• 第1章绪论1

  1.1系统控制理论的研究对象1

  系统1

  动态系统2

  线性系统4

  系统模型6

  1.2线性系统理论的基本概貌7

  线性系统理论的主要内容7

  线性系统理论的发展过程9

  线性系统理论的主要学派10

  1.3本书的论述范围12

  d一部分线性系统的时间域理论

  第2章线性系统的状态空间描述16

  2.1状态和状态空间16

  系统动态过程的两类数学描述16

  状态和状态空间的定义18

  2.2线性系统的状态空间描述20

  电路系统状态空间描述的列写示例20

  机电系统状态空间描述的列写示例22

  连续时间线性系统的状态空间描述24

  人口分布问题状态空间描述的列写示例25

  离散时间线性系统的状态空间描述27

  2.3连续变量动态系统按状态空间描述的分类28

  线性系统和非线性系统28

  时变系统和时不变系统30

  连续时间系统和离散时间系统31

  确定性系统和不确定性系统32

  2.4由系统输入输出描述导出状态空间描述32

  由输入输出描述导出状态空间描述32

  由方块图描述导出状态空间描述41

  2.5线性时不变系统的特征结构42

  特征多项式43

  特征值51

  特征向量和广义特征向量52

  2.6状态方程的约当规范形56

  特征值为两两相异的情形56

  特征值包含重值的情形59

  2.7由状态空间描述导出传递函数矩阵64

  传递函数矩阵64

  G(s)基于(A,B,C,D)的表达式67

  G(s)的实用计算关系式68

  2.8线性系统在坐标变换下的特性70

  坐标变换的几何含义和代数表征70

  线性时不变系统在坐标变换下的特性72

  线性时变系统在坐标...

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