四旋翼无人飞行器设计书+多旋翼无人机技术基础 全2册 无人机组装装置参考书 多旋翼无人机飞行原理和翼 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

第1章简介

1.1四旋翼飞行器发展历史

1.2四旋翼飞行器的研究现状

1.3四旋翼飞行器的主要应用

第2章四旋翼飞行器的控制原理

2.1四旋翼飞行器的结构

2.2四旋翼飞行器的运动控制方法

2.3四旋翼飞行器各部分的工作原理

2.4姿态解算方法

2.5PID控制算法

第3章硬件设计

3.1协议预备知识

3.2总体设计

3.3飞行器主控电路最小系统设计

3.4姿态传感器模块

3.5无线通信模块

3.6定高模块

3.7电机及驱动模块

3.8遥控器模块设计

3.9电源模块选择

3.10四轴飞行器的组装

第4章软件设计

4.1软件预备知识

4.1.刚体的空间角位置描述

4.2主控程序初始化设置及说明

4.3姿态传感器软件设计

4.4气压计软件设计

4.5遥控器软件设计

4.6摄像头软件设计

4.7上位机设计

第5章调试、问题解析及改进方向随想

附录ASTM32F4最小系统电路图

附录B遥控器电路

附录C飞控板连接电路

参考文献

......

《多旋翼无人机技术基础》

第1章概述

1.1与多旋翼无人机相关的基本概念

1.2多旋翼无人机系统的基本概念

1.3多旋翼无人机的构型、用途及分类

1.4多旋翼无人机的发展历程和市场前景

1.5民用多旋翼无人机飞行管理

第2章多旋翼无人机的飞行原理和翼型设计

2.1多旋翼无人机的飞行原理和控制方式

2.2多旋翼无人机的特点和对比分析

2.3翼型的几何参数和主要类型

2.4翼型空气动力特性和影响因素

2.5多旋翼无人机飞行速度受限的原因和翼型设计

第3章DIY4旋翼无人机组装

3.1DIY多旋翼无人机的基本概念

3.2DIY4旋翼无人机部件的要求和选择

3.3DIY4旋翼无人机的组装

3.4DIY4旋翼无人机的调试

3.5DIY4旋翼无人机的操作练习

3.6民用飞机的适航管理本章小结习题

第4章多旋翼无人机动力装置

4.1多旋翼无人机动力装置的基本概念

4.2直流电动机

4.3航空活塞式发动机

4.4涡轮轴发动机

4.5多旋翼无人机燃油系统和滑油系统

4.6多旋翼无人机传动系统

本章小结习题

第5章多旋翼无人机空气动力学

5.1旋翼飞行器空气动力学的基本概念

5.2旋翼的几何参数和工作原理

5.3旋翼动量理论的基础知识

5.4旋翼叶素理论的基础知识

5.5旋翼经典涡流理论的基础知识

5.6旋翼现代涡流理论的基础知识

5.7旋翼CFD理论基础知识

本章小结习题

第6章多旋翼无人机结构动力学

6.1多旋翼无人机结构动力学的基本概念

6.2多旋翼无人机旋翼结构动力学分析

6.3多旋翼无人机传动系统结构的动力学分析

6.4多旋翼无人机机体结构动力学分析

本章小结习题

第7章多旋翼无人机气动弹性力学

7.1多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念

7.2旋翼桨叶运动自由度之间的耦合

7.3多旋翼无人机旋翼气动弹性静力学

7.4多旋翼无人机旋翼气动弹性动力学

7.5多旋翼无人机旋翼与机体耦合气动弹性稳定性

第8章多旋翼无人机飞行控制技术

8.1多旋翼无人机飞行控制系统的基本概念

8.2多旋翼无人机飞行姿态的数学表示

8.3多旋翼无人机飞行动力学建模

8.4多旋翼无人机PID控制和卡尔曼滤波

8.5多旋翼无人机的自动飞行控制

本章小结习题

第9章多旋翼无人机总体设计

9.1多旋翼无人机设计的基本概念

9.2多旋翼无人机总体设计及后续过程

9.3多旋翼无人机的类型分析与选择

9.4多旋翼无人机总体参数的分析与选择

9.5多旋翼无人机总体布局设计

本章小结习题

参考文献

《多旋翼无人机技术基础》

针对“大众创业、万众创新”的新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，由符长青、曹兵编著的《多旋翼无人机技术基础》系统而全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共分9章，主要内容包括概述、多旋翼无人机飞行原理和翼型设计、DIY4旋翼无人机组装、多旋翼无人机动力装置、多旋翼无人机空气动力学、多旋翼无人机结构动力学、多旋翼无人机气动弹性力学、多旋翼无人机飞行控制技术和多旋翼无人机总体设计。每一章节最后都给出了该章的小结和习题。本书取材来源于实践，选材新颖、内容丰富、概念清楚易懂，具有很强的可操作性，既适合作为高等院校相关专业大学生的专业基础课程教材，也适合作为相关专业研究生及从事多旋翼无人机科研、生产和培训机构工作人员，以及广大航模爱好者的学习培训教材，对于希望全面了解多旋翼无人机知识的其他读者，本书也是一本较好的参考读物。

《四旋翼无人飞行器设计书》

四轴飞行器是一种无人飞行器，也是一种智能机器人，“四轴”指飞行器的动力由4个旋翼式的飞行引擎提供。人们对于四轴飞行器的研究从军用到民用、商用领域都有涉及。近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制研究。本书利用主流控制器STM32系列微处理器平台，从设计的方案论证、器件选型、代码调试的全过程对四轴飞行器设计透彻细致地讲解，读者可以根据书中给出的电路和代码自行设计。本书可作为电子、通信及控制等相关专业的参考书，也可以作为相关技术人员的技术参考书。