前言

dy 章引言

1.1智能交通系统中的智能汽车

1.2智能汽车研究与发展的问题

1.3本书结构

1.4超出本书讨论范围的内容

1.5参考文献

第2章轮胎摩擦的先进建模与监测

2.1引言

2.2纵向胎路摩擦建模

2.2.1纵向胎路摩擦特性

2.2.2典型的纵向胎路摩擦模型

2.3横向胎路摩擦建模

2.3.1横向胎路摩擦模型

2.3.2自行车模型

2.4集成的胎路摩擦建模

2.4.1集成的胎路摩擦特性

2.4.2经验和半经验集成模型

2.4.3解析集成模型

2.5胎路摩擦监测器

2.5.1胎路摩擦监测器架构

2.5.2经验纵向胎路摩擦模型辨识

2.5.3解析的纵向胎路摩擦模型的观测器

2.5.4经验横向胎路摩擦模型辨识

2.6本章小结

2.7参考文献

第3章汽车横向的先进运动控制62

3.1引言63

3.2线控转向系统

3.3车辆横向运动建模与控制策略

3.4车辆横向运动检测器

3.5车辆转向控制器设计

3.5.1车辆横向运动控制目标

3.5.2鲁棒车辆转向控制器

3.5.3滑模转向控制器

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