具體描述
內容簡介
YL6648
概率機器人 +機器人控製係統的設計與MATLAB仿真:基本設計方法 2本
9787111504375定價：99元 9787302456964定價：69元
概率機器人
- 齣版社: 機械工業齣版社; 第1版 (2017年5月8日)
- 平裝: 495頁
- 語種： 簡體中文
- 開本: 16
- ISBN: 9787111504375
目錄
目 錄
譯者序
原書前言
緻謝
第Ⅰ部分 基礎知識
第1章 緒論 1
1.1 機器人學中的不確定性 1
1.2 概率機器人學 2
1.3 啓示 6
1.4 本書導航 7
1.5 概率機器人課程教學 7
1.6 文獻綜述 8
第2章 遞歸狀態估計 10
2.1 引言 10
2.2 概率的基本概念 10
2.3 機器人環境交互 14
2.3.1 狀態 15
2.3.2 環境交互 16
2.3.3 概率生成法則 18
2.3.4 置信分布 19
2.4 貝葉斯濾波 20
2.4.1 貝葉斯濾波算法 20
2.4.2 實例 21
2.4.3 貝葉斯濾波的數學推導 23
2.4.4 馬爾可夫假設 25
2.5 錶示法和計算 25
2.6 小結 26 。。。。。
機器人控製係統的設計與MATLAB仿真:基本設計方法
- 齣版社: 清華大學齣版社; 第1版 (2016年12月1日)
- 平裝: 306頁
- 語種： 簡體中文
- 開本: 16
- ISBN: 9787302456964, 7302456968
- 條形碼: 9787302456964
- 商品尺寸: 25.8 x 18.6 x 0.6 cm
- 商品重量: 590 g
目錄
前言
仿真程序使用說明
第1章緒論
1.1機器人控製方法簡介
1.1.1機器人常用的控製方法
1.1.2不確定機器人係統的控製
1.2機器人動力學模型及其結構特性
1.3基於S函數的Simulink仿真
1.3.1S函數簡介
1.3.2S函數使用步驟
1.3.3S函數的基本功能及重要參數設定
1，3.4S函數描述實例
第2章機械手PID控製
2.1機械手獨立PD控製
2.1.1控製律設計 。。。。。
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