具体描述
内容简介
YL6648
概率机器人 +机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 2本
9787111504375定价：99元 9787302456964定价：69元
概率机器人
- 出版社: 机械工业出版社; 第1版 (2017年5月8日)
- 平装: 495页
- 语种： 简体中文
- 开本: 16
- ISBN: 9787111504375
目录
目 录
译者序
原书前言
致谢
第Ⅰ部分 基础知识
第1章 绪论 1
1.1 机器人学中的不确定性 1
1.2 概率机器人学 2
1.3 启示 6
1.4 本书导航 7
1.5 概率机器人课程教学 7
1.6 文献综述 8
第2章 递归状态估计 10
2.1 引言 10
2.2 概率的基本概念 10
2.3 机器人环境交互 14
2.3.1 状态 15
2.3.2 环境交互 16
2.3.3 概率生成法则 18
2.3.4 置信分布 19
2.4 贝叶斯滤波 20
2.4.1 贝叶斯滤波算法 20
2.4.2 实例 21
2.4.3 贝叶斯滤波的数学推导 23
2.4.4 马尔可夫假设 25
2.5 表示法和计算 25
2.6 小结 26 。。。。。
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法
- 出版社: 清华大学出版社; 第1版 (2016年12月1日)
- 平装: 306页
- 语种： 简体中文
- 开本: 16
- ISBN: 9787302456964, 7302456968
- 条形码: 9787302456964
- 商品尺寸: 25.8 x 18.6 x 0.6 cm
- 商品重量: 590 g
目录
前言
仿真程序使用说明
第1章绪论
1.1机器人控制方法简介
1.1.1机器人常用的控制方法
1.1.2不确定机器人系统的控制
1.2机器人动力学模型及其结构特性
1.3基于S函数的Simulink仿真
1.3.1S函数简介
1.3.2S函数使用步骤
1.3.3S函数的基本功能及重要参数设定
1，3.4S函数描述实例
第2章机械手PID控制
2.1机械手独立PD控制
2.1.1控制律设计 。。。。。
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