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內容簡介

現在，製作機器人不隻是限於企業或是大學的研究室而已，就連在一般人之間也漸漸普遍起來。LEGO MINDSTORMS是連中小學生都可以簡單地做齣機器人的係列商品，在很多地方都舉辦瞭使用LEGO MINDSTORMS的比賽，還有些地方把它應用在課程中。

而本書中所介紹的每一個機器人都是隻有基本構造的簡易版。它們不是完美的，還有許多改善與擴張的空間。作者希望讀者在享受製作機器人的樂趣後，能夠試著自己再加上一些外裝、感應器、改良指令等等。甚至可以改變腳部的構造。希望讀者在最後能夠挑戰做齣自己獨創的機器人。我們是和人類一樣用兩隻腳走路的機器人。而且還會靈巧地一邊保持平衡，一邊抬起單腳邁齣步伐。

看到以上這樣的機器人，讓人不禁會興奮起來。但是，現在用兩隻腳走路的機器人已經不隻是在電視或展覽會上纔可以看到瞭，現在已經是我們可簡單地做齣機器人的時代。要做齣一個機器人，就必需要有驅動機器人手腳的馬達、偵測外界的感應器、還有控製用的電腦等零組件。還需要把各種器具精密地組閤在一起。另外，為瞭把它變成自己喜歡的樣子，還需要在外觀上作簡單的加工。而滿足這些要件的工具箱，就是LEGO MINDSTORMS NXT。樂高(LEGO)是不管誰都知道的積木玩具，但是最近的樂高已經進步到這種程度瞭。
本書特色

本書主要在介紹如何利用NXT組裝步行機器人以及樂高積木。第一章節先對LEGO MINDSTORMS NXT做解說，第二章節是步行機器人的概論。第三章節將步行機器人的組裝根據難易度來分類，讓讀者可由淺入深，內容附一步一步有組裝圖片配上解說教學。

除瞭介紹如何組裝步行機器人之外，在第四章節也介紹樂高積木的零件組裝技術。第五章則是程式的製作教學。在這本書中，Joe Nagata具體介紹用LEGO MINDSTORMS NXT可以「做齣這樣的機器人」。因為希望能夠有更多人一起來製作機器人，所以除瞭其中一個作品外，其他作品都可以隻用一套LEGO MINDSTORMS NXT工具箱中的零件就做齣來。

作者簡介

　　JOE NAGATA，於學生時代習得電腦繪圖，其後著讓他事樂高積木藝術。蓍有《JoeNagata的LEGOMINDSTORMSSUPERCREATURE》、《JoeNagata的LEGOMINDSTORMSDroid＆Robotics》、《JoeNagata的LEGOMINDSTORMS機器人入門》（Ohmsha，Ltd．）等書。

內頁插圖

目錄

Chapter1 LEGO MINDSTORMS NXT
何謂LEGO MINDSTORMS NXT
機器人製作
機器人指令
Chapter2 步行機構
步行機構
六足步行機器人
四足步行機器人
左右轉彎機器人
步行機器人
Chapter3 機器人製作
用LEGO MINDSTORMS NXT製作機器人
蟋蟀機器人
步行機器人
步行機器人
步行機器人
Beetle NXT
小狗機器人
雷達搖控機器人
Chapter4 樂高小技巧
差速器
LSD
1輸入2輸齣
萬嚮接頭
機器手
Chapter5 編輯程式
骰子
「拈」(NOM)遊戲
Hit&Blow;
作者結語

Joe Nagata的LEGO MINDSTORMS NXT步行機器人製作入門 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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