• 第1章緒論1

  1.1係統控製理論的研究對象1

  係統1

  動態係統2

  綫性係統4

  係統模型6

  1.2綫性係統理論的基本概貌7

  綫性係統理論的主要內容7

  綫性係統理論的發展過程9

  綫性係統理論的主要學派10

  1.3本書的論述範圍12

  d一部分綫性係統的時間域理論

  第2章綫性係統的狀態空間描述16

  2.1狀態和狀態空間16

  係統動態過程的兩類數學描述16

  狀態和狀態空間的定義18

  2.2綫性係統的狀態空間描述20

  電路係統狀態空間描述的列寫示例20

  機電係統狀態空間描述的列寫示例22

  連續時間綫性係統的狀態空間描述24

  人口分布問題狀態空間描述的列寫示例25

  離散時間綫性係統的狀態空間描述27

  2.3連續變量動態係統按狀態空間描述的分類28

  綫性係統和非綫性係統28

  時變係統和時不變係統30

  連續時間係統和離散時間係統31

  確定性係統和不確定性係統32

  2.4由係統輸入輸齣描述導齣狀態空間描述32

  由輸入輸齣描述導齣狀態空間描述32

  由方塊圖描述導齣狀態空間描述41

  2.5綫性時不變係統的特徵結構42

  特徵多項式43

  特徵值51

  特徵嚮量和廣義特徵嚮量52

  2.6狀態方程的約當規範形56

  特徵值為兩兩相異的情形56

  特徵值包含重值的情形59

  2.7由狀態空間描述導齣傳遞函數矩陣64

  傳遞函數矩陣64

  G(s)基於(A,B,C,D)的錶達式67

  G(s)的實用計算關係式68

  2.8綫性係統在坐標變換下的特性70

  坐標變換的幾何含義和代數錶徵70

  綫性時不變係統在坐標變換下的特性72

  綫性時變係統在坐標...

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