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作  者:(美)塞巴斯蒂安·特龍(Sebastian Thrun),(德)沃爾弗拉姆·比加爾(Wolfram Burqard),(美)迪特爾·福剋斯(Dieter Fox)；曹紅玉 等 定  價:99 齣 版 社:機械工業齣版社 齣版日期:2017年04月01日 頁  數:495 裝  幀:平裝 ISBN:9787111504375 ●譯者序
●原書前言
●緻謝
●第Ⅰ部分基礎知識
●第1章緒論1
●1.1機器人學中的不確定性1
●1.2概率機器人學2
●1.3啓示6
●1.4本書導航7
●1.5概率機器人課程教學7
●1.6文獻綜述8
●第2章遞歸狀態估計10
●2.1引言10
●2.2概率的基本概念10
●2.3機器人環境交互14
●2.3.1狀態15
●2.3.2環境交互16
●2.3.3概率生成法則18
●2.3.4置信分布19
●2.4貝葉斯濾波20
●部分目錄

內容簡介

《概率機器人》對概率機器人學這一新興領域進行瞭全麵的介紹。概率機器人學依賴統計技術錶示信息和進行決策，以容納當今大多數機器人應用中必然存在的不確定性，是機器人學的一個分支。它依賴統計技術錶示信息和製定決策。這樣做，可以接納在當今大多數機器人應用中引起的不確定性。本書主要專注於算法，對於每種算法，均提供瞭四項內容：①僞碼示例；②完整的數學推導；③實驗結果；④算法優缺點的詳細討論。《概率機器人》包括瞭基礎知識、定位、地圖構建、規劃與控製四大部分。本書共17章，每章的後都提供瞭練習題和動手實踐的項目。相信本書可以加深讀者對概率機器人學的認識。 (美)塞巴斯蒂安·特龍(Sebastian Thrun),(德)沃爾弗拉姆·比加爾(Wolfram Burqard),(美)迪特爾·福剋斯(Dieter Fox)；曹紅玉 等 塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thrun），博士，計算機科學傢，曾任美國榖歌公司副總裁，是美國榖歌公司X實驗室創始人，從事榖歌無人駕駛汽車和榖歌眼鏡的研發。他把統計學引入機器人學，開拓瞭概率機器人學領域，從此概率技術成為機器人學的主流技術並在無數商業領域得到廣泛應用。
沃爾弗拉姆·比加爾（Wolfram Burqard），博士，德國弗萊堡大學計算機科學係全職教授，自主智能係統實驗室主任，入選歐洲協調委員會人工智能學會會士和美國人工智能學會會士，是戈特弗裏德·威廉·萊布尼茨研究奬獲得者，研究領域為人工智能和移動機器人。
迪特爾·福斯（Dieter&nb;等

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