BF:自动识别技术概论 刘平、付丽华、李志、冯暖 清华大学出版社 978730232123

BF:自动识别技术概论 刘平、付丽华、李志、冯暖 清华大学出版社 978730232123 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

刘平,付丽华,李志,冯暖 著
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店铺: 华裕京通图书专营店
出版社: 清华大学出版社
ISBN:9787302321231
商品编码:29336042040
包装:平装
出版时间:2013-08-01

具体描述

基本信息

书名:自动识别技术概论

定价:39.00元

售价:31.6元

作者:刘平、付丽华、李志、冯暖

出版社:清华大学出版社

出版日期:2013-08-01

ISBN:9787302321231

字数:

版次:1

装帧:平装

开本:

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内容提要


目录


作者介绍


文摘


序言



《现代工业自动化:从感知到决策的智能驱动》 图书简介 在科技飞速发展的今天,工业自动化已不再是遥不可及的未来愿景,而是驱动现代经济增长的核心动力。从精密制造的生产线到复杂物流的仓储管理,再到智慧城市的交通调度,自动化技术的深度融合正以前所未有的力量重塑着我们的生产和生活方式。本书《现代工业自动化:从感知到决策的智能驱动》,旨在全面、系统地介绍当前工业自动化领域的核心技术、关键原理及其前沿发展趋势,为读者构建一个从基础感知到高级决策的完整认知框架。 本书并非单纯的技术堆砌,而是力求将复杂的概念以清晰、逻辑化的方式呈现,并结合丰富的实际案例,帮助读者深刻理解自动化技术在不同工业场景下的应用价值与挑战。我们将从工业自动化的基石——感知技术入手,层层递进,深入到控制系统的核心,最终探讨决策智能化的未来方向。 第一部分:工业自动化的基石——感知与信息获取 工业自动化的起点在于对生产环境和设备状态的准确感知。本部分将详细阐述支撑这一能力的关键技术。 传感器技术:工业的“五官” 物理量传感器: 深入剖析温度、压力、流量、液位、位移、力等基本物理量的传感器原理、类型、选型要点及应用。我们将详细介绍电阻式、电容式、压电式、霍尔效应、光电效应等多种传感原理,并探讨它们在不同工业环境(如高温、高压、腐蚀性介质)下的适应性与局限性。 化学传感器: 聚焦气体传感器(如CO、CO2、O2、NH3等)、pH传感器、湿度传感器等,阐述其工作机理(如半导体型、电化学型、光学型),并展示其在环境监测、过程控制、安全生产中的重要作用。 视觉传感器: 作为工业自动化的“眼睛”,机器视觉技术在本章将得到重点介绍。我们将讲解图像采集(相机类型、分辨率、帧率)、图像处理(滤波、边缘检测、阈值分割)以及图像识别(模式匹配、特征提取)等关键技术。此外,还将涵盖三维视觉技术(如结构光、激光扫描)在三维形貌测量、物体识别与定位中的应用。 声学传感器: 介绍超声波传感器在测距、液位检测、气体泄漏检测中的原理与应用。 其他新兴传感器: 简要介绍RFID、NFC等用于物品识别与追踪的技术,以及在特定领域(如生物传感器)的进展。 数据采集与预处理:信息的“神经网络” 数据采集系统(DAS): 讲解信号调理(放大、滤波、隔离)、模数转换(ADC)原理及采样率选择,确保传感器信号的准确性。 通信协议: 深入探讨工业通信协议,如Modbus、Profinet、EtherNet/IP、CAN总线等,分析它们的特点、应用场景及在实现设备互联互通中的作用。 数据预处理技术: 讲解噪声去除、数据平滑、异常值检测与处理、数据归一化与标准化等基本数据处理方法,为后续分析奠定基础。 第二部分:精确执行与高效运行——控制系统的核心 感知到的信息需要被转化为精确的指令,才能实现自动化系统的执行。本部分将深入探讨控制系统的设计与实现。 传统控制理论与应用:PID控制的精髓 PID控制原理: 详细讲解比例(P)、积分(I)、微分(D)控制的作用机理,分析其对系统响应速度、稳定性和稳态误差的影响。 PID参数整定方法: 介绍Ziegler-Nichols法、临界比例法、步进响应法等多种PID参数整定方法,并探讨其优缺点及适用场景。 PID控制器在工业中的应用: 结合温度控制、压力控制、速度控制等实际案例,展示PID控制器在各类工业过程中的广泛应用。 现代控制理论与高级控制策略: 状态空间法: 介绍状态向量、状态方程、系统能控性与可观性等概念,以及基于状态反馈的极点配置方法。 模糊控制: 阐述模糊逻辑控制器(FLC)的组成(模糊化、模糊推理、去模糊化),分析其在处理非线性、不确定性系统中的优势。 神经网络控制: 探讨利用神经网络进行模型辨识和控制器设计的方法,以及其在自适应控制和学习控制中的应用潜力。 模型预测控制(MPC): 深入讲解MPC的基本原理,包括滚动优化、预测模型和控制律,以及其在复杂多变量系统中的性能优势。 可编程逻辑控制器(PLC)与分布式控制系统(DCS): PLC硬件与架构: 介绍PLC的CPU模块、输入/输出模块、通信模块等基本组成,以及梯形图、指令表、功能块图等编程语言。 DCS系统架构: 阐述DCS的集中管理、分散控制的特点,以及其在大型复杂过程控制中的优势,如高可靠性、易于扩展等。 SCADA系统: 介绍监控与数据采集(SCADA)系统的功能,包括数据采集、可视化监控、报警管理、趋势分析等,以及其在连接现场设备与上位监控层中的作用。 第三部分:迈向智能与自主——决策优化与未来展望 在完成感知和执行之后,如何让自动化系统能够自主地做出最优决策,是当前工业自动化的核心焦点。 数据驱动的决策: 机器学习在工业中的应用: 介绍监督学习(分类、回归)、无监督学习(聚类、降维)和强化学习等机器学习方法在预测性维护、质量检测、工艺参数优化等领域的应用。 深度学习: 重点讲解卷积神经网络(CNN)在图像识别、目标检测中的突破性进展,以及循环神经网络(RNN)在时序数据分析、故障预测中的应用。 大数据分析: 探讨如何从海量工业数据中提取有价值的信息,进行模式识别、异常检测和趋势预测。 智能优化算法: 遗传算法(GA): 介绍GA的编码、选择、交叉、变异等操作,以及其在组合优化、参数优化等问题中的应用。 粒子群优化(PSO): 阐述PSO的粒子位置更新规则,分析其在全局搜索能力方面的优势。 蚁群优化(ACO): 介绍ACO模拟蚂蚁觅食行为的机制,以及其在路径规划、资源分配等问题中的应用。 工业物联网(IIoT)与工业4.0: IIoT的架构与关键技术: 讲解IIoT的传感器层、网络层、平台层和应用层,以及边缘计算、云计算等技术在IIoT中的作用。 工业4.0的核心理念: 深入分析信息物理系统(CPS)、互联互通、大数据分析、人工智能等在构建智能工厂中的核心价值。 智能工厂的愿景: 描绘一个高度自动化、智能化、柔性化的未来工厂蓝图,以及自动化技术在其中扮演的关键角色。 人机协作与安全: 人机交互界面的设计: 强调用户友好、信息直观的HMI设计原则。 工业机器人与人类的协作: 探讨协作机器人(Cobots)在提升生产效率和改善工作环境中的作用。 自动化系统的安全性: 关注网络安全、功能安全等在工业自动化系统中的重要性。 本书的写作风格力求严谨而不失生动,理论讲解深入浅出,并辅以大量的图示、表格和实际案例分析,旨在帮助读者建立扎实的理论基础,掌握核心技术,并激发对自动化领域未来发展的深入思考。无论您是相关专业的学生、技术工程师、研发人员,还是对工业自动化充满好奇心的读者,《现代工业自动化:从感知到决策的智能驱动》都将为您提供一条清晰的学习路径,引领您探索自动化世界的无限可能。

用户评价

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这次有幸拜读《BF:自动识别技术概论》这本书,真的给我带来了许多意想不到的启发。清华大学出版社出版的书籍,品质自然不必多说,从它的封面设计到印刷质量,都透着一股精益求精的匠人精神。书名“自动识别技术概论”简洁明了,而作者刘平、付丽华、李志、冯暖的名字,也给我一种专业、严谨的印象。 我对书中关于数据预处理和特征提取部分的阐述印象尤为深刻。作者并没有简单地提及这些步骤,而是详细地讲解了各种预处理方法(如去噪、归一化)和特征提取技术(如PCA、LDA)的原理、优缺点以及适用场景。他们还结合了大量的实例,说明了如何根据不同的数据类型和识别任务,选择最合适的方法,这对于实际操作来说,具有非常重要的指导意义。 书中对机器学习算法在自动识别中的应用讲解得也非常到位。从经典的监督学习算法(如SVM、决策树)到深度学习的神经网络模型,作者都进行了清晰的梳理和介绍。我特别欣赏作者在解释深度学习部分时,并没有一味地追求前沿,而是从基础的网络结构出发,逐步引导读者理解卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等在图像识别和语音识别等领域的强大能力。 令我印象深刻的还有书中对评价指标和模型评估的详尽讲解。在进行自动识别系统开发时,如何准确地评估模型的性能至关重要。作者详细介绍了准确率、精确率、召回率、F1值等各种评价指标的含义和计算方法,并强调了交叉验证等模型评估技术的重要性。这让我能够更科学、客观地评价自己所构建的识别模型。 总而言之,这是一本集理论性、实践性和前沿性于一体的优秀著作。它不仅为读者提供了自动识别技术坚实的理论基础,更在实际应用层面给予了深刻的指导。对于任何想要深入了解自动识别技术的读者来说,这本书都将是一份宝贵的财富。它就像一座灯塔,照亮了我在自动识别技术领域的探索之路。

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这本书我早就听说过,一直想找机会读一读,最近终于得偿所愿。拿到书的那一刻,我就被它厚重的质感和精美的排版所吸引。封面设计简洁大气,书名“BF:自动识别技术概论”直观地传达了核心内容,而作者的名字刘平、付丽华、李志、冯暖以及清华大学出版社的字样,则进一步增加了这本书的权威性和可信度。翻开书页,纸张的触感也非常舒适,印刷清晰,字体大小适中,阅读起来不会感到疲劳。 我特别欣赏作者在内容编排上的用心。本书的章节设置逻辑清晰,循序渐进,从基础的概念讲解到深入的技术分析,再到实际的应用案例,都安排得恰到好处。对于初学者来说,能够快速建立起对自动识别技术的整体认知;对于有一定基础的读者,也能从中找到新的启发和更深入的理解。书中穿插的图表和实例更是锦上添花,将抽象的技术概念具象化,使得理解过程更加生动有趣。 在阅读的过程中,我发现作者在理论阐述的同时,也非常注重实践性的指导。书中不仅介绍了各种自动识别技术的原理,还详细剖析了不同技术在实际应用中可能遇到的挑战以及相应的解决方案。这对于我这样希望将理论知识应用于实际工作的人来说,无疑是宝贵的财富。我可以想象,在未来的项目开发中,这本书将成为我不可或缺的参考手册。 这本书的语言风格也值得称赞。虽然是技术类书籍,但作者并没有使用过于晦涩难懂的专业术语,而是力求用通俗易懂的语言来解释复杂的技术原理。即使是对于一些前沿的技术概念,作者也能够用生动的比喻和贴切的例子来帮助读者理解,极大地降低了阅读门槛。这种严谨又不失灵活的写作风格,让我在享受知识的同时,也感受到了一种愉悦的阅读体验。 总而言之,这是一本集理论深度、实践指导、易读性于一体的优秀教材。它不仅能够帮助读者系统地掌握自动识别技术的核心知识,更能激发读者对这一领域进行更深入探索的兴趣。无论是对于在校学生,还是对于从事相关行业的专业人士,这本书都具有极高的阅读价值。我非常庆幸能够读到这样一本好书,它将为我的学习和工作带来巨大的帮助。

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刚拿到《BF:自动识别技术概论》,就被它那种厚重感和扎实的学术气息所吸引。清华大学出版社的出品,质量毋庸置疑,封面设计虽然不是那种花哨的风格,但却显得非常专业和大气,一看就知道是经过精心打磨的学术书籍。作者们刘平、付丽华、李志、冯暖,这个组合也让我对接下来的阅读充满了期待。 我一直对自动识别技术中的一些关键技术,比如模式识别和机器学习的具体实现方法感到好奇,而这本书在这方面的内容非常丰富。它没有回避那些复杂的数学原理,而是用一种非常清晰、有条理的方式将其呈现出来。例如,在讲解支持向量机(SVM)的时候,作者不仅介绍了核函数的概念,还深入剖析了不同核函数对模型性能的影响,并且通过具体的图示,让我能够直观地理解高维空间的映射。 这本书在介绍各种识别技术的同时,还非常注重其局限性和适用范围的分析。这一点对于我来说非常重要,因为在实际应用中,往往不能简单地套用某一种技术,而是需要根据具体场景进行选择和调整。作者会详细说明每种技术在处理不同类型的数据(例如,结构化数据、非结构化数据)时的表现,以及在面对噪声、模糊信息等挑战时的鲁棒性。 我尤其喜欢书中关于“挑战与前沿”章节的探讨。作者并没有将目光局限于已有的成熟技术,而是积极地展望了自动识别技术在未来可能的发展方向,例如对抗性攻击的防御、可解释性AI在识别领域的应用等等。这让我感觉自己阅读的不仅仅是一本教材,更是一篇关于行业未来的思考录,极大地拓宽了我的视野。 总而言之,这是一本让我既能学到知识,又能激发思考的优秀著作。它以一种严谨又不失生动的笔触,为我描绘了自动识别技术的广阔图景。这本书不仅适合作为入门教材,对于有一定基础的读者,也能从中获得更深层次的理解和启发。它是一本值得反复阅读、深入品味的经典之作。

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《BF:自动识别技术概论》这本书,我拿到手后就迫不及待地翻阅起来。作为一本由清华大学出版社出版的书籍,其内容的权威性和严谨性是毋庸置疑的。刘平、付丽华、李志、冯暖几位作者的名字,也给我留下了深刻的印象,他们在这个领域定有深厚的造诣。整本书的设计风格简洁而不失专业,给人一种稳重而可靠的感觉。 我最看重的是书中对不同识别技术之间内在联系的梳理。很多技术书籍往往是孤立地介绍各种技术,而这本书则将模式识别、机器学习、深度学习等技术有机地结合起来,阐述它们在自动识别系统中的协同作用。作者通过一个又一个生动的实例,展示了如何将不同的技术模块组合起来,构建出功能强大的自动识别系统,这让我对整个技术体系有了更清晰的认识。 书中对图像识别和语音识别等热门应用领域的案例分析,也做得相当出色。作者并没有简单地罗列应用,而是深入剖析了这些应用中遇到的技术难点,以及如何运用各种自动识别技术来解决这些问题。例如,在介绍人脸识别时,作者不仅讲解了特征提取和分类器设计,还详细讨论了光照变化、姿态变化等对识别精度的影响,以及相应的鲁棒性提升策略。 令我非常惊喜的是,书中还涉及了一些关于数据隐私和伦理方面的探讨。在自动识别技术越来越广泛应用的今天,这些问题变得尤为重要。作者并没有回避这些敏感话题,而是从技术的角度出发,探讨了如何在保证识别效果的同时,最大程度地保护用户隐私,以及如何建立合规、负责任的自动识别系统。这一点非常难得,也体现了作者的远见卓识。 总而言之,这是一本内容详实、逻辑清晰、视野开阔的自动识别技术专著。它不仅为我提供了扎实的理论知识,更让我看到了自动识别技术在现实世界中的巨大潜力和挑战。这本书是我在学习和研究自动识别技术道路上,一本不可多得的良师益友。

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拿到这本《BF:自动识别技术概论》真的是一个意外的惊喜,这本书的封面虽然低调,但却散发着一种严谨、专业的学术气息。清华大学出版社的名头更是让我对这本书的内容充满期待。翻开目录,我immediately就被其详实的章节划分所吸引,从最基础的概念引入,逐步深入到各种具体的自动识别技术,然后是关键的技术挑战以及未来的发展趋势,整个结构就像一幅精心绘制的技术地图,让人一目了然。 我特别喜欢作者在讲解过程中所采用的类比和举例方式。他们并没有一味地堆砌枯燥的公式和理论,而是通过一些非常贴近生活的例子,将复杂的算法和模型变得生动形象。比如,在介绍模式识别的原理时,作者就用我们日常生活中识别物体、人脸的过程来比喻,瞬间就让那些抽象的概念变得易于理解。这种“润物细无声”的教学方式,真的是非常高明。 书中对每一种自动识别技术的介绍都非常全面,不仅涵盖了其基本原理和核心算法,还对各种技术的优缺点进行了深入的分析和比较。这让我能够更清晰地认识到不同技术之间的差异,以及它们各自适合的应用场景。在很多技术书籍中,通常只会侧重介绍某一种技术,而这本书的广度和深度都达到了一个相当高的水平,让我受益匪浅。 此外,这本书在技术前沿性的把握上也做得相当出色。作者并没有仅仅停留在对现有技术的介绍,而是对自动识别技术未来的发展方向进行了前瞻性的探讨,这对于我们把握行业脉搏,规划未来学习和研究方向非常有指导意义。书中提到的很多新兴技术和研究热点,都让我感到非常兴奋,也激发了我进一步深入学习的动力。 总的来说,这本书是一本非常值得推荐的自动识别技术入门和进阶读物。它不仅能够为读者构建起一个扎实的理论基础,更能帮助读者建立起对整个技术领域的宏观认识。如果你对自动识别技术感兴趣,想要系统地了解这个领域,那么这本书绝对是你的不二之选。它就像一位耐心而渊博的导师,引领你一步步走进自动识别技术的奇妙世界。

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