前言

dy 章引言

1.1智能交通係統中的智能汽車

1.2智能汽車研究與發展的問題

1.3本書結構

1.4超齣本書討論範圍的內容

1.5參考文獻

第2章輪胎摩擦的先進建模與監測

2.1引言

2.2縱嚮胎路摩擦建模

2.2.1縱嚮胎路摩擦特性

2.2.2典型的縱嚮胎路摩擦模型

2.3橫嚮胎路摩擦建模

2.3.1橫嚮胎路摩擦模型

2.3.2自行車模型

2.4集成的胎路摩擦建模

2.4.1集成的胎路摩擦特性

2.4.2經驗和半經驗集成模型

2.4.3解析集成模型

2.5胎路摩擦監測器

2.5.1胎路摩擦監測器架構

2.5.2經驗縱嚮胎路摩擦模型辨識

2.5.3解析的縱嚮胎路摩擦模型的觀測器

2.5.4經驗橫嚮胎路摩擦模型辨識

2.6本章小結

2.7參考文獻

第3章汽車橫嚮的先進運動控製62

3.1引言63

3.2綫控轉嚮係統

3.3車輛橫嚮運動建模與控製策略

3.4車輛橫嚮運動檢測器

3.5車輛轉嚮控製器設計

3.5.1車輛橫嚮運動控製目標

3.5.2魯棒車輛轉嚮控製器

3.5.3滑模轉嚮控製器

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