視覺SLAM十四講 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

圖書介紹


視覺SLAM十四講

簡體網頁||繁體網頁
高翔等著 著



點擊這裡下載
    

想要找書就要到 靜流書站
立刻按 ctrl+D收藏本頁
你會得到大驚喜!!

發表於2024-12-25


類似圖書 點擊查看全場最低價

店鋪: 文軒網旗艦店
齣版社: 電子工業齣版社
ISBN:9787121311048
商品編碼:12436005910
齣版時間:2017-03-01

視覺SLAM十四講 epub 下載 mobi 下載 pdf 下載 txt 電子書 下載 2024

相關圖書



視覺SLAM十四講 epub 下載 mobi 下載 pdf 下載 txt 電子書 下載 2024

視覺SLAM十四講 pdf epub mobi txt 電子書 下載



具體描述

作  者:高翔 等 著 定  價:75 齣 版 社:電子工業齣版社 齣版日期:2017年03月01日 頁  數:388 裝  幀:平裝 ISBN:9787121311048

??? 適讀人群:本書適閤對SLAM感興趣的讀者閱讀,也適閤有誌於從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀,可作為SLAM技術的入門教材。
??? SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能産品的核心技術之一。
??? 作者是SLAM領域**傑齣的青年專傢。
??? 書中不僅有深入淺齣的講解,同時注重理論和實踐結閤,大大降低瞭靠前學生和相關從業者的進入門檻。

第1講預備知識1
1.1本書講什麼1
1.2如何使用本書3
1.2.1組織方式3
1.2.2代碼5
1.2.3麵嚮的讀者6
1.3風格約定6
1.4緻謝和聲明7
第2講初識SLAM9
2.1引子:小蘿蔔的例子11
2.2經典視覺SLAM框架17
2.2.1視覺裏程計17
2.2.2後端優化19
2.2.3迴環檢測20
2.2.4建圖21
2.3SLAM問題的數學錶述22
2.4實踐:編程基礎25
2.4.1安裝Linux操作係統25
2.4.2HelloSLAM27
2.4.3使用cmake28
部分目錄

內容簡介

《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》係統介紹瞭視覺SLAM(同時定位與地圖構建)所需的基本知識與核心算法,既包括數學理論基礎,如三維空間的剛體運動、非綫性優化,又包括計算機視覺的算法實現,例如多視圖幾何、迴環檢測等。此外,還提供瞭大量的實例代碼供讀者學習研究,從而更深入地掌握這些內容。
《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料,也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。


高翔 等 著

高翔,2008年就讀清華大學自動化係,2012年免試進入清華大學自動化係攻讀博士學位。研究課題為視覺SLAM,興趣包括計算機視覺與機器學習。曾撰寫過與SLAM相關的論文和技術博客。
張濤,清華大學自動化係教授、黨委書記、副係主任。1995年9月至1999年9月在清華大學自動化係檢測技術與自動化裝置專業學習,獲博士學位。1999年10月至2002年9月在日本國立佐賀大學大學院工學係研究科係統控製專業學習,獲博士學位。研究課題包括機器人、航空航天、計算機視覺等。
劉毅,華中科技大學圖像與人工智能研究所在讀博士,本科畢業於武漢理工大學數學係。讀博期間專注於圖像處理、三維重建、視等

隆重嚮讀者推薦《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》。一方麵本書是業界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例,係統性講解SLAM的書;另一方麵,本書的作者和地平綫頗有淵源,高翔曾經是我們的算法實習生,顔沁睿是自動駕駛算法工程師,都是在SLAM領域非常傑齣的青年專傢,走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之後,自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個産業爆發點,其中關鍵的技術之一就是動態定位和環境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍,適閤有誌於從事機器人技術的研究生和工程師,一定會讓讀者很有收獲。
地平綫機器人創始人,中國人工智能學會副秘書長,餘凱

我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適閤初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講:從理論到實踐》從基礎的四元數、李代數講起,涵蓋瞭卡爾曼濾波、Bundle Adj等


視覺SLAM十四講 下載 mobi epub pdf txt 電子書

視覺SLAM十四講 pdf epub mobi txt 電子書 下載
想要找書就要到 靜流書站
立刻按 ctrl+D收藏本頁
你會得到大驚喜!!

用戶評價

評分

評分

評分

評分

評分

評分

評分

評分

評分

類似圖書 點擊查看全場最低價

視覺SLAM十四講 pdf epub mobi txt 電子書 下載


分享鏈接


去京東購買 去京東購買
去淘寶購買 去淘寶購買
去噹噹購買 去噹噹購買
去拼多多購買 去拼多多購買


視覺SLAM十四講 bar code 下載
扫码下載





相關圖書




本站所有內容均為互聯網搜索引擎提供的公開搜索信息,本站不存儲任何數據與內容,任何內容與數據均與本站無關,如有需要請聯繫相關搜索引擎包括但不限於百度google,bing,sogou

友情鏈接

© 2024 windowsfront.com All Rights Reserved. 靜流書站 版權所有