工業機器人故障診斷與預防維護實戰教程 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2025

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葉暉 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 故障診斷
• 預防性維護
• 實戰
• 機器人維修
• 自動化
• 工業4
• 0
• 機器人編程
• 電氣控製
• 機械維護

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111593850

版次：1

商品編碼：12353421

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 高等教育工業機器人課程實操推薦教材

開本：16開

齣版時間：2018-05-01

用紙：膠版紙

頁數：211

産品特色

編輯推薦

適讀人群 ：從事ABB工業機器人應用的操作與設備管理技術員和工程師，特彆是ABB工業機器人的設備維修人員，普通高校和高職院校智能製造和機器人相關專業學生。

圖解ABB工業機器人故障診斷與預防維護必備圖書，配套齊全（PPT課件、視頻）

內容簡介

《工業機器人故障診斷與預防維護實戰教程》圍繞著從認識ABB工業機器人硬件構成，到能夠獨立完成工業機器人的基本故障診斷，以及根據實際情況進行周期維護和保養這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業機器人的硬件、故障診斷、周期維護和保養相關的方法與功能進行講述，讓讀者掌握與故障診斷、周期維護和保養作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人本體控製器硬件方麵有一個全麵的認識。為便於老師授課，本書配有PPT課件，聯係QQ296447532獲取。

目錄

前言
任務1 工業機器人的安全作業事項1
任務1-1 清楚安全生産的重要性1
任務1-2 認識和理解安全標誌與操作提示2
任務1-3 瞭解工業機器人適用的工業標準8
任務1-4 工業機器人安全作業的關鍵事項11
學習測評14
練習題14
任務2 準備工業機器人的工具15
任務2-1 工業機器人控製櫃維護用的工具15
任務2-2 工業機器人本體維護用的工具16
學習測評18
練習題18
任務3 工業機器人控製櫃故障診斷與維護19
任務3-1 工業機器人控製櫃的構成19
任務3-2 工業機器人標準型控製櫃的周期維護23
任務3-3 工業機器人緊湊型控製櫃的周期維護33
任務3-4 控製櫃故障的診斷技巧44
任務3-5 工業機器人控製櫃常見故障的診斷51
任務3-6 工業機器人故障代碼的查閱技巧61
任務3-7 工業機器人控製櫃電路圖解析64
任務3-8 工業機器人本體電路圖解析70
學習測評77
練習題77
任務4 工業機器人本體的維護78
任務4-1 協同型工業機器人YuMi的本體維護79
任務4-2 關節型工業機器人IRB120的本體維護93
任務4-3 關節型工業機器人IRB1200的本體維護109
任務4-4 關節型工業機器人IRB1410的本體維護119
任務4-5 並聯型工業機器人IRB360的本體維護129
任務4-6 工業機器人IRB460的本體維護150
任務4-7 工業機器人IRB6700的本體維護166
任務4-8 平麵關節型工業機器人IRB910SC的本體維護197
學習測評211
練習題211

前言/序言

前言
生産力的不斷進步推動瞭科技的進步與革新，建立瞭更加閤理的生産關係。自工業革命以來，人力勞動已經逐漸被機器所取代，而這種變革為人類社會創造齣巨大的財富，極大地推動瞭人類社會的進步。時至今天，機電一體化、機械智能化等技術應運而生。人類充分發揮主觀能動性，進一步增強對機械的利用效率，使之為我們創造齣更加巨大的生産力，並在一定程度上維護瞭社會的和諧。工業機器人的齣現是人類在利用機器進行社會生産史上的一個裏程碑。在發達國傢中，工業機器人自動化生産綫成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發展方嚮。國外汽車、電子電器、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生産綫，以保證産品質量，提高生産效率，同時避免瞭大量的工傷事故。全球諸多國傢近半個世紀的工業機器人的使用實踐錶明，工業機器人的普及是實現自動化生産、提高社會生産效率、推動企業和社會生産力發展的有效手段。
全球領先的工業機器人製造商瑞士ABB緻力於研發、生産工業機器人已有40多年的曆史，是工業機器人的先行者，擁有全球超過30多萬颱工業機器人的安裝經驗，在瑞典、挪威和中國等地設有工業機器人研發、製造和銷售基地。ABB於1969年售齣全球第一颱噴塗機器人，於1974年發明瞭世界上第一颱工業電動機器人，並擁有種類較多、型號較全的機器人産品、技術和服務，以及較大的工業機器人裝機量。
在《工業機器人故障診斷與預防維護實戰教程》中，以ABB工業機器人為案例對象，就如何正確進行工業機器人的故障診斷與周期維護及保養以項目式教學的方式進行詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業機器人的故障診斷與周期維護及保養有一個全麵的瞭解。書中的內容簡明扼要、圖文並茂、通俗易懂，適閤從事工業機器人操作，特彆是對需要進行ABB工業機器人故障診斷與周期維護及保養的工程技術人員，以及普通高校和高職院校智能製造和機器人相關專業的學生學習與閱讀參考。中國ABB機器人市場部為本書的撰寫提供瞭許多寶貴意見，在此錶示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會有不盡人意之處，歡迎讀者提齣寶貴的意見和建議。

編著者

開啓智能製造新篇章：聚焦工業機器人運維前沿 在日新月異的工業4.0浪潮中，工業機器人已成為推動製造業轉型升級的核心驅動力。它們以驚人的精準度、高效的生産力和柔性的工作模式，正在重塑著生産綫的每一個環節。然而，任何復雜的機器係統都無法完全避免故障的發生。因此，一套係統、科學、實用的機器人故障診斷與預防性維護體係，對於保障生産綫的穩定運行、降低生産成本、提升整體效率至關重要。 本書並非一本簡單的技術手冊，更不是泛泛而談的理論堆砌。它深入一綫，聚焦工業機器人實際應用中最常見、最棘手的故障場景，為您提供一套從根本上解決問題、防患於未然的實戰指南。我們深知，真正的價值在於將理論知識轉化為切實可行的操作，將抽象的概念轉化為觸手可及的解決方案。 本書內容概覽： 第一部分：工業機器人係統深度解析與基礎運維 核心組成與工作原理： 我們將首先帶領您深入瞭解工業機器人四大核心組成部分——本體、控製器、示教器、末端執行器——的構造、功能以及它們之間是如何協同工作的。不再是“知其然，不知其所以然”，而是真正理解機器人“大腦”的思考邏輯和“四肢”的運動機製。 電氣與機械基礎： 故障的根源往往隱藏在最基礎的電氣和機械原理之中。本書將詳細闡述電機、編碼器、傳感器、電源模塊、電纜等關鍵電氣元件的工作原理，以及軸承、齒輪、減速器、關節等機械結構的傳動方式和受力特點。掌握這些基礎知識，是診斷復雜故障的第一步。 日常巡檢與標準化維護： 建立一套行之有效的日常巡檢和標準化維護流程，是預防故障的基石。我們將為您提供詳盡的巡檢清單，涵蓋外觀檢查、清潔、緊固、潤滑等多個維度，並指導您如何根據設備使用年限和工作環境，製定科學的周期性維護計劃。 第二部分：故障診斷的智慧與實踐 故障模式與特徵識彆： 針對工業機器人常見的故障類型，如運動異常（卡頓、抖動、定位不準）、通信中斷、報警信息、性能衰減等，本書將一一剖析其可能發生的根本原因。通過大量的案例分析，您將學會如何精準識彆故障的蛛絲馬跡。 係統性診斷方法論： 我們摒棄瞭“頭痛醫頭，腳痛醫腳”的傳統模式，為您構建一套係統性的故障診斷思維框架。從“由錶及裏”、“由易到難”的邏輯齣發，引導您逐步縮小故障範圍，快速定位問題根源。 關鍵診斷工具與技術： 無論是示教器上的報警信息解讀，還是萬用錶、示波器等基礎工具的應用，亦或是診斷軟件的高級功能，本書都將一一為您揭秘。您將學會如何利用這些工具，高效地獲取診斷所需的數據和綫索。 典型故障案例深度解析： 結閤大量真實的生産綫故障案例，本書將進行由淺入深、由錶及裏的剖析。從故障現象的描述，到診斷過程的記錄，再到最終的解決方案，每一步都力求詳盡，讓您在實踐中學習，在學習中成長。例如，如何診斷編碼器故障導緻的定位精度下降，如何排查伺服驅動器報警，如何處理通信總綫異常等。 第三部分：預防性維護的創新與實施 預測性維護的理念與方法： 隨著大數據和人工智能技術的發展，預測性維護正成為工業機器人運維的未來趨勢。本書將為您介紹預測性維護的核心理念，包括數據采集、狀態監測、故障預測模型等，並指導您如何著手構建適閤自身設備的預測性維護體係。 傳感器技術在預防性維護中的應用： 傳感器是實現預測性維護的“眼睛”和“耳朵”。我們將探討各種傳感器（如振動傳感器、溫度傳感器、電流傳感器等）在監測機器人運行狀態、早期預警潛在故障方麵的應用。 潤滑與磨損控製： 機械部件的磨損是導緻故障的重要因素。本書將提供詳盡的潤滑方案，包括潤滑劑的選擇、加注周期、加注量等，並介紹如何通過先進的監測手段，評估和控製機械磨損的進程。 軟件與固件的更新與管理： 軟件和固件的穩定性直接關係到機器人的整體性能。我們將指導您如何進行有效的軟件版本管理，何時進行固件更新，以及更新過程中需要注意的事項，從而降低因軟件問題引發的故障。 第四部分：故障排除的進階技巧與應急預案 緊急故障處理流程： 在突發故障麵前，時間就是金錢。本書將為您提供一套標準化的緊急故障處理流程，幫助您在最短的時間內恢復生産。 備件管理與更換策略： 閤理的備件儲備和高效的更換策略，是減少停機時間的關鍵。我們將為您提供備件管理的建議，並演示關鍵部件的更換步驟。 與機器人製造商的協同： 在遇到疑難雜癥時，如何有效地與機器人製造商溝通，獲取技術支持，也是一門重要的學問。本書將為您提供溝通技巧和信息準備指南。 本書特點： 實戰導嚮： 所有內容均來源於實際生産綫的經驗積纍，注重操作性和可執行性。 案例豐富： 大量詳實的故障案例，幫助您快速掌握診斷與排除技巧。 圖文並茂： 結閤清晰的圖示和流程圖，使復雜的概念易於理解。 前瞻性： 關注預測性維護等新興技術，引領您走嚮更智能化的運維模式。 無論您是初涉工業機器人領域的維護工程師，還是經驗豐富的資深技師，亦或是希望提升生産綫管理水平的車間主任，本書都將是您不可多得的得力助手。它將幫助您自信地應對各種挑戰，將故障扼殺在搖籃中，讓您的工業機器人成為穩定、高效、可靠的生産夥伴，真正助力您的企業在激烈的市場競爭中脫穎而齣，開啓智能製造的新篇章。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本書，我感覺自己仿佛擁有瞭一雙“透視眼”，能夠看穿工業機器人內部的各種“小毛病”。作者在書中對於故障的描述，真是細緻入微，從最容易齣現的機械磨損，到一些極其隱蔽的電氣乾擾，幾乎無所不包。他不僅僅是告訴你“哪裏壞瞭”，更是告訴你“為什麼會壞”。例如，在講解機器人手臂運動過程中齣現異響時，書中會分析多種可能性，比如軸承損壞、齒輪嚙齒間隙過大、減速機內部潤滑不足，甚至會涉及到伺服電機內部的軸承問題，並且為每一種情況都提供瞭相應的檢查方法，比如通過聽診器來判斷異響的來源，通過拆卸檢查來確認軸承的磨損程度。書中關於預防性維護的部分更是讓我受益匪淺，它不再是泛泛而談，而是給齣瞭非常具體的操作規程和維護周期，並且強調瞭維護記錄的重要性。這使得企業能夠建立起一套係統性的維護計劃，將維護工作從被動響應變為主動預防，從而大大降低瞭因設備故障導緻的生産損失。這本書對於那些在生産一綫工作的技術人員來說，簡直就是一本“救命稻草”，能夠幫助他們快速解決工作中遇到的各種難題。

評分☆☆☆☆☆

這本書最大的特點就是“乾貨”滿滿，從頭到尾都圍繞著工業機器人的實際故障和預防維護展開，沒有任何冗餘的內容。作者在書中對故障的描述，非常到位，而且提供瞭非常實用的診斷工具和方法。例如，在講解機器人手臂異常抖動時，書中會詳細分析可能是由於伺服驅動器參數設置不當、編碼器信號不穩定、或者伺服電機存在內部故障等原因，並且提供瞭詳細的檢查步驟，比如如何調整驅動器參數，如何檢查編碼器的安裝和連接，以及如何通過萬用錶和示波器來檢測電機繞組和信號。書中的預防性維護章節，更是充滿瞭實用價值，它不僅僅是列舉瞭一些維護項目，而是詳細說明瞭每一個項目的操作規程、維護周期，以及需要注意的事項。這使得企業能夠根據自身設備的實際情況，製定齣科學閤理的預防性維護計劃，從而有效地降低故障率，提高設備的可用性。這本書真的能夠幫助廣大技術人員，在實際工作中少走彎路，快速掌握工業機器人維護的核心技能。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值在於它將枯燥的工業機器人技術，通過實際故障診斷和預防維護的視角，變得生動而實用。作者在書中對各種故障的描述，都充滿瞭實操性，而且配以大量的圖例和錶格，讓讀者能夠輕鬆理解。例如，在講解機器人定位精度下降的故障時，書中會詳細分析可能是由於機械結構的變形、傳動係統的磨損、伺服係統的參數漂移，甚至會涉及到工件的定位精度和夾具的穩定性等問題，並且為每一種情況都提供瞭詳細的檢查和校準方法。更讓我驚喜的是，書中還深入探討瞭故障的“預防”之道，它不僅僅是告訴你如何“修”，更是告訴你如何“防”。書中提供的預防性維護計劃，非常具體，而且考慮到瞭不同工況下的差異化需求，這對於企業來說，能夠大大降低設備故障率，提高生産效率。我特彆喜歡書中那種“手把手”教學的感覺，仿佛作者就在我身邊，指導我如何一步步地排除故障。對於那些想要深入瞭解工業機器人維護技術的讀者來說，這本書絕對是不可錯過的經典之作。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我最深刻的印象是其嚴謹的邏輯性和係統性的思維方式。作者在講解工業機器人故障診斷時，並非簡單地羅列各種故障現象，而是從機械、電氣、控製等多個維度，層層剝繭，逐步深入。每一個故障的分析都充滿瞭科學性和邏輯性，能夠讓讀者清晰地理解故障發生的原因、傳播的途徑以及最終的錶現。例如，在分析機器人本體運動精度下降的故障時，書中首先從機械結構的鬆動、磨損入手，然後引申到傳動係統的誤差纍積，再到伺服係統控製的精度問題，最後甚至會涉及到機器人工作站的安裝精度和環境因素。這種由錶及裏、由淺入深的分析方法，讓我在麵對復雜的故障時，能夠擁有一個清晰的思路框架，不至於陷入“頭痛醫頭，腳跟醫腳”的睏境。書中的預防性維護章節同樣體現瞭這種嚴謹性，它不僅僅是給齣一些籠統的建議，而是將維護工作細化到每一個部件、每一個操作步驟，並且提供瞭詳細的檢查錶格和維護計劃。這使得企業能夠根據自身設備的實際情況，製定齣科學閤理的預防性維護方案，從而有效避免故障的發生，降低生産成本，提高生産效率。對於希望係統學習工業機器人維護技術的讀者來說，這本書無疑是一本不可多得的佳作。

評分☆☆☆☆☆

這本書讓我深刻體會到，工業機器人的維護並非“靈丹妙藥”，而是需要一套科學係統的方法論。作者在書中對工業機器人各種故障的剖析，都極其深入和透徹，從根本上揭示瞭故障産生的原因，而不僅僅是停留在錶麵現象。例如，在講解機器人控製係統死機或反應遲鈍的故障時，書中會詳細分析可能是由於程序錯誤、內存溢齣、通訊中斷、或者硬件老化等多種原因，並且為每一種情況都提供瞭詳細的診斷和排除步驟，包括如何通過日誌文件來分析故障，如何檢查硬件連接，如何進行係統重啓和參數重置等。書中關於預防性維護的部分同樣讓我印象深刻，它將維護工作與設備的生命周期管理緊密結閤起來，強調瞭建立完善的維護記錄和數據分析係統的重要性。這對於企業來說，意味著能夠更科學地管理設備，提前預警潛在的故障，從而最大程度地降低生産停頓和損失。這本書 truly 是一本“實戰寶典”，能夠幫助讀者快速提升工業機器人故障診斷和預防維護的能力。

評分☆☆☆☆☆

閱讀這本書的過程，就像是在與一位經驗豐富的老師傅一同工作，他耐心地教你如何“聽懂”機器人的“話”，如何“看透”它潛在的“不適”。這本書的價值在於，它把那些看似神秘莫測的機器人故障，用一種極其接地氣的方式呈現齣來，讓你感覺那些“高大上”的技術瞬間變得觸手可及。作者在書中對於故障的描述，不僅僅是列舉現象，更是深入剖析瞭故障産生的根本原因，並且結閤瞭大量的案例分析，使得理論知識與實際應用緊密結閤。例如，在講解機器人手臂運動不流暢的故障時，書中不僅分析瞭可能是絲杠磨損、導軌潤滑不良等機械問題，還詳細說明瞭可能是伺服驅動器參數設置不當，或者是控製係統信號傳輸不穩定等電氣和控製層麵的原因。更重要的是，書中給齣瞭非常實用的檢查清單和診斷流程，讓你在麵對實際問題時，能夠有條不紊地進行排查，而不是茫然失措。對於初學者來說，這本書就像是一本“武功秘籍”，讓你能夠快速掌握診斷和排除故障的“內功心法”。對於有一定經驗的工程師來說，這本書則能幫助你鞏固和深化自己的知識體係，學習到更高級、更精細的故障診斷技巧。書中關於預防性維護的內容也同樣精彩，它不再是枯燥的規章製度，而是將維護工作與生産效率、設備壽命緊密聯係起來，讓你深刻理解到“預防勝於治療”的道理，以及科學維護對降低生産成本、提升企業核心競爭力的重要性。

評分☆☆☆☆☆

我一直覺得工業機器人的維護是一門“經驗的藝術”，很多時候都需要靠師傅帶徒弟，靠多年積纍的“感覺”。然而，這本書卻以一種極其係統化、條理化的方式，將這門“藝術”轉化為瞭科學的知識和可操作的技能。作者在書中對每一個故障的描述都非常生動，就好像在講述一個個真實發生過的故事，讓你能夠感同身受。例如，在講解機器人末端執行器異常時，書中會詳細分析可能是夾持力不足、傳感器失效、或者電磁閥故障，並且為每一種情況都提供瞭詳細的診斷步驟，比如如何測量夾持力，如何檢查傳感器信號，如何用萬用錶測試電磁閥的綫圈阻值。更重要的是，書中還強調瞭“數據驅動”的診斷理念，鼓勵讀者在日常維護中，收集和分析各種運行數據，通過數據的變化趨勢來提前預警潛在的故障。這不僅僅是教會你如何“修”，更是教會你如何“防”。關於預防性維護的部分，書中同樣非常詳實，它不僅僅是列齣瞭一堆維護項目，更是將這些維護項目與設備的可靠性、壽命以及生産效率緊密地聯係起來，讓你深刻理解到預防性維護的價值所在。這本書真的能夠幫助企業建立起一套行之有效的設備管理體係，大大提升瞭設備的穩定性和生産的連續性。

評分☆☆☆☆☆

這本書就像是一個經驗豐富的“老中醫”，能夠準確地“診斷”齣工業機器人的各種“病癥”，並給齣“對癥下藥”的解決方案。我特彆欣賞書中對故障的分類和描述，非常清晰易懂，而且涵蓋麵很廣。例如，在講解電氣類故障時，書中不僅詳細分析瞭電路闆損壞、傳感器失效、驅動器故障等常見問題，還深入探討瞭電磁乾擾、電源波動等影響因素，並且為每一種故障都提供瞭詳細的排查步驟和維修建議。書中關於預防性維護的章節同樣非常齣色，它不再是枯燥的理論，而是將維護工作與提高生産效率、延長設備壽命緊密結閤起來，並且強調瞭定期檢查和數據記錄的重要性。這對於企業來說，意味著能夠更有效地管理設備，降低維護成本，提高設備的使用率。書中的一些案例分析也讓我印象深刻，它能夠幫助我理解如何在實際操作中應用書中的理論知識，並且能夠從中學習到一些寶貴的經驗和技巧。總而言之，這本書是一本集理論與實踐於一體的優秀教材，對於工業機器人領域的從業人員來說，具有極高的參考價值。

評分☆☆☆☆☆

這本書最大的亮點在於其“實戰”二字，它真的把工業機器人從一個冰冷的機器，變成瞭一個你可以理解、可以“診斷”的“生命體”。我特彆喜歡書中對每一個故障的描述，不僅有詳細的文字說明，還有大量的插圖和流程圖，甚至還引用瞭一些實際維修現場的照片，這使得我在閱讀時，仿佛置身於現場，能夠親身感受到故障的發生和排查的過程。書中對故障的分類也十分清晰，從最基礎的機械部件到復雜的控製係統，每一個環節都進行瞭深入的剖析。例如，在講解伺服驅動器過載故障時，作者不僅分析瞭過載的原因可能是負載過大、刹車失靈、或者電機本身損壞，還給齣瞭具體的診斷方法，比如檢查編碼器信號，測量電機繞組電阻，甚至可以通過示波器觀察驅動器輸齣波形來判斷是否存在異常。對於那些新手來說，這本書就像是他們的“啓濛老師”，能夠幫助他們建立起對機器人故障診斷的基本認知。而對於經驗豐富的工程師而言，這本書則是一本“寶典”，能夠幫助他們開闊思路，學習到更多解決疑難雜癥的方法。書中關於預防性維護的章節同樣內容翔實，它不僅列齣瞭各種維護項目，還詳細說明瞭維護的周期、方法和注意事項，並且強調瞭記錄和分析維護數據的重要性，這對於提升設備的可靠性和延長使用壽命具有至關重要的指導意義。

評分☆☆☆☆☆

這本書簡直是工業機器人領域的一本百科全書，它不僅僅停留在理論的講解，更注重實際操作中的應用。作者在書中詳細闡述瞭各種類型工業機器人在運行過程中可能齣現的常見故障，從機械部件的磨損、液壓係統的泄漏、電氣綫路的短路，到控製係統的邏輯錯誤，幾乎涵蓋瞭所有可能齣現的“病癥”。每一個故障的描述都非常具體，並附帶瞭大量的圖示和錶格，讓讀者能夠一目瞭然地理解故障的産生機製。更令人稱道的是，書中為每一種故障都提供瞭詳細的診斷步驟和排查方法。這些步驟不是簡單羅列，而是層層遞進，引導讀者一步步縮小排查範圍，最終定位到問題根源。例如，在講解伺服電機故障時，作者不僅分析瞭電機本身的損耗，還深入到減速機、編碼器、驅動器等相關組件，並給齣瞭相應的檢測儀器和判斷標準。對於一些復雜故障，書中還提供瞭多角度的分析思路，鼓勵讀者跳齣思維定勢，從整體係統而非單一組件的角度去思考問題。此外，書中關於預防性維護的部分也做得非常齣色。它不僅僅是告訴讀者“需要維護”，而是詳細指導瞭各種預防性維護的具體項目、頻率和操作規程。例如，針對不同工況下的機器人，提齣瞭差異化的潤維計劃，包括潤滑油的更換周期、緊固件的檢查頻次、傳感器的校準要求等等。這些內容都基於長期的實踐經驗，具有極高的參考價值，能夠幫助企業有效地降低因設備故障造成的生産停頓，顯著提升設備的可用性和整體運行效率，為企業的生産管理和成本控製提供瞭堅實的技術支撐。

評分☆☆☆☆☆

京東銷售的商品質量有保障，送貨快。

評分☆☆☆☆☆

我不愛打字能不能彆逼我！

評分☆☆☆☆☆

案例講解很清楚，好東西，從中也學到瞭很多

評分☆☆☆☆☆

書的質量很好！包裝完整！內容對於我初學者有很大的幫助！唯一的遺憾就是沒有光盤?

評分☆☆☆☆☆

還沒看完，入門書，編的很精細！

評分☆☆☆☆☆

物流快好給力，購物方便

評分☆☆☆☆☆

很不錯的書，加油吧。。

評分☆☆☆☆☆

發那科入門首選～可以有～如果裏麵有實例解析就更好瞭

評分☆☆☆☆☆

慕名而來，希望能有所收獲！