、科学研究的精密控制，全球导航卫星系统（GNSS）都扮演着不可或缺的关键角色。本书旨在全面深入地探讨全球导航卫星系统的基本原理、核心技术、发展现状以及广泛的应用前景，为读者提供一个系统、详实且富有洞察力的知识体系。本书内容力求严谨、准确，兼具理论深度与实践指导意义，适合从事测绘、导航、通信、交通、航空航天、地质、环境科学等领域的研究人员、工程师、技术人员以及相关专业的学生阅读。 第一部分：全球导航卫星系统基础理论 本部分将从最基础的概念入手，为读者构建起理解 GNSS 的坚实理论框架。 1. 导航卫星系统的基本概念与发展历程 定位、导航、授时（PNT）服务的内涵与意义： 详细阐述 PNT 服务在现代社会中的核心地位，以及其对经济发展、国家安全和社会生活的重要性。 GNSS 的发展脉络： 回顾导航卫星系统的起源与演变，从早期基于地面的无线电导航系统，到第一代、第二代、第三代乃至未来发展趋势，梳理出各代系统的技术特点、性能提升以及代表性系统。 全球主要导航卫星系统概览： 重点介绍目前运行中的四大全球导航卫星系统： GPS (Global Positioning System)： 美国拥有的最成熟、应用最广泛的系统，详细介绍其发展历史、星座构成、技术特点、信号结构、定位原理等。 GLONASS (Global Navigation Satellite System)： 俄罗斯的导航系统，阐述其独特的技术方案、星座部署以及与GPS的兼容性。 Galileo (伽利略导航卫星系统)： 欧洲联合开发的民用导航系统，强调其开放性和更高的服务性能。 北斗卫星导航系统 (BDS)： 中国自主研发的区域乃至全球导航系统，详细介绍其“三步走”发展战略，从区域服务到全球组网的演进过程，以及其独特的区域增强和全球服务能力。 2. GNSS 的系统组成与工作原理 空间段： 导航卫星星座设计： 介绍卫星的轨道参数（高度、倾角、周期）、星座构型（如 Walker Delta, Walker Star 等）、星座覆盖能力、卫星数量与轨道位置对定位精度的影响。 卫星结构与载荷： 详细阐述导航卫星的核心组成部分，包括原子钟（铯原子钟、铷原子钟）、导航电文发生器、天线、通信设备、姿态控制系统、电源系统等，以及它们在实现精确导航中的作用。 导航电文的构成与播发： 深入解析导航电文（Ephemeris、Almanac、Ionospheric Model、Clock Correction 等）的结构、信息内容及其对用户接收机进行定位解算的关键性。 地面控制段： 地面监测站： 介绍地面监测站的功能，包括跟踪卫星轨道、测量卫星钟差、监测系统性能等。 主控站： 阐述主控站的职责，包括数据融合、轨道计算、钟差校准、电文生成与播发。 注入站： 描述注入站如何将计算好的导航电文注入到卫星的有效载荷中。 系统的时间基准： 讲解 GNSS 各系统如何维持自身精确的时间同步，以及与协调世界时（UTC）的关联。 用户段： GNSS 接收机： 介绍 GNSS 接收机的基本组成（天线、射频前端、中频处理、基带处理、CPU、显示与存储模块），以及其工作流程（信号捕获、跟踪、伪距测量、载波相位测量、坐标转换等）。 天线技术： 讨论 GNSS 天线的设计原则、类型（如贴片天线、螺旋天线、多频天线等）以及对信号接收性能的影响。 接收机处理过程： 详细解析接收机如何从卫星信号中提取信息，并利用伪距、载波相位等观测量计算用户的位置、速度和时间。 3. GNSS 定位原理 三维定位的基本原理： 阐述基于伪距测量的三维定位（距离测量）原理，即通过测量接收机到至少四颗卫星的距离，并结合卫星位置信息，求解出用户的三维坐标。 伪距测量与几何构型： 解释伪距测量中存在的误差来源（如卫星钟差、接收机钟差、大气延迟、多路径效应等），以及不同卫星几何构型（DOP 值：PDOP, HDOP, VDOP, TDOP）对定位精度的影响。 载波相位测量的原理与优势： 介绍载波相位测量相对于伪距测量的更高精度，以及其在精密定位（如 RTK）中的应用。 多系统融合（Multi-GNSS）的优势： 分析融合不同 GNSS 系统的益处，如提高可见卫星数量、改善几何构型、增强系统的可用性和可靠性。 第二部分：GNSS 核心技术与关键问题 本部分将深入探讨 GNSS 运行中的关键技术挑战，以及提升系统性能和可靠性的重要方法。 1. GNSS 信号特性与处理技术 GNSS 信号频谱与编码： 介绍不同 GNSS 系统使用的信号频率（L1, L2, L5, E1, E5, E6 等）及其特点，以及导航电文的编码方式（如伪随机噪声码 PRN, 编码序列等）。 信号捕获与跟踪： 详述接收机如何从复杂的环境中捕获微弱的卫星信号，并对其进行稳定跟踪，以及多普勒效应在信号跟踪中的作用。 伪码与载波相位测量精度： 分析影响伪码测量精度的因素，以及载波相位测量的本质和精度提升潜力。 多路径效应的抑制与消除： 详细讨论多路径效应（信号经过反射后到达接收机）对定位精度的影响，以及采用天线技术、接收机算法（如 multipath mitigation algorithms）等抑制多路径的方法。 2. GNSS 误差源分析与改正 卫星轨道误差： 分析卫星轨道预报误差对定位结果的影响，以及地面控制段如何通过精密轨道测定进行改正。 卫星钟差： 解释卫星原子钟的微小不稳定性如何导致钟差，以及地面站如何进行监测和改正。 大气延迟误差： 电离层延迟： 详细分析电离层对 GNSS 信号的延迟效应，介绍单频和双频电离层改正模型，以及基于 GNSS 观测量的电离层模型建立方法。 对流层延迟： 阐述对流层（水汽、温度、压力等因素）对信号传播的影响，介绍对流层延迟模型及其改正方法。 接收机钟差： 解释接收机晶振的不稳定性，以及如何通过至少四颗卫星的观测求解接收机钟差，或通过外同步实现时间保持。 地球自转与相对论效应： 考虑地球自转对用户坐标的影响，以及卫星和接收机的高速运动带来的相对论效应，这些效应在精密应用中需要进行修正。 接收机硬件误差： 包括接收机内部的噪声、量化误差等，通常在接收机设计和校准中进行考虑。 3. 精密 GNSS 定位技术 差分 GNSS (DGNSS)： 实时动态差分 (RTK)： 详细介绍 RTK 的原理，包括基站和移动站的联合观测、差分改正信息的生成与传递、固定解的获取等，重点分析其在测绘、工程放样等领域的应用。 实时单点定位 (PPP)： 阐述 PPP 的原理，通过高精度的轨道和钟差产品，实现单接收机即可达到亚米级甚至厘米级定位精度，分析其在广泛区域应用和对接收机要求。 区域差分 GNSS (RDSS) / 无线电测定与信号覆盖系统 (WCDMA)： 介绍如 SBAS（卫星基增强系统，如 WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN）、GBAS（地面基增强系统）等差分技术，以及中国北斗提供的区域增强服务。 多系统与多频点技术的应用： 探讨融合不同 GNSS 系统以及利用多频点信号（如 L1/L2/L5/E1/E5 等）来提高定位精度、可靠性和抗干扰能力。 组合导航技术： 介绍将 GNSS 与惯性导航系统（INS）、轮速计、磁力计、视觉传感器等融合，以克服 GNSS 信号弱、遮挡或欺骗等问题，实现全时域、高精度的导航定位。 4. GNSS 抗干扰与抗欺骗技术 干扰源分析： 识别常见的 GNSS 干扰源，包括自然干扰（如闪电）和人为干扰（如连续波干扰、脉冲干扰、宽带干扰）。 干扰探测与抑制技术： 介绍接收机如何探测干扰信号，以及采用滤波、空域抑制、自适应波束形成等技术进行干扰抑制。 欺骗攻击的原理与危害： 阐述 GNSS 欺骗攻击（伪造卫星信号以误导用户）的原理，及其对交通、军事、金融等关键领域可能造成的严重后果。 抗欺骗技术： 探讨多种抗欺骗技术，如多路径特征分析、信号时域分析、多种信息源比对（如与惯性导航、地图匹配融合）、基于智能算法的欺骗信号检测等。 第三部分：全球导航卫星系统应用 本部分将聚焦 GNSS 在各个领域的广泛应用，展示其作为现代信息技术基石的强大能力。 1. 测绘与地理信息系统 (GIS) 大地测量与工程测量： 介绍 GNSS 在控制测量、地形测量、地形图绘制、建筑工程、道路桥梁、水利水电等领域的应用，及其在提高效率和精度方面的显著优势。 不动产测绘与地籍管理： 阐述 GNSS 在土地登记、地籍信息更新、不动产单元界定等方面的作用。 GIS 数据采集与更新： 展示 GNSS 如何为 GIS 提供高精度的空间地理信息，支持地图制作、数据更新与维护。 形变监测与灾害预警： 应用 GNSS 进行地壳形变、滑坡、地震、地裂缝等监测，为灾害预警和防治提供关键数据。 2. 交通运输 道路交通： 车辆导航、交通管理、智能交通系统（ITS）、自动驾驶车辆的定位与感知。 航空运输： 飞机导航、起降引导、航线规划、空中交通管理（ATM）、飞行记录器的定位信息。 水上交通： 船舶导航、航道管理、港口作业、渔业监控。 轨道交通： 高速列车、地铁的定位与调度，提高运行安全性和效率。 3. 科学研究与环境保护 地球科学： 地球动力学研究（板块运动、地幔对流）、地质构造分析、冰川与海平面变化监测、火山活动监测。 环境监测： 大气参数测量、气候变化研究、气象预报、海洋观测、水文监测。 生态环境： 动植物迁徙路线追踪、野生动物保护区监测、森林火灾监测。 空间科学： 卫星轨道精密定轨、空间碎片监测。 4. 智能生活与商业应用 智能手机与可穿戴设备： 定位服务、位置 LBS（Location-Based Service）、运动健康追踪。 物联网 (IoT)： 物联网设备的定位与追踪，实现资产管理、物流监控、智慧农业。 共享经济： 共享单车、共享汽车的精确定位与调度。 金融与电子商务： 精确授时在金融交易中的应用，以及位置信息在电子商务中的个性化推荐。 5. GNSS 在特殊场景下的应用 室内定位： 介绍 GNSS 在室内环境的局限性，以及Wi-Fi、蓝牙、UWB、视觉惯导等室内定位技术与 GNSS 的结合。 水下导航： 探讨 GNSS 在水下无法直接使用的限制，以及声学导航、惯性导航等水下定位技术。 高动态与极端环境下的应用： 分析 GNSS 在高速运动（如高超声速飞行器）、强电磁干扰、恶劣天气等极端条件下的应用挑战与解决方案。 第四部分：GNSS 的发展趋势与未来展望 新一代 GNSS 系统的发展： 介绍各系统新一代卫星的星座升级、信号增强、服务提升等。 低功耗、高精度接收机的研发： 推动 GNSS 接收机的小型化、低功耗化以及在各种终端设备中的集成。 GNSS 与其他技术的融合： 深入探讨 GNSS 与人工智能 (AI)、大数据、5G/6G 通信、惯性导航、边缘计算等前沿技术的深度融合，将催生出更多创新应用。 星基增强系统 (SBAS) 与地面增强系统 (GBAS) 的发展： 提升 GNSS 的可用性、完整性和精度，特别是在航空安全领域的应用。 GNSS 的安全性与可靠性： 关注 GNSS 系统的安全性，发展抗干扰、抗欺骗技术，保障关键基础设施的正常运行。 高精度授时服务： 进一步发挥 GNSS 精确授时能力，支持全球同步网络、通信网络、金融交易等。 商业航天与低成本 GNSS 解决方案： 探索低成本、可定制化的 GNSS 解决方案，满足新兴市场的需求。 国际合作与标准制定： 强调国际合作在 GNSS 互操作性、标准制定和技术发展中的重要性。 结语 全球导航卫星系统作为一项具有战略意义的先进技术，其发展深刻地改变着我们的世界。本书希望通过系统梳理 GNSS 的基本原理、核心技术、面临的挑战以及丰富多彩的应用场景，帮助读者建立起全面、深入的认知。随着技术的不断进步和应用的持续拓展，GNSS 将在未来的社会发展中发挥更加重要的作用，为构建智慧社会、实现可持续发展贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计给我的第一印象是相当专业和严谨的。深蓝色的背景搭配银白色的字体，营造出一种科技感和权威感，正如“全球导航卫星系统”这样一个宏大而精密的主题所需要的那样。封面上印制的书名、作者以及出版社信息都清晰可见，没有丝毫的马虎。我尤其欣赏的是“测绘出版社”的标识，它立刻让我联想到这家出版社在测绘领域的专业性和其出版物的可靠性。作为一名对GNSS技术充满好奇的爱好者，我一直想深入了解它的工作原理以及在不同领域的应用。虽然我还没有开始阅读这本书，但仅仅从外观和基本信息来看，它就传递出一种扎实、可靠、值得信赖的感觉。我期待书中能有精炼的图表和清晰的解释，能够将复杂的原理以易于理解的方式呈现出来。封面上的作者名字——党亚民、秘金钟、成英燕——也让我对书的质量有了更高的期待，毕竟能被专业出版社认可并出版的著作，往往凝聚了作者们深厚的学术功底和丰富的实践经验。总而言之，这本书的包装给我的预感是：这是一本内容丰富、逻辑清晰、值得深入钻研的专业书籍。

评分☆☆☆☆☆

当我翻阅到书中关于GNSS系统组成部分的详细介绍时，我的思维被完全打开了。作者以一种极为细致且富有条理的方式，将一个庞大而复杂的系统拆解成几个关键的组成部分，并且逐一进行深入剖析。从构成GNSS“天基”部分的卫星星座，到承载地面运行和控制的地面控制系统，再到我们日常接触的接收机终端，每一个环节都被赋予了清晰的定义和功能说明。我尤其印象深刻的是关于卫星星座的论述，不仅仅是简单罗列了GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou等系统的数量和轨道参数，更深入地讲解了它们是如何协同工作，以及多系统融合带来的优势。关于地面控制系统的阐述，让我理解了卫星信号的精确性和可靠性是如何通过地面站的监测、注入和校正来保障的。而接收机终端的描述，则让我明白了我们手中的手机、车载导航仪等设备，是如何接收、处理和解码这些来自太空的信号，最终转化为我们可识别的定位信息的。这种层层递进、环环相扣的讲解方式，让我对GNSS系统的整体架构有了前所未有的清晰认识。

评分☆☆☆☆☆

书中对于GNSS信号传播和测量原理的阐述，简直是我一次酣畅淋漓的科学体验。作者并没有回避那些听起来有些“硬核”的物理学和数学概念，而是用一种非常巧妙的方式，将它们融会贯通，化繁为简。我惊叹于作者如何将电磁波的传播特性、相对论效应（例如狭义相对论和广义相对论对原子钟精度的影响），以及多普勒效应等复杂现象，用清晰的语言和恰当的比喻进行解释。特别是关于伪距测量和载波相位测量的部分，让我彻底理解了GNSS定位的根本机制。作者详细阐述了伪码的原理，解释了信号到达时间差如何被用来计算距离，同时也指出了伪距测量中存在的误差源，比如大气延迟、多路径效应等。而当深入到载波相位测量时，我更是感受到了GNSS技术的精密之处，以及其在实现高精度定位方面的巨大潜力。书中对于如何通过载波相位观测来克服伪距测量的不足，以及其在差分技术中的关键作用，都进行了详尽的解读，这让我对GNSS的精度限制和突破有了更深的理解。

评分☆☆☆☆☆

这本书的序言部分，就如同一扇窗，向我展示了GNSS技术发展的宏大图景和其在现代社会中的核心地位。作者开篇就强调了GNSS不仅仅是简单的“定位”，而是集成了空间技术、通信技术、信息技术等多种尖端科技的综合体系。我被书中对于GNSS技术如何从最初的军事用途，逐步演变为民用，并深刻改变了交通、物流、测绘、农业甚至我们日常生活方方面面的叙述所吸引。序言中那种对技术革新力量的赞叹，以及对未来GNSS发展趋势的展望，让我感觉作者不仅是对技术本身了如指掌，更是对它所能带来的社会价值有着深刻的洞察。特别是提到GNSS在“一带一路”倡议、智慧城市建设等国家战略中的重要作用时，我感受到了这份技术背后的国家力量和宏大视野。序言部分没有流于空泛的赞美，而是用具体的事例和前瞻性的思考，成功地勾起了我对后续章节内容的强烈兴趣，让我迫切想知道这些宏伟愿景是如何通过GNSS的原理和应用来实现的。

评分☆☆☆☆☆

书本在“应用”篇章中，向我展示了GNSS技术那令人惊叹的“上天入地”的广阔前景。从陆地上的精准导航，到海洋上的船舶定位，再到航空领域的安全飞行，GNSS的身影无处不在。我尤其被书中关于GNSS在智慧交通系统中的应用案例所吸引，比如车辆的实时轨迹跟踪、交通流的智能调度、以及无人驾驶汽车的自主导航，这些都让我看到了未来的出行方式。在海洋领域，船舶如何依靠GNSS进行航线规划、避碰预警，以及渔业资源的管理，也让我感受到了它在保障海上安全和提升经济效益方面的作用。而书中对于GNSS在精准农业中的描述，更是让我耳目一新，农机自动化作业、作物生长监测、以及精准施肥打药，这些都预示着农业生产效率的巨大提升。除此之外，书中对GNSS在应急救援、地质灾害监测、甚至是个人运动健康监测等方面的应用也进行了广泛的介绍，充分展现了GNSS技术作为现代社会基础设施的强大生命力和无限可能。