具体描述
| 作 译 者： style='color: #025ea9;'>蔡杏山 | |||||||||
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| 所属分类： style='color: #025ea9;text-decoration: none;'>科技 >> style='color: #025ea9;text-decoration: none;'>电工技术 >> style='color: #025ea9;text-decoration: none;'>电工基础 | |||||||||
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目 录
第1章 电工基础知识 1
1.1 电路基础 1
1.1.1 电路与电路图 1
1.1.2 电流与电阻 1
1.1.3 电位、电压和电动势 3
1.1.4 电路的三种状态 4
1.1.5 接地与屏蔽 4
1.2 欧姆定律 5
1.2.1 部分电路欧姆定律 5
1.2.2 全电路欧姆定律 7
1.3 电功、电功率和焦耳定律 7
1.3.1 电功 7
1.3.2 电功率 8
1.3.3 焦耳定律 8
1.4 电阻的连接方式 9
1.4.1 电阻的串联 9
1.4.2 电阻的并联 9
1.4.3 电阻的混联 10
1.5 直流电与交流电 10
1.5.1 直流电 10
1.5.2 单相交流电 11
1.5.3 三相交流电 15
1.6 电磁现象及规律 18
1.6.1 磁铁与磁性材料 18
1.6.2 通电导体产生的磁场 18
1.6.3 通电导体在磁场中的受力情况 19
1.6.4 电磁感应 20
1.6.5 自感与互感 22
1.7 安全用电与急救 23
1.7.1 电流对人体的伤害 23
1.7.2 人体触电的几种方式 24
1.7.3 接地与接零 27
1.7.4 接地装置的安装 29
1.7.5 触电的急救方法 32
第2章 电工工具的使用与导线选用连接 34
2.1 常用电工工具及使用 34
2.1.1 螺丝刀 34
2.1.2 钢丝钳 35
2.1.3 尖嘴钳 36
2.1.4 斜口钳 36
2.1.5 剥线钳 36
2.1.6 电工刀 36
2.1.7 活络扳手 37
2.2 常用测试工具及使用 37
2.2.1 氖管式测电笔 37
2.2.2 数显式测电笔 39
2.2.3 校验灯 40
2.3 电烙铁与焊接技能 41
2.3.1 电烙铁 41
2.3.2 焊料与助焊剂 43
2.3.3 印制电路板 43
2.3.4 元件的焊接与拆卸 45
2.4 导线的选择 46
2.4.1 绝缘导线的种类 47
2.4.2 电力电缆的命名 49
2.4.3 绝缘导线的选择 50
2.5 导线的剥削、连接和绝缘恢复 52
2.5.1 导线绝缘层的剥削 52
2.5.2 导线与导线的连接 54
2.5.3 导线与接线柱之间的连接 58
2.5.4 导线绝缘层的恢复 58
第3章 电工电子测量仪表的使用 60
3.1 指针万用表的使用 60
3.1.1 面板介绍 60
3.1.2 使用前的准备工作 62
3.1.3 测量直流电压 63
3.1.4 测量交流电压 64
3.1.5 测量直流电流 65
3.1.6 测量电阻 66
3.1.7 万用表使用注意事项 68
3.2 数字万用表 68
3.2.1 面板介绍 68
3.2.2 测量直流电压 69
3.2.3 测量交流电压 70
3.2.4 测量直流电流 70
3.2.5 测量电阻 71
3.2.6 测量线路通断 72
3.3 电能表 73
3.3.1 电能表的结构与原理 73
3.3.2 电能表的接线方式 74
3.3.3 用电能表测量电器的功率 78
3.3.4 电子式电能表 78
3.3.5 电能表型号与铭牌含义 80
3.4 钳形表 82
3.4.1 钳形表的结构与测量原理 82
3.4.2 指针式钳形表的使用 83
3.4.3 数字式钳形表的使用 85
3.5 兆欧表 88
3.5.1 摇表的工作原理与使用 88
3.5.2 数字式兆欧表的使用 93
3.6 交流电压表 94
3.6.1 外形 95
3.6.2 使用 95
3.7 交流电流表 96
3.7.1 外形 96
3.7.2 使用 96
3.8 电力监测仪 97
3.8.1 面板介绍 97
3.8.2 测量准备 97
3.8.3 测量用电器的功率 98
3.8.4 测量用电器的功率因数 100
3.8.5 测量用电器的电压 100
3.8.6 测量用电器的电流 102
3.8.7 测量用电器的用电量 102
3.8.8 查看与清除累计用电时间 103
第4章 低压电器 105
4.1 开关 105
4.1.1 照明开关 105
4.1.2 按钮开关 105
4.1.3 闸刀开关 107
4.1.4 铁壳开关 107
4.1.5 组合开关 108
4.1.6 倒顺开关 109
4.1.7 转换开关 110
4.1.8 行程开关 111
4.1.9 接近开关 111
4.1.10 开关的检测 112
4.2 熔断器 113
4.2.1 六种类型的熔断器介绍 114
4.2.2 熔断器的检测 116
4.3 断路器 116
4.3.1 外形与符号 117
4.3.2 结构与工作原理 117
4.3.3 型号含义与种类 118
4.3.4 面板标注参数的识读 119
4.3.5 断路器的检测 120
4.4 漏电保护器 121
4.4.1 外形与符号 121
4.4.2 结构与工作原理 121
4.4.3 在不同供电系统中的接线 122
4.4.4 面板介绍及漏电模拟测试 123
4.4.5 检测 124
4.5 接触器 126
4.5.1 交流接触器 126
4.5.2 直流接触器 129
4.5.3 接触器的检测 130
4.5.4 接触器的选用 132
4.6 热继电器 132
4.6.1 结构与工作原理 132
4.6.2 外形与接线端 133
4.6.3 铭牌参数的识读 134
4.6.4 型号与参数 135
4.6.5 选用 136
4.6.6 检测 136
4.7 电磁继电器 138
4.7.1 电磁继电器的基本结构与原理 138
4.7.2 电流继电器 139
4.7.3 电压继电器 140
4.7.4 中间继电器 140
4.8 时间继电器 143
4.8.1 外形与符号 144
4.8.2 种类及特点 144
4.8.3 空气阻尼式时间继电器 145
4.8.4 电子式时间继电器 146
4.8.5 选用 147
4.8.6 检测 147
4.9 速度继电器与压力继电器 148
4.9.1 速度继电器 148
4.9.2 压力继电器 149
第5章 电子元器件 151
5.1 电阻器 151
5.1.1 固定电阻器 151
5.1.2 电位器 156
5.1.3 敏感电阻器 158
5.2 电感器 162
5.2.1 外形与图形符号 162
5.2.2 主要参数与标注方法 163
5.2.3 性质 164
5.2.4 种类 166
5.2.5 检测 167
5.3 电容器 168
5.3.1 结构、外形与图形符号 168
5.3.2 主要参数 168
5.3.3 性质 169
5.3.4 种类 172
5.3.5 电容器的串联与并联 175
5.3.6 容量与误差的标注方法 176
5.3.7 常见故障及检测 178
5.4 二极管 179
5.4.1 半导体 179
5.4.2 二极管 180
5.4.3 发光二极管 185
5.4.4 光电二极管 186
5.4.5 稳压二极管 187
5.5 三极管 188
5.5.1 外形与图形符号 188
5.5.2 结构 189
5.5.3 电流、电压规律 189
5.5.4 放大原理 192
5.5.5 三种状态说明 193
5.5.6 主要参数 196
5.5.7 检测 197
5.6 其他常用元器件 201
5.6.1 光电耦合器 201
5.6.2 晶闸管 202
5.6.3 场效应管 203
5.6.4 IGBT 205
5.6.5 集成电路 206
第6章 变压器 209
6.1 变压器的基础知识 209
6.1.1 结构与工作原理 209
6.1.2 电压、电流变换功能说明 210
6.1.3 极性判别 211
6.2 三相变压器 212
6.2.1 电能的传送 212
6.2.2 三相变压器 213
6.2.3 三相变压器的工作接线方法 214
6. 3 电力变压器 216
6.3.1 外形与结构 216
6.3.2 型号说明 217
6.3.3 连接方式 217
6.3.4 常用故障及检修 218
6.4 自耦变压器 220
6.4.1 外形 220
6.4.2 工作原理 220
6.5 交流弧焊变压器 221
6.5.1 外形 221
6.5.2 结构工作原理 221
6.5.3 使用注意事项 222
第7章 电动机 223
7.1 三相异步电动机的工作原理与结构 223
7.1.1 工作原理 223
7.1.2 外形与结构 225
7.2 三相异步电动机的接线及铭牌的识读 227
7.2.1 星形接线 227
7.2.2 三角形接线 227
7.2.3 铭牌的识读 228
7.3 三相异步电动机的检测与常见故障处理 229
7.3.1 三相绕组的通断和对称情况的检测 229
7.3.2 绕组间绝缘电阻的检测 233
7.3.3 绕组与外壳之间的绝缘电阻的检测 234
7.3.4 判别三相绕组的首尾端 235
7.3.5 判断电动机的磁极对数和转速 237
7.3.6 三相异步电动机常见故障及处理 238
7.4 三相异步电动机控制电路的安装与检测 239
7.4.1 画出待安装电路的电路原理图 239
7.4.2 列出器材清单并选配器材 239
7.4.3 在配电板上安装元件和导线 240
7.4.4 检查电路 241
7.4.5 通电试车 243
7.4.6 注意事项 243
7.5 同步电动机 243
7.5.1 外形 243
7.5.2 结构与工作原理 244
7.5.3 同步电动机的启动 245
7.6 步进电动机 246
7.6.1 外形 246
7.6.2 结构与工作原理 246
7.6.3 步进电动机的驱动 249
7.7 开关磁阻电动机 250
7.7.1 外形 250
7.7.2 结构与工作原理 250
7.7.3 开关磁阻电动机与步进电动机的区别 252
7.7.4 驱动电路 252
7.8 直线电动机 253
7.8.1 外形 253
7.8.2 结构与工作原理 253
第8章 三相异步电动机的常用控制电路 255
8.1 正转控制电路 255
8.1.1 简单的正转控制电路 255
8.1.2 自锁正转控制电路 255
8.1.3 带过载保护的自锁正转控制电路 257
8.1.4 连续与点动混合控制电路 257
8.2 正、反转控制电路 259
8.2.1 倒顺开关正、反转控制电路 259
8.2.2 接触器联锁正、反转控制电路 260
8.2.3 按钮联锁正、反转控制电路 261
8.2.4 按钮、接触器双重联锁正、反转控制电路 263
8.3 限位控制电路 264
8.3.1 行程开关 264
8.3.2 限位控制电路原理 265
8.4 自动往返控制电路 266
8.5 顺序控制电路 267
8.5.1 顺序控制电路一 268
8.5.2 顺序控制电路二 268
8.6 多地控制电路 269
8.7 降压启动控制电路 270
8.7.1 定子绕组串接电阻降压启动控制电路 271
8.7.2 自耦变压器降压启动控制电路 273
8.7.3 星形-三角形（ -△）降压启动控制电路 277
8.7.4 延边三角形降压启动控制电路 281
8.8 绕线转子电动机启动控制电路 283
8.8.1 绕线转子电动机转速调速与启动方式 283
8.8.2 转子绕组串接电阻启动控制电路 284
8.8.3 转子绕组串接频敏变阻器启动控制电路 288
8.8.4 凸轮控制器启动、调速和正、反转控制电路 290
8.9 制动控制电路 293
8.9.1 机械制动电路 293
8.9.2 电力制动电路 296
8.10 多速异步电动机调速控制电路 302
8.10.1 双速异步电动机调速控制电路 302
8.10.2 三速异步电动机调速控制电路 305
第9章 单相异步电动机及控制电路 308
9.1 分相式单相异步电动机 308
9.1.1 结构 308
9.1.2 工作原理 309
9.1.3 启动元件 309
9.1.4 分相式单相异步电动机的四种类型 311
9.1.5 分相式单相异步电动机的三个接线端的判别 313
9.1.6 抽头式调速电机的接线识别与检测 314
9.2 罩极式单相异步电动机 316
9.2.1 外形 316
9.2.2 结构与工作原理 316
9.3 单相异步电动机的转向与调速电路 317
9.3.1 转向控制电路 317
9.3.2 串联电抗器调速电路 318
9.3.3 串联电容器调速电路 319
9.3.4 自耦变压器调速电路 319
9.3.5 抽头调速电路 320
9.3.6 晶闸管调速电路 320
第10章 直流电动机及控制电路 323
10.1 直流电动机的工作原理、结构和种类 323
10.1.1 工作原理 323
10.1.2 外形与结构 324
10.1.3 种类与特点 325
10.2 并励直流电动机的控制电路 328
10.2.1 启动控制电路 328
10.2.2 转向控制电路 329
10.2.3 制动控制电路 330
10.2.4 调速控制电路 332
10.3 串励直流电动机的控制电路 333
10.3.1 自动启动控制电路 333
10.3.2 转向控制电路 334
10.3.3 制动控制电路 335
10.3.4 调速控制方法 337
10.4 无刷直流电动机 337
10.4.1 外形 338
10.4.2 结构与工作原理 338
10.5 无刷直流电动机的控制电路 340
10.5.1 星形连接三相半桥控制电路 340
10.5.2 星形连接三相桥式控制电路 341
10.5.3 三角形连接三相桥式控制电路 342
第11章 常用机床电气控制电路 343
11.1 车床的控制电路 343
11.1.1 CA6140车床简介 343
11.1.2 CA6140车床的控制电路 344
11.2 刨床的控制电路 346
11.2.1 常见刨床的特点 347
11.2.2 B690型刨床的控制电路 347
11.3 磨床的控制电路 348
11.3.1 M7130型磨床介绍 348
11.3.2 M7130型磨床的控制电路 349
11.4 钻床的控制电路 351
11.4.1 Z3050型钻床介绍 351
11.4.2 Z3050型钻床的控制电路 352
第12章 变频器入门 356
12.1 变频器的基本组成与调速原理 356
12.1.1 异步电动机的调速方式 356
12.1.2 变频器的基本组成 356
12.2 变频器的结构与接线说明 358
12.2.1 外形、结构与拆卸 358
12.2.2 端子功能与接线 360
12.3 操作面板的使用 363
12.3.1 操作面板介绍 363
12.3.2 操作面板的使用 364
12.4 变频器的使用 367
12.4.1 使用变频器的面板控制电动机正、反转 368
12.4.2 使用变频器外接的开关和电位器控制电动机正、反转和调速 369
12.4.3 变频器带保护电路控制电动机正、反转和调速 370
第13章 PLC入门 372
13.1 认识PLC 372
13.1.1 什么是PLC 372
13.1.2 PLC控制与继电器控制的比较 372
13.2 PLC的组成与工作原理 374
13.2.1 PLC的组成 374
13.2.2 PLC的工作方式 377
13.2.3 PLC用户程序的执行过程 378
13.3 PLC编程软件的使用 379
13.3.1 软件的安装和启动 379
13.3.2 程序的编写 380
13.3.3 程序的转换与传送 383
13.4 PLC应用系统的开发流程及举例 384
13.4.1 PLC应用系统的一般开发流程 384
13.4.2 PLC控制电动机正、反转的开发举例 384
| 作 译 者： style='color: #025ea9;'>蔡杏山 | |||||||||
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| 所属分类： style='color: #025ea9;text-decoration: none;'>科技 >> style='color: #025ea9;text-decoration: none;'>电工技术 >> style='color: #025ea9;text-decoration: none;'>电工基础 | |||||||||
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| 作 译 者： style='color: #025ea9;'>蔡杏山 | |||||||||
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| 所属分类： style='color: #025ea9;text-decoration: none;'>科技 >> style='color: #025ea9;text-decoration: none;'>电工技术 >> style='color: #025ea9;text-decoration: none;'>电工基础 | |||||||||
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目 录
第1章 PLC入门与实践操作 1
1.1 认识PLC 1
1.1.1 什么是PLC 1
1.1.2 PLC控制与继电器控制比较 1
1.2 PLC分类与特点 3
1.2.1 PLC的分类 3
1.2.2 PLC的特点 4
1.3 PLC组成与工作原理 5
1.3.1 PLC的组成方框图 5
1.3.2 PLC各组成部分说明 5
1.3.3 PLC的工作方式 8
1.3.4 用实例说明PLC程序的执行控制过程 9
1.4 用百元仿三菱FX2N型PLC学习实践操作 10
1.4.1 仿三菱FX2N型PLC硬件介绍 10
1.4.2 数据线驱动程序的安装 12
1.4.3 DC24V电源适配器及PLC的电源接线 13
1.4.4 用编程软件编写程序并将程序写入PLC 15
1.4.5 PLC控制双灯先后点亮系统的线路图及工作原理 18
1.4.6 PLC控制双灯先后点亮系统的实际接线 19
1.4.7 PLC控制双灯先后点亮系统的通电试验 20
第2章 三菱FX系列PLC硬件接线和软元件说明 22
2.1 概述 22
2.1.1 三菱FX系列各类型PLC的特点 22
2.1.2 三菱FX系列PLC型号的命名方法 23
2.1.3 三菱FX2N PLC基本单元面板说明 23
2.2 三菱FX PLC的硬件接线 25
2.2.1 电源端子的接线 25
2.2.2 三菱FX1S/FX1N/FX1NC/FX2N/FX2NC/FX3UC PLC的输入端子接线 26
2.2.3 三菱FX3U/FX3G PLC的输入端子接线 28
2.2.4 无触点接近开关与PLC输入端子的接线 29
2.2.5 三菱FX系列PLC的输出端子接线 31
2.3 三菱FX系列PLC的软元件说明 33
2.3.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） 33
2.3.2 辅助继电器（M） 34
2.3.3 状态继电器（S） 37
2.3.4 定时器（T） 37
2.3.5 计数器（C） 39
2.3.6 高速计数器 41
2.3.7 数据寄存器（D） 44
2.3.8 变址寄存器（V、Z） 45
2.3.9 常数（K、H） 45
2.4 三菱FX系列PLC规格概要 46
2.4.1 三菱FX1S/FX1N/FX1NC PLC规格概要 46
2.4.2 三菱FX2N/2NC PLC规格概要 48
2.4.3 三菱FX3U/3UC/3G PLC规格概要 50
第3章 三菱PLC编程与仿真软件的使用 53
3.1 编程基础 53
3.1.1 编程语言 53
3.1.2 梯形图的编程规则与技巧 54
3.2 三菱GX Developer编程软件的使用 55
3.2.1 软件的安装 56
3.2.2 软件的启动与窗口及工具说明 58
3.2.3 创建新工程 61
3.2.4 编写梯形图程序 62
3.2.5 梯形图的编辑 65
3.2.6 查找与替换功能的使用 68
3.2.7 注释、声明和注解的添加与显示 70
3.2.8 读取并转换FXGP/WIN格式文件 72
3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出 73
3.2.10 在线监视PLC程序的运行 76
3.3 三菱GX Simulator仿真软件的使用 77
3.3.1 安装GX Simulator仿真软件 78
3.3.2 仿真操作 79
3.3.3 软元件监视 80
3.3.4 时序图监视 81
3.4 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用 81
3.4.1 软件的安装和启动 82
3.4.2 程序的编写 82
3.4.3 程序的转换与写入PLC 84
第4章 基本梯形图元件与指令的使用及实例 86
4.1 基本梯形图元件与指令说明 86
4.1.1 常开触点、常闭触点与线圈 86
4.1.2 触点的串联和并联 87
4.1.3 触点串联后并联与触点并联后串联 87
4.1.4 边沿检测触点 88
4.1.5 主控指令和主控复位指令 89
4.1.6 取反指令 90
4.1.7 结果边沿检测指令 91
4.1.8 置位指令与复位指令 92
4.1.9 脉冲微分输出指令 92
4.1.10 程序结束指令 93
4.2 PLC基本控制线路与梯形图 94
4.2.1 启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图 94
4.2.2 正反转连锁控制的PLC线路与梯形图 95
4.2.3 多地控制的PLC线路与梯形图 96
4.2.4 定时控制的PLC线路与梯形图 97
4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图 99
4.2.6 多重输出控制的PLC线路与梯形图 100
4.2.7 过载报警控制的PLC线路与梯形图 101
4.2.8 闪烁控制的PLC线路与梯形图 102
4.3 喷泉的PLC控制系统开发实例 103
4.3.1 明确系统控制要求 103
4.3.2 确定输入/输出设备并为其分配合适的I/O端子 103
4.3.3 绘制喷泉的PLC控制线路图 103
4.3.4 编写PLC控制程序 104
4.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 105
4.4 交通信号灯的PLC控制系统开发实例 106
4.4.1 明确系统控制要求 106
4.4.2 确定输入/输出设备并为其分配合适的PLC I/O端子 106
4.4.3 绘制交通信号灯的PLC控制线路图 106
4.4.4 编写PLC控制程序 107
4.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 107
第5章 步进指令的使用及实例 109
5.1 状态转移图与步进指令 109
5.1.1 顺序控制与状态转移图 109
5.1.2 步进指令说明 110
5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式 111
5.1.4 状态转移图分支方式 112
5.1.5 用步进指令编程时的注意事项 113
5.2 液体混合装置的PLC控制系统开发实例 113
5.2.1 明确系统控制要求 113
5.2.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 114
5.2.3 绘制PLC控制线路图 114
5.2.4 编写PLC控制程序 115
5.2.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 115
5.3 简易机械手的PLC控制系统开发实例 118
5.3.1 明确系统控制要求 118
5.3.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 118
5.3.3 绘制PLC控制线路图 119
5.3.4 编写PLC控制程序 119
5.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 119
5.4 大小铁球分拣机的PLC控制系统开发实例 121
5.4.1 明确系统控制要求 121
5.4.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子 122
5.4.3 绘制PLC控制线路图 122
5.4.4 编写PLC控制程序 123
5.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理 124
第6章 应用指令的使用举例 126
6.1 应用指令的格式与规则 126
6.1.1 应用指令的格式 126
6.1.2 应用指令的规则 127
6.2 应用指令的使用举例 129
6.2.1 程序流程指令 129
6.2.2 传送与比较指令 134
6.2.3 四则运算与逻辑运算指令 139
6.2.4 循环与移位指令 144
6.2.5 数据处理指令 151
6.2.6 高速处理指令 156
6.2.7 方便指令 164
6.2.8 外部I/O设备指令 173
6.2.9 外部串行设备（SER）指令 183
6.2.10 浮点数（实数）运算指令 193
6.2.11 高低位变换指令 195
6.2.12 时钟运算指令 195
6.2.13 格雷码变换指令 201
6.2.14 触点比较指令 202
第7章 模拟量模块的使用 205
7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD 205
7.1.1 外形 205
7.1.2 接线 206
7.1.3 性能指标 207
7.1.4 输入/输出曲线 207
7.1.5 增益和偏移说明 207
7.1.6 缓冲存储器（BFM）功能说明 208
7.1.7 实例程序 211
7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA 212
7.2.1 外形 213
7.2.2 接线 213
7.2.3 性能指标 213
7.2.4 输入/输出曲线 214
7.2.5 增益和偏移说明 214
7.2.6 缓冲存储器（BFM）功能说明 215
7.2.7 实例程序 217
7.3 温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 218
7.3.1 外形 218
7.3.2 PT100型温度传感器与模块的接线 219
7.3.3 性能指标 220
7.3.4 输入/输出曲线 220
7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能说明 220
7.3.6 实例程序 222
第8章 PLC通信 223
8.1 通信基础知识 223
8.1.1 通信方式 223
8.1.2 通信传输介质 225
8.2 通信接口设备 226
8.2.1 FX2N-232-BD通信板 227
8.2.2 FX2N-422-BD通信板 229
8.2.3 FX2N-485-BD通信板 230
8.3 PLC通信 231
8.3.1 PLC与打印机通信（无协议通信） 231
8.3.2 两台PLC通信（并联连接通信） 233
8.3.3 多台PLC通信（N:N网络通信） 237
第9章 变频器的使用 244
9.1 外形与结构 244
9.1.1 外形与型号含义 244
9.1.2 结构 244
9.1.3 面板的拆卸 245
9.2 端子功能与接线 245
9.2.1 总接线图及端子功能说明 245
9.2.2 主回路接线 249
9.2.3 控制回路接线 251
9.2.4 PU接口的连接 254
9.3 操作面板及其使用 255
9.3.1 操作面板介绍 256
9.3.2 操作面板的使用 257
9.4 操作运行 260
9.4.1 外部操作运行 260
9.4.2 PU操作运行 261
9.4.3 组合操作运行 262
9.5 常用控制功能与参数设置 263
9.5.1 操作模式选择功能与参数 263
9.5.2 频率相关功能与参数 263
9.5.3 启动、加减速控制功能与参数 265
9.5.4 点动控制功能与参数 267
9.5.5 转矩提升功能与参数 267
9.5.6 制动控制功能与参数 267
9.5.7 瞬时停电再启动功能与参数 268
9.5.8 控制方式功能与参数 269
9.5.9 电子过流保护功能与参数（Pr.9） 270
9.5.10 负载类型选择功能与参数 270
9.5.11 MRS端子输入选择功能与参数 270
9.5.12 禁止写入和逆转防止功能与参数 271
9.6 三菱FR-700系列变频器介绍 271
9.6.1 三菱FR-700系列变频器的特点说明 271
9.6.2 三菱A700、F700、E700和D700系列变频器比较 272
9.6.3 三菱FR-A700系列变频器的接线图及端子功能说明 274
9.6.4 三菱FR-500与FR-700系列变频器的比较 278
第10章 变频器的典型控制功能及应用电路 280
10.1 电动机正转控制功能及电路 280
10.1.1 开关控制式正转控制电路 280
10.1.2 继电器控制式正转控制电路 281
10.2 电动机正反转控制功能及电路 282
10.2.1 开关控制式正反转控制电路 282
10.2.2 继电器控制式正反转控制电路 283
10.3 工频与变频切换功能及电路 284
10.3.1 变频器跳闸保护电路 284
10.3.2 工频与变频的切换电路 285
10.4 多挡转速控制功能及电路 287
10.4.1 多挡转速控制端子 287
10.4.2 多挡转速控制参数的设置 288
10.4.3 多挡转速控制电路 288
10.5 程序控制功能及应用 290
10.5.1 程序控制参数设置 290
10.5.2 程序运行控制端子 291
10.5.3 程序控制应用举例 291
10.6 PID控制功能及应用 292
10.6.1 PID控制原理 292
10.6.2 PID控制参数设置 293
10.6.3 PID控制应用举例 294
第11章 变频器的选用、安装与维护 296
11.1 变频器的种类 296
11.2 变频器的选用与容量计算 297
11.2.1 额定值 297
11.2.2 选用 297
11.2.3 容量计算 298
11.3 变频器外围设备的选用 301
11.3.1 主电路外围设备的接线 301
11.3.2 熔断器的选用 302
11.3.3 断路器的选用 302
11.3.4 交流接触器的选用 302
11.3.5 交流电抗器的选用 303
11.3.6 直流电抗器的选用 303
11.3.7 制动电阻 304
11.3.8 热继电器的选用 305
11.3.9 噪声滤波器 305
11.4 变频器的安装、调试与维护 305
11.4.1 安装与接线 305
11.4.2 调试 308
11.4.3 维护 310
11.4.4 常见故障及其原因 310
第12章 PLC与变频器的综合应用 312
12.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接与实例 312
12.1.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接 312
12.1.2 PLC以开关量方式控制变频器实例一——电动机正反转控制 313
12.1.3 PLC以开关量方式控制变频器实例二——电动机多挡转速控制 315
12.2 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接与实例 319
12.2.1 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接 319
12.2.2 PLC以模拟量方式控制变频器的实例——中央空调冷却水流量控制 319
12.3 PLC以RS-485通信方式控制变频器的硬件连接与实例 325
12.3.1 变频器和PLC的RS-485通信口 325
12.3.2 变频器与PLC的RS-485通信连接 327
12.3.3 RS-485通信电缆的制作 327
12.3.4 PLC（计算机）与变频器的RS-485通信基础知识 328
12.3.5 PLC以RS-485通信方式控制变频器正转、反转、加速、减速和停止的实例 334
第13章 触摸屏与PLC的综合应用 340
13.1 触摸屏结构与类型 340
13.1.1 基本组成 340
13.1.2 触摸屏种类与工作原理 340
13.1.3 常用类型触摸屏的性能比较 343
13.2 三菱触摸屏型号参数及硬件连接 344
13.2.1 参数规格 344
13.2.2 型号含义 344
13.2.3 触摸屏与PLC、变频器等硬件设备的连接 345
13.3 三菱GT Designer触摸屏软件的使用 346
13.3.1 软件的安装与窗口介绍 346
13.3.2 软件的使用 351
13.3.3 画面数据的上传与下载 354
13.4 用触摸屏操作PLC实现电动机正反转控制的开发实例 356
13.4.1 根据控制要求确定需要为触摸屏制作的画面 356
13.4.2 用GT Designer软件制作各个画面并设置画面切换方式 356
13.4.3 连接计算机与触摸屏并下载画面数据 364
13.4.4 用PLC编程软件编写电动机正反转控制程序 364
13.4.5 触摸屏、PLC和电动机控制线路的硬件连接和触摸操作测试 365
第14章 交流伺服系统的组成与原理 366
14.1 交流伺服系统的组成方框图及说明 366
14.1.1 工作在位置控制模式时的系统组成及说明 366
14.1.2 工作在速度控制模式时的系统组成及说明 366
14.1.3 工作在转矩控制模式时的系统组成及说明 367
14.2 伺服电机与编码器 367
14.2.1 伺服电机 367
14.2.2 编码器 369
14.3 伺服驱动器的结构与原理 371
14.3.1 伺服驱动器的内部结构及说明 372
14.3.2 伺服驱动器的主电路 373
第15章 三菱通用伺服驱动器的硬件系统 379
15.1 面板、型号说明与规格 379
15.1.1 面板介绍 379
15.1.2 型号说明 380
15.1.3 规格 380
15.2 伺服驱动器与辅助设备的总接线 381
15.2.1 100A以下的伺服驱动器与辅助设备的总接线 381
15.2.2 100A以上的伺服驱动器与辅助设备的总接线 382
15.3 伺服驱动器的接头引脚功能及内部接口电路 382
15.3.1 接头引脚的排列规律 382
15.3.2 接头引脚的功能及内部接口电路 382
15.4 伺服驱动器的接线 384
15.4.1 数字量输入引脚的接线 384
15.4.2 数字量输出引脚的接线 385
15.4.3 脉冲输入引脚的接线 387
15.4.4 编码器脉冲输出引脚的接线 389
15.4.5 模拟量输入引脚的接线 390
15.4.6 模拟量输出引脚的接线 390
15.4.7 电源、再生制动电阻、伺服电机和启停保护电路的接线 391
15.4.8 接地线 392
第16章 三菱伺服驱动器的显示操作与参数设置 393
16.1 状态、诊断、报警和参数模式的显示与操作 393
16.1.1 各种模式的显示与切换 393
16.1.2 参数模式的显示与操作 393
16.1.3 状态模式的显示与操作 395
16.1.4 报警模式的显示与操作 397
16.1.5 诊断模式的显示与操作 397
16.1.6 外部I/O信号的显示 399
16.1.7 信号强制输出 400
16.2 参数设置 400
16.2.1 参数操作范围的设定 401
16.2.2 基本参数 401
16.2.3 电子齿轮的设置 407
16.2.4 扩展参数 409
第17章 伺服驱动器三种工作模式的应用举例与标准接线 412
17.1 速度控制模式的应用举例与标准接线 412
17.1.1 伺服电机多段速运行控制实例 412
17.1.2 工作台往返限位运行控制实例 417
17.1.3 速度控制模式的标准接线 421
17.2 转矩控制模式的应用举例与标准接线 422
17.2.1 卷纸机的收卷恒张力控制实例 422
17.2.2 转矩控制模式的标准接线 426
17.3 位置控制模式的应用举例与标准接线 428
17.3.1 工作台往返定位运行控制实例 428
17.3.2 位置控制模式的标准接线 431
第18章 步进电机与步进驱动器的使用及应用实例 433
18.1 步进电机 433
18.1.1 外形 433
18.1.2 结构与工作原理 433
18.2 步进驱动器 436
18.2.1 外形 436
18.2.2 内部组成与原理 436
18.2.3 步进驱动器的接线及说明 437
18.2.4 步进电机的接线及说明 438
18.2.5 细分设置 439
18.2.6 工作电流的设置 440
18.2.7 静态电流的设置 441
18.2.8 脉冲输入模式的设置 441
18.3 PLC控制步进驱动器驱动步进电机的应用实例 442
18.3.1 步进电机正反向定角循环运行的控制线路及编程 442
18.3.2 步进电机定长运行的控制线路及编程 446
第19章 三菱定位模块的使用 451
19.1 FX2N-1PG型定位模块的外形面板及端子说明 451
19.1.1 外形结构 451
19.1.2 面板指示灯说明 451
19.1.3 接线端子功能说明 452
19.1.4 性能规格 453
19.2 定位模块与外部设备的连接 453
19.2.1 输入/输出端子的内部接口电路 453
19.2.2 定位模块与步进驱动器的连接 454
19.2.3 定位模块与伺服驱动器的连接 454
19.3 定位模块的参数说明 455
19.3.1 BFM（缓冲寄存器）表 455
19.3.2 BFM读/写（FROM/TO）指令 455
19.3.3 BFM参数说明 457
19.4 定位模块的操作模式 464
19.4.1 JOG操作 464
19.4.2 原点返回操作 467
19.4.3 单速定位操作 470
19.4.4 中断单速定位操作 470
19.4.5 双速定位操作 470
19.4.6 外部命令定位操作 471
19.4.7 变频操作 471
19.5 定位模块的应用实例——单速定位往返运动控制 472
19.5.1 控制要求及说明 472
19.5.2 PLC和PGU的I/O端子分配 472
19.5.3 控制系统接线图 473
19.5.4 PGU的参数设置 473
19.5.5 设置和控制程序 474
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