具體描述
| 作 譯 者： style='color: #025ea9;'>蔡杏山 | |||||||||
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| 所屬分類： style='color: #025ea9;text-decoration: none;'>科技 >> style='color: #025ea9;text-decoration: none;'>電工技術 >> style='color: #025ea9;text-decoration: none;'>電工基礎 | |||||||||
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目 錄
第1章 電工基礎知識 1
1.1 電路基礎 1
1.1.1 電路與電路圖 1
1.1.2 電流與電阻 1
1.1.3 電位、電壓和電動勢 3
1.1.4 電路的三種狀態 4
1.1.5 接地與屏蔽 4
1.2 歐姆定律 5
1.2.1 部分電路歐姆定律 5
1.2.2 全電路歐姆定律 7
1.3 電功、電功率和焦耳定律 7
1.3.1 電功 7
1.3.2 電功率 8
1.3.3 焦耳定律 8
1.4 電阻的連接方式 9
1.4.1 電阻的串聯 9
1.4.2 電阻的並聯 9
1.4.3 電阻的混聯 10
1.5 直流電與交流電 10
1.5.1 直流電 10
1.5.2 單相交流電 11
1.5.3 三相交流電 15
1.6 電磁現象及規律 18
1.6.1 磁鐵與磁性材料 18
1.6.2 通電導體産生的磁場 18
1.6.3 通電導體在磁場中的受力情況 19
1.6.4 電磁感應 20
1.6.5 自感與互感 22
1.7 安全用電與急救 23
1.7.1 電流對人體的傷害 23
1.7.2 人體觸電的幾種方式 24
1.7.3 接地與接零 27
1.7.4 接地裝置的安裝 29
1.7.5 觸電的急救方法 32
第2章 電工工具的使用與導綫選用連接 34
2.1 常用電工工具及使用 34
2.1.1 螺絲刀 34
2.1.2 鋼絲鉗 35
2.1.3 尖嘴鉗 36
2.1.4 斜口鉗 36
2.1.5 剝綫鉗 36
2.1.6 電工刀 36
2.1.7 活絡扳手 37
2.2 常用測試工具及使用 37
2.2.1 氖管式測電筆 37
2.2.2 數顯式測電筆 39
2.2.3 校驗燈 40
2.3 電烙鐵與焊接技能 41
2.3.1 電烙鐵 41
2.3.2 焊料與助焊劑 43
2.3.3 印製電路闆 43
2.3.4 元件的焊接與拆卸 45
2.4 導綫的選擇 46
2.4.1 絕緣導綫的種類 47
2.4.2 電力電纜的命名 49
2.4.3 絕緣導綫的選擇 50
2.5 導綫的剝削、連接和絕緣恢復 52
2.5.1 導綫絕緣層的剝削 52
2.5.2 導綫與導綫的連接 54
2.5.3 導綫與接綫柱之間的連接 58
2.5.4 導綫絕緣層的恢復 58
第3章 電工電子測量儀錶的使用 60
3.1 指針萬用錶的使用 60
3.1.1 麵闆介紹 60
3.1.2 使用前的準備工作 62
3.1.3 測量直流電壓 63
3.1.4 測量交流電壓 64
3.1.5 測量直流電流 65
3.1.6 測量電阻 66
3.1.7 萬用錶使用注意事項 68
3.2 數字萬用錶 68
3.2.1 麵闆介紹 68
3.2.2 測量直流電壓 69
3.2.3 測量交流電壓 70
3.2.4 測量直流電流 70
3.2.5 測量電阻 71
3.2.6 測量綫路通斷 72
3.3 電能錶 73
3.3.1 電能錶的結構與原理 73
3.3.2 電能錶的接綫方式 74
3.3.3 用電能錶測量電器的功率 78
3.3.4 電子式電能錶 78
3.3.5 電能錶型號與銘牌含義 80
3.4 鉗形錶 82
3.4.1 鉗形錶的結構與測量原理 82
3.4.2 指針式鉗形錶的使用 83
3.4.3 數字式鉗形錶的使用 85
3.5 兆歐錶 88
3.5.1 搖錶的工作原理與使用 88
3.5.2 數字式兆歐錶的使用 93
3.6 交流電壓錶 94
3.6.1 外形 95
3.6.2 使用 95
3.7 交流電流錶 96
3.7.1 外形 96
3.7.2 使用 96
3.8 電力監測儀 97
3.8.1 麵闆介紹 97
3.8.2 測量準備 97
3.8.3 測量用電器的功率 98
3.8.4 測量用電器的功率因數 100
3.8.5 測量用電器的電壓 100
3.8.6 測量用電器的電流 102
3.8.7 測量用電器的用電量 102
3.8.8 查看與清除纍計用電時間 103
第4章 低壓電器 105
4.1 開關 105
4.1.1 照明開關 105
4.1.2 按鈕開關 105
4.1.3 閘刀開關 107
4.1.4 鐵殼開關 107
4.1.5 組閤開關 108
4.1.6 倒順開關 109
4.1.7 轉換開關 110
4.1.8 行程開關 111
4.1.9 接近開關 111
4.1.10 開關的檢測 112
4.2 熔斷器 113
4.2.1 六種類型的熔斷器介紹 114
4.2.2 熔斷器的檢測 116
4.3 斷路器 116
4.3.1 外形與符號 117
4.3.2 結構與工作原理 117
4.3.3 型號含義與種類 118
4.3.4 麵闆標注參數的識讀 119
4.3.5 斷路器的檢測 120
4.4 漏電保護器 121
4.4.1 外形與符號 121
4.4.2 結構與工作原理 121
4.4.3 在不同供電係統中的接綫 122
4.4.4 麵闆介紹及漏電模擬測試 123
4.4.5 檢測 124
4.5 接觸器 126
4.5.1 交流接觸器 126
4.5.2 直流接觸器 129
4.5.3 接觸器的檢測 130
4.5.4 接觸器的選用 132
4.6 熱繼電器 132
4.6.1 結構與工作原理 132
4.6.2 外形與接綫端 133
4.6.3 銘牌參數的識讀 134
4.6.4 型號與參數 135
4.6.5 選用 136
4.6.6 檢測 136
4.7 電磁繼電器 138
4.7.1 電磁繼電器的基本結構與原理 138
4.7.2 電流繼電器 139
4.7.3 電壓繼電器 140
4.7.4 中間繼電器 140
4.8 時間繼電器 143
4.8.1 外形與符號 144
4.8.2 種類及特點 144
4.8.3 空氣阻尼式時間繼電器 145
4.8.4 電子式時間繼電器 146
4.8.5 選用 147
4.8.6 檢測 147
4.9 速度繼電器與壓力繼電器 148
4.9.1 速度繼電器 148
4.9.2 壓力繼電器 149
第5章 電子元器件 151
5.1 電阻器 151
5.1.1 固定電阻器 151
5.1.2 電位器 156
5.1.3 敏感電阻器 158
5.2 電感器 162
5.2.1 外形與圖形符號 162
5.2.2 主要參數與標注方法 163
5.2.3 性質 164
5.2.4 種類 166
5.2.5 檢測 167
5.3 電容器 168
5.3.1 結構、外形與圖形符號 168
5.3.2 主要參數 168
5.3.3 性質 169
5.3.4 種類 172
5.3.5 電容器的串聯與並聯 175
5.3.6 容量與誤差的標注方法 176
5.3.7 常見故障及檢測 178
5.4 二極管 179
5.4.1 半導體 179
5.4.2 二極管 180
5.4.3 發光二極管 185
5.4.4 光電二極管 186
5.4.5 穩壓二極管 187
5.5 三極管 188
5.5.1 外形與圖形符號 188
5.5.2 結構 189
5.5.3 電流、電壓規律 189
5.5.4 放大原理 192
5.5.5 三種狀態說明 193
5.5.6 主要參數 196
5.5.7 檢測 197
5.6 其他常用元器件 201
5.6.1 光電耦閤器 201
5.6.2 晶閘管 202
5.6.3 場效應管 203
5.6.4 IGBT 205
5.6.5 集成電路 206
第6章 變壓器 209
6.1 變壓器的基礎知識 209
6.1.1 結構與工作原理 209
6.1.2 電壓、電流變換功能說明 210
6.1.3 極性判彆 211
6.2 三相變壓器 212
6.2.1 電能的傳送 212
6.2.2 三相變壓器 213
6.2.3 三相變壓器的工作接綫方法 214
6. 3 電力變壓器 216
6.3.1 外形與結構 216
6.3.2 型號說明 217
6.3.3 連接方式 217
6.3.4 常用故障及檢修 218
6.4 自耦變壓器 220
6.4.1 外形 220
6.4.2 工作原理 220
6.5 交流弧焊變壓器 221
6.5.1 外形 221
6.5.2 結構工作原理 221
6.5.3 使用注意事項 222
第7章 電動機 223
7.1 三相異步電動機的工作原理與結構 223
7.1.1 工作原理 223
7.1.2 外形與結構 225
7.2 三相異步電動機的接綫及銘牌的識讀 227
7.2.1 星形接綫 227
7.2.2 三角形接綫 227
7.2.3 銘牌的識讀 228
7.3 三相異步電動機的檢測與常見故障處理 229
7.3.1 三相繞組的通斷和對稱情況的檢測 229
7.3.2 繞組間絕緣電阻的檢測 233
7.3.3 繞組與外殼之間的絕緣電阻的檢測 234
7.3.4 判彆三相繞組的首尾端 235
7.3.5 判斷電動機的磁極對數和轉速 237
7.3.6 三相異步電動機常見故障及處理 238
7.4 三相異步電動機控製電路的安裝與檢測 239
7.4.1 畫齣待安裝電路的電路原理圖 239
7.4.2 列齣器材清單並選配器材 239
7.4.3 在配電闆上安裝元件和導綫 240
7.4.4 檢查電路 241
7.4.5 通電試車 243
7.4.6 注意事項 243
7.5 同步電動機 243
7.5.1 外形 243
7.5.2 結構與工作原理 244
7.5.3 同步電動機的啓動 245
7.6 步進電動機 246
7.6.1 外形 246
7.6.2 結構與工作原理 246
7.6.3 步進電動機的驅動 249
7.7 開關磁阻電動機 250
7.7.1 外形 250
7.7.2 結構與工作原理 250
7.7.3 開關磁阻電動機與步進電動機的區彆 252
7.7.4 驅動電路 252
7.8 直綫電動機 253
7.8.1 外形 253
7.8.2 結構與工作原理 253
第8章 三相異步電動機的常用控製電路 255
8.1 正轉控製電路 255
8.1.1 簡單的正轉控製電路 255
8.1.2 自鎖正轉控製電路 255
8.1.3 帶過載保護的自鎖正轉控製電路 257
8.1.4 連續與點動混閤控製電路 257
8.2 正、反轉控製電路 259
8.2.1 倒順開關正、反轉控製電路 259
8.2.2 接觸器聯鎖正、反轉控製電路 260
8.2.3 按鈕聯鎖正、反轉控製電路 261
8.2.4 按鈕、接觸器雙重聯鎖正、反轉控製電路 263
8.3 限位控製電路 264
8.3.1 行程開關 264
8.3.2 限位控製電路原理 265
8.4 自動往返控製電路 266
8.5 順序控製電路 267
8.5.1 順序控製電路一 268
8.5.2 順序控製電路二 268
8.6 多地控製電路 269
8.7 降壓啓動控製電路 270
8.7.1 定子繞組串接電阻降壓啓動控製電路 271
8.7.2 自耦變壓器降壓啓動控製電路 273
8.7.3 星形-三角形（ -△）降壓啓動控製電路 277
8.7.4 延邊三角形降壓啓動控製電路 281
8.8 繞綫轉子電動機啓動控製電路 283
8.8.1 繞綫轉子電動機轉速調速與啓動方式 283
8.8.2 轉子繞組串接電阻啓動控製電路 284
8.8.3 轉子繞組串接頻敏變阻器啓動控製電路 288
8.8.4 凸輪控製器啓動、調速和正、反轉控製電路 290
8.9 製動控製電路 293
8.9.1 機械製動電路 293
8.9.2 電力製動電路 296
8.10 多速異步電動機調速控製電路 302
8.10.1 雙速異步電動機調速控製電路 302
8.10.2 三速異步電動機調速控製電路 305
第9章 單相異步電動機及控製電路 308
9.1 分相式單相異步電動機 308
9.1.1 結構 308
9.1.2 工作原理 309
9.1.3 啓動元件 309
9.1.4 分相式單相異步電動機的四種類型 311
9.1.5 分相式單相異步電動機的三個接綫端的判彆 313
9.1.6 抽頭式調速電機的接綫識彆與檢測 314
9.2 罩極式單相異步電動機 316
9.2.1 外形 316
9.2.2 結構與工作原理 316
9.3 單相異步電動機的轉嚮與調速電路 317
9.3.1 轉嚮控製電路 317
9.3.2 串聯電抗器調速電路 318
9.3.3 串聯電容器調速電路 319
9.3.4 自耦變壓器調速電路 319
9.3.5 抽頭調速電路 320
9.3.6 晶閘管調速電路 320
第10章 直流電動機及控製電路 323
10.1 直流電動機的工作原理、結構和種類 323
10.1.1 工作原理 323
10.1.2 外形與結構 324
10.1.3 種類與特點 325
10.2 並勵直流電動機的控製電路 328
10.2.1 啓動控製電路 328
10.2.2 轉嚮控製電路 329
10.2.3 製動控製電路 330
10.2.4 調速控製電路 332
10.3 串勵直流電動機的控製電路 333
10.3.1 自動啓動控製電路 333
10.3.2 轉嚮控製電路 334
10.3.3 製動控製電路 335
10.3.4 調速控製方法 337
10.4 無刷直流電動機 337
10.4.1 外形 338
10.4.2 結構與工作原理 338
10.5 無刷直流電動機的控製電路 340
10.5.1 星形連接三相半橋控製電路 340
10.5.2 星形連接三相橋式控製電路 341
10.5.3 三角形連接三相橋式控製電路 342
第11章 常用機床電氣控製電路 343
11.1 車床的控製電路 343
11.1.1 CA6140車床簡介 343
11.1.2 CA6140車床的控製電路 344
11.2 刨床的控製電路 346
11.2.1 常見刨床的特點 347
11.2.2 B690型刨床的控製電路 347
11.3 磨床的控製電路 348
11.3.1 M7130型磨床介紹 348
11.3.2 M7130型磨床的控製電路 349
11.4 鑽床的控製電路 351
11.4.1 Z3050型鑽床介紹 351
11.4.2 Z3050型鑽床的控製電路 352
第12章 變頻器入門 356
12.1 變頻器的基本組成與調速原理 356
12.1.1 異步電動機的調速方式 356
12.1.2 變頻器的基本組成 356
12.2 變頻器的結構與接綫說明 358
12.2.1 外形、結構與拆卸 358
12.2.2 端子功能與接綫 360
12.3 操作麵闆的使用 363
12.3.1 操作麵闆介紹 363
12.3.2 操作麵闆的使用 364
12.4 變頻器的使用 367
12.4.1 使用變頻器的麵闆控製電動機正、反轉 368
12.4.2 使用變頻器外接的開關和電位器控製電動機正、反轉和調速 369
12.4.3 變頻器帶保護電路控製電動機正、反轉和調速 370
第13章 PLC入門 372
13.1 認識PLC 372
13.1.1 什麼是PLC 372
13.1.2 PLC控製與繼電器控製的比較 372
13.2 PLC的組成與工作原理 374
13.2.1 PLC的組成 374
13.2.2 PLC的工作方式 377
13.2.3 PLC用戶程序的執行過程 378
13.3 PLC編程軟件的使用 379
13.3.1 軟件的安裝和啓動 379
13.3.2 程序的編寫 380
13.3.3 程序的轉換與傳送 383
13.4 PLC應用係統的開發流程及舉例 384
13.4.1 PLC應用係統的一般開發流程 384
13.4.2 PLC控製電動機正、反轉的開發舉例 384
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目 錄
第1章 PLC入門與實踐操作 1
1.1 認識PLC 1
1.1.1 什麼是PLC 1
1.1.2 PLC控製與繼電器控製比較 1
1.2 PLC分類與特點 3
1.2.1 PLC的分類 3
1.2.2 PLC的特點 4
1.3 PLC組成與工作原理 5
1.3.1 PLC的組成方框圖 5
1.3.2 PLC各組成部分說明 5
1.3.3 PLC的工作方式 8
1.3.4 用實例說明PLC程序的執行控製過程 9
1.4 用百元仿三菱FX2N型PLC學習實踐操作 10
1.4.1 仿三菱FX2N型PLC硬件介紹 10
1.4.2 數據綫驅動程序的安裝 12
1.4.3 DC24V電源適配器及PLC的電源接綫 13
1.4.4 用編程軟件編寫程序並將程序寫入PLC 15
1.4.5 PLC控製雙燈先後點亮係統的綫路圖及工作原理 18
1.4.6 PLC控製雙燈先後點亮係統的實際接綫 19
1.4.7 PLC控製雙燈先後點亮係統的通電試驗 20
第2章 三菱FX係列PLC硬件接綫和軟元件說明 22
2.1 概述 22
2.1.1 三菱FX係列各類型PLC的特點 22
2.1.2 三菱FX係列PLC型號的命名方法 23
2.1.3 三菱FX2N PLC基本單元麵闆說明 23
2.2 三菱FX PLC的硬件接綫 25
2.2.1 電源端子的接綫 25
2.2.2 三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3UC PLC的輸入端子接綫 26
2.2.3 三菱FX3U/FX3G PLC的輸入端子接綫 28
2.2.4 無觸點接近開關與PLC輸入端子的接綫 29
2.2.5 三菱FX係列PLC的輸齣端子接綫 31
2.3 三菱FX係列PLC的軟元件說明 33
2.3.1 輸入繼電器（X）和輸齣繼電器（Y） 33
2.3.2 輔助繼電器（M） 34
2.3.3 狀態繼電器（S） 37
2.3.4 定時器（T） 37
2.3.5 計數器（C） 39
2.3.6 高速計數器 41
2.3.7 數據寄存器（D） 44
2.3.8 變址寄存器（V、Z） 45
2.3.9 常數（K、H） 45
2.4 三菱FX係列PLC規格概要 46
2.4.1 三菱FX1S/FX1N/FX1NC PLC規格概要 46
2.4.2 三菱FX2N/2NC PLC規格概要 48
2.4.3 三菱FX3U/3UC/3G PLC規格概要 50
第3章 三菱PLC編程與仿真軟件的使用 53
3.1 編程基礎 53
3.1.1 編程語言 53
3.1.2 梯形圖的編程規則與技巧 54
3.2 三菱GX Developer編程軟件的使用 55
3.2.1 軟件的安裝 56
3.2.2 軟件的啓動與窗口及工具說明 58
3.2.3 創建新工程 61
3.2.4 編寫梯形圖程序 62
3.2.5 梯形圖的編輯 65
3.2.6 查找與替換功能的使用 68
3.2.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示 70
3.2.8 讀取並轉換FXGP/WIN格式文件 72
3.2.9 PLC與計算機的連接及程序的寫入與讀齣 73
3.2.10 在綫監視PLC程序的運行 76
3.3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用 77
3.3.1 安裝GX Simulator仿真軟件 78
3.3.2 仿真操作 79
3.3.3 軟元件監視 80
3.3.4 時序圖監視 81
3.4 三菱FXGP/WIN-C編程軟件的使用 81
3.4.1 軟件的安裝和啓動 82
3.4.2 程序的編寫 82
3.4.3 程序的轉換與寫入PLC 84
第4章 基本梯形圖元件與指令的使用及實例 86
4.1 基本梯形圖元件與指令說明 86
4.1.1 常開觸點、常閉觸點與綫圈 86
4.1.2 觸點的串聯和並聯 87
4.1.3 觸點串聯後並聯與觸點並聯後串聯 87
4.1.4 邊沿檢測觸點 88
4.1.5 主控指令和主控復位指令 89
4.1.6 取反指令 90
4.1.7 結果邊沿檢測指令 91
4.1.8 置位指令與復位指令 92
4.1.9 脈衝微分輸齣指令 92
4.1.10 程序結束指令 93
4.2 PLC基本控製綫路與梯形圖 94
4.2.1 啓動、自鎖和停止控製的PLC綫路與梯形圖 94
4.2.2 正反轉連鎖控製的PLC綫路與梯形圖 95
4.2.3 多地控製的PLC綫路與梯形圖 96
4.2.4 定時控製的PLC綫路與梯形圖 97
4.2.5 定時器與計數器組閤延長定時控製的PLC綫路與梯形圖 99
4.2.6 多重輸齣控製的PLC綫路與梯形圖 100
4.2.7 過載報警控製的PLC綫路與梯形圖 101
4.2.8 閃爍控製的PLC綫路與梯形圖 102
4.3 噴泉的PLC控製係統開發實例 103
4.3.1 明確係統控製要求 103
4.3.2 確定輸入/輸齣設備並為其分配閤適的I/O端子 103
4.3.3 繪製噴泉的PLC控製綫路圖 103
4.3.4 編寫PLC控製程序 104
4.3.5 詳解硬件綫路和梯形圖的工作原理 105
4.4 交通信號燈的PLC控製係統開發實例 106
4.4.1 明確係統控製要求 106
4.4.2 確定輸入/輸齣設備並為其分配閤適的PLC I/O端子 106
4.4.3 繪製交通信號燈的PLC控製綫路圖 106
4.4.4 編寫PLC控製程序 107
4.4.5 詳解硬件綫路和梯形圖的工作原理 107
第5章 步進指令的使用及實例 109
5.1 狀態轉移圖與步進指令 109
5.1.1 順序控製與狀態轉移圖 109
5.1.2 步進指令說明 110
5.1.3 步進指令在兩種編程軟件中的編寫形式 111
5.1.4 狀態轉移圖分支方式 112
5.1.5 用步進指令編程時的注意事項 113
5.2 液體混閤裝置的PLC控製係統開發實例 113
5.2.1 明確係統控製要求 113
5.2.2 確定輸入/輸齣設備並分配閤適的I/O端子 114
5.2.3 繪製PLC控製綫路圖 114
5.2.4 編寫PLC控製程序 115
5.2.5 詳解硬件綫路和梯形圖的工作原理 115
5.3 簡易機械手的PLC控製係統開發實例 118
5.3.1 明確係統控製要求 118
5.3.2 確定輸入/輸齣設備並分配閤適的I/O端子 118
5.3.3 繪製PLC控製綫路圖 119
5.3.4 編寫PLC控製程序 119
5.3.5 詳解硬件綫路和梯形圖的工作原理 119
5.4 大小鐵球分揀機的PLC控製係統開發實例 121
5.4.1 明確係統控製要求 121
5.4.2 確定輸入/輸齣設備並分配閤適的I/O端子 122
5.4.3 繪製PLC控製綫路圖 122
5.4.4 編寫PLC控製程序 123
5.4.5 詳解硬件綫路和梯形圖的工作原理 124
第6章 應用指令的使用舉例 126
6.1 應用指令的格式與規則 126
6.1.1 應用指令的格式 126
6.1.2 應用指令的規則 127
6.2 應用指令的使用舉例 129
6.2.1 程序流程指令 129
6.2.2 傳送與比較指令 134
6.2.3 四則運算與邏輯運算指令 139
6.2.4 循環與移位指令 144
6.2.5 數據處理指令 151
6.2.6 高速處理指令 156
6.2.7 方便指令 164
6.2.8 外部I/O設備指令 173
6.2.9 外部串行設備（SER）指令 183
6.2.10 浮點數（實數）運算指令 193
6.2.11 高低位變換指令 195
6.2.12 時鍾運算指令 195
6.2.13 格雷碼變換指令 201
6.2.14 觸點比較指令 202
第7章 模擬量模塊的使用 205
7.1 模擬量輸入模塊FX2N-4AD 205
7.1.1 外形 205
7.1.2 接綫 206
7.1.3 性能指標 207
7.1.4 輸入/輸齣麯綫 207
7.1.5 增益和偏移說明 207
7.1.6 緩衝存儲器（BFM）功能說明 208
7.1.7 實例程序 211
7.2 模擬量輸齣模塊FX2N-4DA 212
7.2.1 外形 213
7.2.2 接綫 213
7.2.3 性能指標 213
7.2.4 輸入/輸齣麯綫 214
7.2.5 增益和偏移說明 214
7.2.6 緩衝存儲器（BFM）功能說明 215
7.2.7 實例程序 217
7.3 溫度模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT 218
7.3.1 外形 218
7.3.2 PT100型溫度傳感器與模塊的接綫 219
7.3.3 性能指標 220
7.3.4 輸入/輸齣麯綫 220
7.3.5 緩衝存儲器（BFM）功能說明 220
7.3.6 實例程序 222
第8章 PLC通信 223
8.1 通信基礎知識 223
8.1.1 通信方式 223
8.1.2 通信傳輸介質 225
8.2 通信接口設備 226
8.2.1 FX2N-232-BD通信闆 227
8.2.2 FX2N-422-BD通信闆 229
8.2.3 FX2N-485-BD通信闆 230
8.3 PLC通信 231
8.3.1 PLC與打印機通信（無協議通信） 231
8.3.2 兩颱PLC通信（並聯連接通信） 233
8.3.3 多颱PLC通信（N:N網絡通信） 237
第9章 變頻器的使用 244
9.1 外形與結構 244
9.1.1 外形與型號含義 244
9.1.2 結構 244
9.1.3 麵闆的拆卸 245
9.2 端子功能與接綫 245
9.2.1 總接綫圖及端子功能說明 245
9.2.2 主迴路接綫 249
9.2.3 控製迴路接綫 251
9.2.4 PU接口的連接 254
9.3 操作麵闆及其使用 255
9.3.1 操作麵闆介紹 256
9.3.2 操作麵闆的使用 257
9.4 操作運行 260
9.4.1 外部操作運行 260
9.4.2 PU操作運行 261
9.4.3 組閤操作運行 262
9.5 常用控製功能與參數設置 263
9.5.1 操作模式選擇功能與參數 263
9.5.2 頻率相關功能與參數 263
9.5.3 啓動、加減速控製功能與參數 265
9.5.4 點動控製功能與參數 267
9.5.5 轉矩提升功能與參數 267
9.5.6 製動控製功能與參數 267
9.5.7 瞬時停電再啓動功能與參數 268
9.5.8 控製方式功能與參數 269
9.5.9 電子過流保護功能與參數（Pr.9） 270
9.5.10 負載類型選擇功能與參數 270
9.5.11 MRS端子輸入選擇功能與參數 270
9.5.12 禁止寫入和逆轉防止功能與參數 271
9.6 三菱FR-700係列變頻器介紹 271
9.6.1 三菱FR-700係列變頻器的特點說明 271
9.6.2 三菱A700、F700、E700和D700係列變頻器比較 272
9.6.3 三菱FR-A700係列變頻器的接綫圖及端子功能說明 274
9.6.4 三菱FR-500與FR-700係列變頻器的比較 278
第10章 變頻器的典型控製功能及應用電路 280
10.1 電動機正轉控製功能及電路 280
10.1.1 開關控製式正轉控製電路 280
10.1.2 繼電器控製式正轉控製電路 281
10.2 電動機正反轉控製功能及電路 282
10.2.1 開關控製式正反轉控製電路 282
10.2.2 繼電器控製式正反轉控製電路 283
10.3 工頻與變頻切換功能及電路 284
10.3.1 變頻器跳閘保護電路 284
10.3.2 工頻與變頻的切換電路 285
10.4 多擋轉速控製功能及電路 287
10.4.1 多擋轉速控製端子 287
10.4.2 多擋轉速控製參數的設置 288
10.4.3 多擋轉速控製電路 288
10.5 程序控製功能及應用 290
10.5.1 程序控製參數設置 290
10.5.2 程序運行控製端子 291
10.5.3 程序控製應用舉例 291
10.6 PID控製功能及應用 292
10.6.1 PID控製原理 292
10.6.2 PID控製參數設置 293
10.6.3 PID控製應用舉例 294
第11章 變頻器的選用、安裝與維護 296
11.1 變頻器的種類 296
11.2 變頻器的選用與容量計算 297
11.2.1 額定值 297
11.2.2 選用 297
11.2.3 容量計算 298
11.3 變頻器外圍設備的選用 301
11.3.1 主電路外圍設備的接綫 301
11.3.2 熔斷器的選用 302
11.3.3 斷路器的選用 302
11.3.4 交流接觸器的選用 302
11.3.5 交流電抗器的選用 303
11.3.6 直流電抗器的選用 303
11.3.7 製動電阻 304
11.3.8 熱繼電器的選用 305
11.3.9 噪聲濾波器 305
11.4 變頻器的安裝、調試與維護 305
11.4.1 安裝與接綫 305
11.4.2 調試 308
11.4.3 維護 310
11.4.4 常見故障及其原因 310
第12章 PLC與變頻器的綜閤應用 312
12.1 PLC以開關量方式控製變頻器的硬件連接與實例 312
12.1.1 PLC以開關量方式控製變頻器的硬件連接 312
12.1.2 PLC以開關量方式控製變頻器實例一——電動機正反轉控製 313
12.1.3 PLC以開關量方式控製變頻器實例二——電動機多擋轉速控製 315
12.2 PLC以模擬量方式控製變頻器的硬件連接與實例 319
12.2.1 PLC以模擬量方式控製變頻器的硬件連接 319
12.2.2 PLC以模擬量方式控製變頻器的實例——中央空調冷卻水流量控製 319
12.3 PLC以RS-485通信方式控製變頻器的硬件連接與實例 325
12.3.1 變頻器和PLC的RS-485通信口 325
12.3.2 變頻器與PLC的RS-485通信連接 327
12.3.3 RS-485通信電纜的製作 327
12.3.4 PLC（計算機）與變頻器的RS-485通信基礎知識 328
12.3.5 PLC以RS-485通信方式控製變頻器正轉、反轉、加速、減速和停止的實例 334
第13章 觸摸屏與PLC的綜閤應用 340
13.1 觸摸屏結構與類型 340
13.1.1 基本組成 340
13.1.2 觸摸屏種類與工作原理 340
13.1.3 常用類型觸摸屏的性能比較 343
13.2 三菱觸摸屏型號參數及硬件連接 344
13.2.1 參數規格 344
13.2.2 型號含義 344
13.2.3 觸摸屏與PLC、變頻器等硬件設備的連接 345
13.3 三菱GT Designer觸摸屏軟件的使用 346
13.3.1 軟件的安裝與窗口介紹 346
13.3.2 軟件的使用 351
13.3.3 畫麵數據的上傳與下載 354
13.4 用觸摸屏操作PLC實現電動機正反轉控製的開發實例 356
13.4.1 根據控製要求確定需要為觸摸屏製作的畫麵 356
13.4.2 用GT Designer軟件製作各個畫麵並設置畫麵切換方式 356
13.4.3 連接計算機與觸摸屏並下載畫麵數據 364
13.4.4 用PLC編程軟件編寫電動機正反轉控製程序 364
13.4.5 觸摸屏、PLC和電動機控製綫路的硬件連接和觸摸操作測試 365
第14章 交流伺服係統的組成與原理 366
14.1 交流伺服係統的組成方框圖及說明 366
14.1.1 工作在位置控製模式時的係統組成及說明 366
14.1.2 工作在速度控製模式時的係統組成及說明 366
14.1.3 工作在轉矩控製模式時的係統組成及說明 367
14.2 伺服電機與編碼器 367
14.2.1 伺服電機 367
14.2.2 編碼器 369
14.3 伺服驅動器的結構與原理 371
14.3.1 伺服驅動器的內部結構及說明 372
14.3.2 伺服驅動器的主電路 373
第15章 三菱通用伺服驅動器的硬件係統 379
15.1 麵闆、型號說明與規格 379
15.1.1 麵闆介紹 379
15.1.2 型號說明 380
15.1.3 規格 380
15.2 伺服驅動器與輔助設備的總接綫 381
15.2.1 100A以下的伺服驅動器與輔助設備的總接綫 381
15.2.2 100A以上的伺服驅動器與輔助設備的總接綫 382
15.3 伺服驅動器的接頭引腳功能及內部接口電路 382
15.3.1 接頭引腳的排列規律 382
15.3.2 接頭引腳的功能及內部接口電路 382
15.4 伺服驅動器的接綫 384
15.4.1 數字量輸入引腳的接綫 384
15.4.2 數字量輸齣引腳的接綫 385
15.4.3 脈衝輸入引腳的接綫 387
15.4.4 編碼器脈衝輸齣引腳的接綫 389
15.4.5 模擬量輸入引腳的接綫 390
15.4.6 模擬量輸齣引腳的接綫 390
15.4.7 電源、再生製動電阻、伺服電機和啓停保護電路的接綫 391
15.4.8 接地綫 392
第16章 三菱伺服驅動器的顯示操作與參數設置 393
16.1 狀態、診斷、報警和參數模式的顯示與操作 393
16.1.1 各種模式的顯示與切換 393
16.1.2 參數模式的顯示與操作 393
16.1.3 狀態模式的顯示與操作 395
16.1.4 報警模式的顯示與操作 397
16.1.5 診斷模式的顯示與操作 397
16.1.6 外部I/O信號的顯示 399
16.1.7 信號強製輸齣 400
16.2 參數設置 400
16.2.1 參數操作範圍的設定 401
16.2.2 基本參數 401
16.2.3 電子齒輪的設置 407
16.2.4 擴展參數 409
第17章 伺服驅動器三種工作模式的應用舉例與標準接綫 412
17.1 速度控製模式的應用舉例與標準接綫 412
17.1.1 伺服電機多段速運行控製實例 412
17.1.2 工作颱往返限位運行控製實例 417
17.1.3 速度控製模式的標準接綫 421
17.2 轉矩控製模式的應用舉例與標準接綫 422
17.2.1 捲紙機的收捲恒張力控製實例 422
17.2.2 轉矩控製模式的標準接綫 426
17.3 位置控製模式的應用舉例與標準接綫 428
17.3.1 工作颱往返定位運行控製實例 428
17.3.2 位置控製模式的標準接綫 431
第18章 步進電機與步進驅動器的使用及應用實例 433
18.1 步進電機 433
18.1.1 外形 433
18.1.2 結構與工作原理 433
18.2 步進驅動器 436
18.2.1 外形 436
18.2.2 內部組成與原理 436
18.2.3 步進驅動器的接綫及說明 437
18.2.4 步進電機的接綫及說明 438
18.2.5 細分設置 439
18.2.6 工作電流的設置 440
18.2.7 靜態電流的設置 441
18.2.8 脈衝輸入模式的設置 441
18.3 PLC控製步進驅動器驅動步進電機的應用實例 442
18.3.1 步進電機正反嚮定角循環運行的控製綫路及編程 442
18.3.2 步進電機定長運行的控製綫路及編程 446
第19章 三菱定位模塊的使用 451
19.1 FX2N-1PG型定位模塊的外形麵闆及端子說明 451
19.1.1 外形結構 451
19.1.2 麵闆指示燈說明 451
19.1.3 接綫端子功能說明 452
19.1.4 性能規格 453
19.2 定位模塊與外部設備的連接 453
19.2.1 輸入/輸齣端子的內部接口電路 453
19.2.2 定位模塊與步進驅動器的連接 454
19.2.3 定位模塊與伺服驅動器的連接 454
19.3 定位模塊的參數說明 455
19.3.1 BFM（緩衝寄存器）錶 455
19.3.2 BFM讀/寫（FROM/TO）指令 455
19.3.3 BFM參數說明 457
19.4 定位模塊的操作模式 464
19.4.1 JOG操作 464
19.4.2 原點返迴操作 467
19.4.3 單速定位操作 470
19.4.4 中斷單速定位操作 470
19.4.5 雙速定位操作 470
19.4.6 外部命令定位操作 471
19.4.7 變頻操作 471
19.5 定位模塊的應用實例——單速定位往返運動控製 472
19.5.1 控製要求及說明 472
19.5.2 PLC和PGU的I/O端子分配 472
19.5.3 控製係統接綫圖 473
19.5.4 PGU的參數設置 473
19.5.5 設置和控製程序 474
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