包邮 应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 原书2版 机械电子电气工程电子工程自动控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

图书介绍


包邮 应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 原书2版 机械电子电气工程电子工程自动控制

简体网页||繁体网页



点击这里下载
    


想要找书就要到 静流书站
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

发表于2024-12-23

类似图书 点击查看全场最低价

店铺: 兰兴达图书专营店
出版社: 机械工业
ISBN:9787111577881
商品编码:26215335702

包邮 应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 原书2版 机械电子电气工程电子工程自动控制 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 电子书 下载 2024

相关图书



包邮 应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 原书2版 机械电子电气工程电子工程自动控制 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 电子书 下载 2024

包邮 应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 原书2版 机械电子电气工程电子工程自动控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载



具体描述




图书作者:[澳大利亚]雷扎N. 贾扎尔(RezaN.Jazar)

市场价:198.00

ISBN号:9787111577881

版次:1-1

出版日期:2018-01

页数:586

字数:919

出版社:机械工业出版社




    本书由澳大利亚墨尔本*家理工大学的RezaN.Jazar所著,是原书的2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转*动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角速度、速度运动学、运动学中的数值法、加速度运动学、运动动力学、机器人动力学、路径规划、时间优控制、控制技术。本书可作为机械电子工程、电气工程、电子工程、自动控制等专业的高年级本科生、工程硕士生或博士生以及理工科大学教师的教学参考书,也可供从事机器人和自动化设备或生产线等应用开发工作的研发人员或相关工程技术人员学习和参考。 




译者序

原书2版前言

原书*1版前言

*1章 概述 1

1.1 发展历史 1

1.2 机器人元器件 2

1.2.1 连杆 2

1.2.2 关节 3

1.2.3 机械手 4

1.2.4 机械手腕 4

1.2.5 末端执行器 4

1.2.6 驱动器 5

1.2.7 传感器 5

1.2.8 控制器 5

1.3 机器人的分类 5

1.3.1 几何结构 5

1.3.2 工作空间 7

1.3.3 驱动 8

1.3.4 控制 9

1.3.5 应用 9

1.4 机器人运动学、动力学、控制概述 9

1.4.1 三元组 10

1.4.2 单位矢量 11

1.4.3 参考坐标系和坐标系统 11

1.4.4 矢量函数 13

1.5 机器人动力学问题 14

1.6 主题预览 14

1.7 机器人———多学科交叉的机器 15

1.8 本章小结 15

习题 16

Ⅰ部分 机器人运动学

2章 旋*运动学 21

2.1 绕全局直角坐标轴旋转 21

2.2 绕全局直角坐标轴连续旋转 27

2.3 全局翻滚角、俯仰角、偏航角 30

2.4 绕局部直角坐标轴旋转 31

2.5 绕局部直角坐标轴连续旋转 34

2.6 欧拉角 35

2.7 局部翻滚角、俯仰角、偏航角 43

2.8 局部轴对全局轴旋转 44

2.9 一般变换 46

2.10 主动变换和被动变换 51

2.11 本章小结 53

习题 54

3章 定向运动学 62

3.1 轴角旋转 62

3.2 欧拉参数 70

3.3 欧拉参数的确定 75

3.4 四元数 77

3.5 自旋张量与旋转张量 80

3.6 表述旋转过程中的问题 82

3.6.1 旋转矩阵 83

3.6.2 角轴 84

3.6.3 欧拉角 84

3.6.4 四元数 85

3.6.5 欧拉参数 87

3.7 旋转的合成与分解 88

3.8 本章小结 92

习题 93

4章 运动的运动学 100

4.1 刚体运动 100

4.2 齐次变换 103

4.3 逆齐次变换 109

4.4 复合齐次逆变换 114

4.5 螺旋坐标 121

4.6 逆螺旋运动 134

4.7 复合螺旋变换 136

4.8 普吕克(Plücker)坐标 139

4.9 线几何和面几何 144

4.9.1 矢量矩 144

4.9.2 角度和距离 145

4.9.3 平面和线 145

4.10 螺旋坐标和普吕克坐标 148

4.11 本章小结 149

习题 150

5章 正向运动学 158

5.1 D-H注释 158

5.2 相邻两坐标系间的变换 164

5.3 机器人正向位置运动学 177

5.4 球形手腕 186

5.5 组装运动学 194

5.6 螺旋坐标变换 203

5.7 非D-H法 207

5.8 本章小结 212

习题 212

6章 逆向运动学 222

6.1 解耦技术 222

6.2 逆变换技术 234

6.3 迭代技术 246

6.4 逆向运动技术比较 249

6.4.1 解的存在性和weiyi性 249

6.4.2 逆向运动技术 250

6.5 奇异配置 250

6.6 本章小结 252

习题 252

7章 角速度 260

7.1 角速度矢量及其矩阵 260

7.2 时间导数和坐标系 269

7.3 刚体速度 276

7.4 速度变换矩阵 280

7.5 齐次变换矩阵的导数 286

7.6 本章小结 292

习题 292

8章 速度运动学 298

8.1 刚性连杆速度 298

8.2 正向速度运动学 302

8.3 雅可比生成矢量 310

8.4 逆向速度运动学 320

8.5 本章小结 326

习题 326

9章 运动学中的数值法 333

9.1 线性代数方程 333

9.2 矩阵求逆 343

9.3 非线性代数方程 348

9.4 连杆变换矩阵中的雅可比矩阵 353

9.5 本章小结 360

习题 360

Ⅱ部分 机器人动力学

Ⅲ部分 机器人控制



包邮 应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 原书2版 机械电子电气工程电子工程自动控制 电子书 下载 mobi epub pdf txt

包邮 应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 原书2版 机械电子电气工程电子工程自动控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载
想要找书就要到 静流书站
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

用户评价

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

评分

类似图书 点击查看全场最低价

包邮 应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 原书2版 机械电子电气工程电子工程自动控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载


分享链接


去京东购买 去京东购买
去淘宝购买 去淘宝购买
去当当购买 去当当购买
去拼多多购买 去拼多多购买


包邮 应用机器人学 运动学 动力学与控制技术 原书2版 机械电子电气工程电子工程自动控制 bar code 下载
扫码下载










相关图书




本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

友情链接

© 2024 windowsfront.com All Rights Reserved. 静流书站 版权所有