　　《机器崛起：遗失的控制论历史》机器与未来是息息相关的。在战争中锻造出来的控制论一度成为了****的能够预测并预见未来智能自动机的工具。与此同时，两股对立的力量共同塑造了未来的控制论愿景。一方是对于一个更加美好的世界之希望：暴力行为减少，工作变得更加人性化，游戏更加娱乐化，政治更加自由化，战争不再那么血腥。“思考的机器”会带来进步，这深深地嵌入在那些现代主义者的信仰之中。
　　但反对势力同样塑造了迫在眉睫的技术变革所带来的控制论假想：它充满了一种对这样一个世界的恐慌——机器人会使工人陷入失业，机器会伤害人类，核心系统会崩塌，大量的监控和隐私泄露，机械化逆行。乐观主义对抗悲观主义，解放对抗压迫，乌托邦对抗反乌托邦。
　　本书探讨了将控制交于机器，与机器交互或通过机器进行交互的含意。机器能把人类从肮脏、重复的劳动中解放出来吗？能把人类从令人抓狂的交通拥堵中解脱出来，并使得我们的工作、生活和游戏更加社会化、互联化，但同时更加安全和放心吗？或者，现代社会正不知不觉走入一个慢慢失去控制的危险的勇敢新世界？我们是否正在无意中建立网络化的经济，表面上这种经济直接伸进了我们的口袋和手提包中，但它随时可以戛然而止，甚至有可能在关键枢纽上崩塌？通过****有的控制权委托给这些****、互联化的智能的机器，我们发达的社会需要承担多大的风险。

　　《理解信念：人工智能的科学理解》由于作者在人工智能和机器人方面的工作，让作者对人们如何知道事物这一课题产生了兴趣。为了让机器人令人满意地表现，它们必须对其居住的世界有所了解。我们知道机器人如何“知道”，因为我们造的它们。机器人具备的知识之部分由其设计者和制造者事先装好的。另一部分多少直接来自其感知装置——它们看到、读到、触到、听到什么。而且，通过对其已有知识的解释和推断，机器人还可以“制造”额外的知识。这对于人类也是一样的。可能我们的DNA把我们在进化中形成的倾向也编码成知识。但是其余部分是建筑在我们的感知和我们推理与构造理论的能力之上。故此，作者从科学推理和人工智能分析的角度剖析信念对于人工智能技术的重要性。

《机器崛起：遗失的控制论历史》
本书评价
中文版作者序
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译者序重现的自动化愿景
前言
序言
第一章战争中的控制与通信
无论是机器还是人都无法单独在战火中发挥作用,人机交互界面最初在解决防空问题方面发挥了重要作用。现在我们只是看到了机器人战争的开端，人为失误正逐渐从竞赛中消除：未来，机器将战斗到底……
第二章控制论
控制论足够连贯并将成为一个新兴的领域；但它也足够不连贯以致吸引了众多不同领域的学者。随着机器智能的增加，也带来了更多的风险，未来的世界将是一场机器与人类大脑的极限所进行的艰难抗争。
第三章自动化
自动化的过度炒作主要是因为对就业数据以及对新机器时代将如何影响这些数据的误解所致。由于人类与低等生物以及机器间的区别开始变得模糊，人类的独特性以及因这种独特性而拥有的权力可能会因此开始减弱。
第四章有机体
人机交互，并不仅限于人类的体能，同时可适用于人类的智能，计算机成为了人机交互的主体。机器处在令人不安的活跃之中，而我们自己却在令人恐惧地处在惰性的状态。
第五章文化
这种人-机类比很强大，没有潜意识可以超越人的控制，每个人都可以控制他或她自己这台“机器”。但技术本身太狭隘、太令人生厌、太孤立。只有与反主流文化结合，与朋克为伍并增加其艺术气息时，计算机才变酷了。
第六章空间
“赛博空间”，意味着唤醒一个虚拟且没有实体的计算机网络世界，用户可通过控制台和门户"骇入"。赛博空间的前景是显而易见的。既无处不在，又虚无缥缈，是一个充满自由的空间，也是一个充满战争的空间。
第七章无政府主义
加密无政府主义呈现了人们对于机器不可动摇的控制论信念。它结合了对于机器崛起的傲慢信仰和对于计算机以及网络社区将使世界变得更加美好的坚定信念。
第八章战争
未来战争的另外一个新特点将紧随这些新式武器大幅增加的速度而出现：控制论战争将是自动化的。计算机已经为朦胧的密码学艺术带来了一场革命。
第九章机器陨落
控制论始于战争，也终将归于战争。它先是唤起了人们的希望，然后崛起，最后迎来了机器的陨落。控制论的这种发展模式就是唤起希望、崛起并陨落，是一种笼统但却连贯的历程……
致谢
参考文献
……

精彩书摘

　　伦敦的傍晚，天空辽阔而又深邃，零散地飘着几朵云。时值1940年的秋天，暂时的平静只是自欺欺人。突然，空袭警报的呼啸声撕裂了宁静的暮色。对伦敦市民来说，这样的警报声以及充斥其中的紧张不安同样令人熟悉。夜袭已经成为常态。从1940年8月23日开始到新年前夕，只有8个夜晚是安宁的，没有德军(对伦敦)的空袭。德军已开始在夜间飞行作战，这就使得英国皇家空军司令部（RAF'sFighterCommand）更加难以追击入侵的轰炸机群，同样也增加了伦敦守卫军将其击落的难度。但是，黑暗中的袭击通常很不准确。飞行员仍根据肉眼判断进行投弹，他们会使用照明弹标记目标以便随后展开猛烈轰炸。德军的进攻主要针对军事要塞、工业活动中心和交通枢纽。没有一点光亮能从伦敦已被涂黑的窗户中泄露出来。在没有月亮的晚上，德国空军甚至会放宽作战规则。
　　一天晚上，月亮正在升起，以一种柔软的银色光泽照亮了伦敦红色和棕色相间的屋顶。在85舰队街大楼，两名记者抓起自己的钢盔，爬上了位于5层的《芝加哥论坛报》(ChicagoTribune)办公室的楼顶，它紧挨着克里斯托弗·雷恩爵士(SirChristopherWren)于1672年设计的圣布里奇大教堂(St.Bride'sChurch)。这两位美国记者，约瑟夫·赛鲁迪(JosephCerutti)和拉里·鲁(LarryRue)，正在等待着即将到来的空袭。
　　抬头望去，“强烈的探照灯光束刺向了天空”。然后，在伦敦的东南部，他们看到了“一排接一排的曳光弹向天空射去”。接下来是防空高射炮的爆破声，它们在高空爆炸产生的弹壳碎片像是反向划过的流星。就在那时，赛鲁迪和鲁听到了几十架满载高能炸药和燃烧弹的德国轰炸机发出的“无情的轰隆隆、轰隆隆、轰隆隆声”。在城市的上空，飞行员打开了舱门。这些致命的货物呼啸而来，起初消失得无影无踪，随后是炸弹轰然坠地，燃烧弹向着四面八方迸射出刺目的白色火焰。红色的火光开始时在团团烟雾的笼罩下有些暗淡，而后变成了熟悉的样子。城里成群的鸟儿——八哥，麻雀和鸽子——慌乱地冲进燃烧的空中。大火迅速蔓延，带着一种“恐怖的解脱”照亮了圣保罗这座雄伟的伦敦大教堂巨大的穹顶。
　　只有即将到来的黎明才能减轻这一切，慢慢升起的阳光似乎击退了无情的轰炸机浪潮。“现在我们安全了。”鲁说道。这位《芝加哥论坛报》伦敦分社的社长之前已经历过多次空袭，“当时，周围死一般的寂静。”他后来形容道。然后赛鲁迪听到了一架飞机在低空盘旋的声音，一颗巨大的炸弹接着飞驰而下：
　　“它落在了相邻街道一幢坚固的办公大楼上。我一动不动地站在低矮的石栏杆后面。随着一声震耳欲聋的巨响，炸弹爆炸了。在爆炸的火光中，我看到建筑的整个墙面缓缓地升到空中，看似完整无损；而窗户和屋檐还停留在它们被安装的位置上，大概到了50英尺高的地方，突然解体，残骸像下雨一般散落在很大的一片区域内。”
　　1940年6月开始，著名的英国空中追击战拉开了序幕。8月1日，阿道夫·希特勒(AdolfHitler)发布了第17号元首令，下令纳粹空军“在可能的最短时间内听令并集中一切力量战胜英国空军”。因此，8月份的空袭变得更加密集了。在9月初德军的攻击战略发生改变后，希特勒选择了伦敦作为首要攻击目标。9月15日，200架德国轰炸机在重型战斗机的护航下向英国首都伦敦发起了进攻。这轮打击持续了数月之久。白天，德军轰炸机和战斗机席卷英格兰东南部；到了晚上，他们就对伦敦发起空袭。10月15日和16日晚，纳粹空军增强了打击力度，向伦敦派出了235架轰炸机。英国的防御系统不堪一击：用了8326枚炮弹，伦敦的地面守军仅仅摧毁了两架德军轰炸机，损坏了两架轰炸机。这一年的战争以一场大火席卷伦敦宣告结束，在12月29日和30日晚上，这场大火吞没了圣保罗大教堂，并因此闻名于世。整个12月，英军仅仅击落了14架德军飞机。
　　不列颠空战（TheBattleofBritain）是“真正革命性的”，军事历史学家约翰·基冈(JohnKeegan)说道。这在历史上是首次，一个国家仅仅采取空中作战的军事行动去摧毁另外一个顽强抵抗的国家。德国并未动用陆军或是海军部队进攻英国，只派遣了其强大的空军力量。英国急需采取行动并改进其空中防御。远在大西洋另一侧的美国敏锐地觉察到了这一点。在这一系列奇妙的事件中，在夜色中投向伦敦的德军炸弹帮助触发了一次名副其实的科学及工业研究的爆发性进展。仅仅4年之后，在欧洲战役结束前，新型的思考机器就将被部署到英吉利海峡——这些机器能够互相战斗，并对生和死做出自主性决策。
　　……

前言/序言

　　毫无疑问，Rise of the Machines是我近年来读到的最好的一本著作。除了消耗时间之外，此书的翻译和校对过程给人以轻松、畅想、愉快的享受，而且常常伴有“原来如此！”“竟然这样！”“怎么会呢？”等惊叹和无奈。借用美国国家安全局和中央情报局前负责人的话，在这本书里，作者托马斯·瑞德巧妙地以作家的艺术、历史学家的严谨、哲学家的敏感揭露了“赛博这东西”已经并将继续颠覆人类感觉和认知的各个方面。“此书不仅仅是精神食粮，更是一场思维盛宴。”英国前安全情报协调专员和最高情报机构负责人，亲历“月光谜案”的欧蒙爵士称，“本书为历史学家和记者之类设定了一种新的叙事标准。”一位美国空军赛博战的前负责人讲得更干脆：“它将成为经典！”（It will be a classic.）
　　然而，作为一名长期从事控制与自动化研究的科技工作者，自己还有“额外”的感叹和思考：控制论的天地原来如此之广阔，可为何今天却如此落魄，连辉煌的历史都被人“遗忘”了？控制理论与控制论到底是什么关系？把cybernetics译成中文“控制论”是利大于弊还是弊大于利？控制论同自动化又是什么关系？这关系是从控制论与控制理论的关系衍生出来的，还是它们之间本身就有什么更加深刻的内在关联？显然，在赛博（cyber）到底是什么意思都无法确定的情况下，对这些问题的回答也只能是仁者见仁、智者见智了。但我个人总摆脱不了一种无法释然的感觉：似乎自己这么多年的努力和辛苦，只是在一条极其宽阔的大道上又修了一条小巷，筑了一个小院，结果在里面把凤凰养成了鸡，把老虎训成了猫。唯一值得安慰的是，鸡的社会经济价值远大于凤凰，猫的人文关怀作用更远胜于老虎。
　　回想三十多年前，当我刚由力学转入控制领域时，曾有两个困惑：一个是文学上的：为什么钱学森要将其专著称为《工程控制论》，难道控制不就是关于工程吗？一个是数学上的：控制教程书上讲的闭环反馈控制，其实从数学上看完全是开环的设定控制，特别是对于确定性系统，反馈仅仅是形式上的，实质上根本没有任何反馈，但为何却称为反馈控制呢？
　　第一个困惑很快就解除了：钱学森在《工程控制论》开篇的第一段就解释说，cybernetics一词首先由法国物理学家安培�≡凇堵劭蒲У恼苎А分胁捎茫�为法语cybernetique，意思是“国务管理”（civil government），自然属于社会科学的范畴。而且，之前诺伯特·维纳的《控制论》之副标题是：“关于在动物和机器之中的控制与通信的科学”，又把控制论从社会科学扩展到生物学和机器智能（即人工智能或认知科学）了�ⅰＯ嘈耪饩褪俏�什么钱学森要在其开创性的著作书名中的“控制论”前冠以“工程”二字，也是为什么在《工程控制论》里我们可以看到现代控制的框架和公式，但在维纳的《控制论》中却几乎看不到现代控制的任何影子。本来，最初有把cybernetics译成中文“机械大脑论”的提议，其实这至少能表述原意75%的含义，而“控制论”似乎只能传递原意的25%�！�
　　正是因为自己的这一认识，大约在五六年前，在IEEE SMC（Systems, Man, and Cybernetics,系统、人、控制论）学会的一次理事会上，我对东欧学者提出设立“Social Cybernetics”技术委员会表示反对，因为“控制论”本来就是关于社会的。我建议取名“计算社会系统”，并结合社会计算，创办一份“计算社会系统”的IEEE汇刊。
　　但第二个困惑却困扰了我许多年，最后才“顿悟”般地弄明白：原来，所谓“反馈”，其实不在数学方程的形式或意义里面，而在其工程实施的实践和效果之中！所以，反馈必须在数学之外去理解，否则对于确定性系统而言，数学上就是根本没有反馈的开环控制。我曾问过一些控制专业的学生和教过控制理论和控制工程课程多年的老师，许多人都认识不到甚至不理解这一点。然而，正是反馈思想的这一独特的引入方式，才是维纳《控制论》对现代控制理论的最大贡献；而钱学森的《工程控制论》就是针对机电系统，使隐式的反馈变成数学和工程上的显式反馈机制。
　　实际上，维纳的最大贡献可能是将机电伺服系统的物理反馈现象推广为生理神经上的“目标性行为”（purposeful behaviors）和哲学上的“循环因果律”（circular causality）及“循环逻辑”（circular logic），认为人类、生物和智能机器等都是通过“由负反馈和循环因果律逻辑来控制的目标性行为（purposeful action governed by negative feedback and the logic of circular causality）”来实现自身目的�！Ｕ庥氲笔痹诳蒲е芯油持蔚匚坏囊蚬�范式相冲突，但却形成了控制论的思想基础。正是在这一基础之上，再加上1943年麦卡洛特和皮特关于神经系统固有思维逻辑运算的革命性文章，才有了后来的“控制论小组”和梅西系列会议，最后正式诞生了控制论这一领域。
　　回顾历史我们发现，维纳获得巨大成功的专著《控制论》只是在巴黎的一次随机酒吧访问的随机谈话而导致的一份随机的合同及其随机产生的后果而已！当时无人——包括维纳本人及其墨西哥裔法国籍出版商——严肃对待，结果最后《控制论》一书的版权却成了麻省理工学院出版社（The MIT Press）和法国出版商竞相争夺的目标。历史就是如此有趣！��
　　更令人想不到的是，《控制论》的出版会在社会上引发如此大的反响和意外“反馈”：军事上的赛博战争出现了，文化上的赛博朋克露头了，社交上的赛博社区涌现了……最后是今天的互联网、物联网、赛博空间……结果人人在问“赛博”到底是什么含义？人人似乎都有答案，但没有人能讲清楚“赛博”是什么，谁知道明天又会出现什么？显然，就像当年我自己对数学上的反馈感到困惑一样，理解赛博就必须理解其含义之外的含义。
　　对今人而言，控制论引发的最大成果和现象可能就是眼下火热的人工智能，如AlphaGo围棋人机大战和日益兴起的智能技术、新IT和智能产业。其实，“人工智能”原本是作为“机械大脑”和机械认知的“控制论”而涌现的，是1955年，年轻的约翰·麦卡锡为了避免与维纳的纠缠、避免使用“控制论”而想出的新词，进而有了1956年里程碑式的达特茅斯人工智能研讨会，从此人工智能作为一个独立的研究领域正式面世。麦卡锡和同事尼尔斯·尼尔森（Nils Nilsson）后来对人工智能做出了另一种解释：
　　AI = Automation of Intelligence
　　（智能的自动化）
　　该见解更是与维纳的控制论思想一脉相承，也解释了从工程角度看，人工智能的实质就是知识自动化。这样的认识有助于消除关于人工智能威胁人类的顾虑及所谓的“奇点理论”给社会带来的困惑。这种困惑在大约200年前蒸汽机发明和60多年前控制论与计算机出现时都曾一度流行，但历史证明其与事实不符，过度担心是不必要的。当然，技术是把双刃剑，人工智能也是如此，我们必须适度思考并应对其负面影响。
　　在《历史的起源与目标》一书中，德国学者卡尔·雅斯贝斯曾将公元前800年到前200年间约600年的人类文化的突破称为“轴心时代”。这是以中国、印度、希腊和古中东文明为代表的世界范围内的“哲学突破”、宗教的兴起和农业文明的巩固。当代一些社会学者认为，人类社会刚刚进入“第二轴心时代”。但作为一名技术人员，我更倾向于人类社会即将走完“第二轴心时代”。这个时代始于14世纪中期的文艺复兴，终于20世纪的现代物理学和现代数学，差不多也是600年的时间。在“第二轴心时代”，我们经历了“科学突破”、以殖民和贸易为特征的“负和” “零和”全球化以及工业社会的出现及成熟。翻译完《机器崛起》，我相信人类正进入“第三轴心时代”，始于量子力学、相对论和哥德尔的不完备性定理所引发的人类对物性、人性和理性的重新认识，以及随之而来的计算机、互联网、机器人等新技术和控制论、人工智能、智能科学等新学科。或许，时下的“反全球化”就是第二轴心时代的“回光返照”，以资源优化、智力调配、人机结合、虚实一体为特征的新一轮多赢“正和”智能全球化已经开始了，人类将在“第三轴心时代”进入“智业社会”。
　　在第一轴心时代，人类解放了“物之力”，实现了“农业文明”，基本解决了社会资源不对称的问题；在第二轴心时代，人类解放了“能之力”，实现了“工业文明”，基本解决了人们之间信息不对称的问题；在第三轴心时代，人类将解放“智之力”，充分利用赛博空间，使全球化由“负和”“零和”走向“正和”，进入“智业文明”，最终解决我们之间的智力不对称问题。
　　因此，以人工智能和机器人为代表的智能技术是时代的呼唤，对此我们要有激动之心；智能科学是多少前辈科学家努力的结果，是科学发展的必然，对此我们要有敬畏之心�ⅲ恢悄芸萍纪�其他科技一样，是把双刃剑，既能造福人类，但用不好也会对人类造成伤害，对此我们要有平常之心。
　　翻译和校订此书是一次令人愉悦和心动的经历，引发了自己许多的历史回顾和更多的未来畅想。在此，我十分感谢王晓、郑心湖、梁侨、王赛等同事为本书的翻译及校对工作所付出的努力；感谢中国科学院院士贺福初教授、中国工程院院士戴浩教授以及中国指挥与控制学会副理事长兼秘书长秦继荣教授在翻译过程中给予了大力支持和帮助，并对译稿提出了许多非常宝贵的修改意见；感谢中国工程院院士孙优贤教授、桂卫华教授、驭势创始人吴甘沙博士以及新智元创始人杨静女士对本书的倾情推荐。瑞德教授本人提供了书中所用的图片原稿，他对中文译稿也寄予了深切的希望，并在译制过程中给予了大力的支持。王晓以及她所带领的平行工作室，为本书的翻译付出了大量的心血。在这一年中，她同时将自己的博士课题应用于社会化营销，创建了“德先生”微信自媒体平台，目前已小有规模。《机器崛起》一书的扩展阅读、推荐序与书评也将在“德先生”进行首发，感兴趣的读者可多加关注。
　　感谢中国自动化学会、中国指挥与控制学会、机械工业出版社、麻省理工科技评论、新智元为推动本书的出版付出的所有努力！希望本书的出版能帮助读者更加深入地理解当前的自动化和智能科技，及其对人类社会的帮助和冲击。
　　王飞跃
　　中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任
　　国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心主任
　　中国自动化学会《自动化学报》主编
　　中国指挥与控制学会《指挥与控制学报》主编
　　2017年3月17日于长沙普照园平行居

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