视觉SLAM十四讲：从理论到实践+概率机器人+一本无人驾驶技术书 3本

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视觉SLAM十四讲：从理论到实践

目录

第1 讲预备知识 1
1.1 本书讲什么1
1.2 如何使用本书3
1.2.1 组织方式3
1.2.2 代码5
1.2.3 面向的读者6
1.3 风格约定6
1.4 致谢和声明7
第2 讲初识SLAM 9
2.1 引子：小萝卜的例子11
2.2 **视觉SLAM 框架17
2.2.1 视觉里程计17
2.2.2 后端优化19
2.2.3 回环检测20
2.2.4 建图21
2.3 SLAM 问题的数学表述22
2.4 实践：编程基础 25

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概率机器人

目录

目 录 
译者序 
原书前言 
致谢 
第Ⅰ部分 基础知识 
第1章 绪论 1 
1.1 机器人学中的不确定性 1 
1.2 概率机器人学 2 
1.3 启示 6 
1.4 本书导航 7 
1.5 概率机器人课程教学 7 
1.6 文献综述 8 
第2章 递归状态估计 10 
2.1 引言 10 
2.2 概率的基本概念 10 
2.3 机器人环境交互 14 
2.3.1 状态 15 
2.3.2 环境交互 16 
2.3.3 概率生成法则 18 
2.3.4 置信分布 19 
2.4 贝叶斯滤波 20 
2.4.1 贝叶斯滤波算法 20 
2.4.2 实例 21 

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一本无人驾驶技术书

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