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内容简介

本书共分为9章。

第1章无人机概述，介绍无人机的定义、发展历史、分类及应用领域；

第2章无人机系统的组成及飞行原理，其中飞行原理部分力求少讲些复杂公式的推导过程，更多地从生活现象入手，进行原理性的描述；

第3章飞行控制系统概述，介绍了飞行控制系统硬件组成、飞行控制系统控制模式、常用的飞行控制算法，以人们熟悉的飞控APM 2.8为例，详细讲述了飞行控制系统的设置步骤；

第4章无人机使用相关知识，介绍了无人机使用的安全知识和法律法规；

第5章飞行前的准备，介绍了飞行前场地的选取、气象数据收集、无人机各系统的各项检查以及航路规划的步骤；

第6章飞行操控，讲述遥控器使用方法、地面站使用流程以及无人机进场操控方式和降落操作方法；

第7章飞行后的检查与维护，主要讲述飞行后无人机应做的各项检查及维护保养的内容；

第8章模拟器的使用，详细讲述凤凰模拟器的设置步骤；

第9章任务载荷设备，主要介绍常见的航拍相机的使用和维护以及任务数据的导出。

本书对于高校无人机类专业的大学生、希望了解无人机的组成和原理以及飞行操控相关知识的读者和无人机爱好者来讲，是一本高效、实用的教材和参考书籍。

前言/序言

　　近年来，无人机的发展速度非常迅猛。由于无人机具有制造成本低、机动性能好、无人员损失的风险，同时机体使用寿命长，检修和维护简单，没有昂贵的训练和维护费用，可以进行超视距飞行，运载能力强等诸多特点，目前已被应用在各行各业中。伴随着多旋翼无人机飞行器在民用和消费类市场的迅速普及与广泛应用，整个行业对无人机相关专业领域的人才需求也呈爆发式增长。无人机系统作为一个先进、复杂的现代控制系统，涵盖了材料、通信、电子、控制、数字信号处理和传感器技术等多方面的技术应用，为使广大无人机爱好者及高校学生对无人机的相关知识有个全面的了解，并给有志于成为无人机操控人才的读者提供一份快速有效的无人机基础学习和入门书籍，我们结合自己的教学、科研工作编写了本书。
　　本书首先从无人机的发展历史和分类入手，讲述从最初军用无人机的使用如何到现今民用无人机在各领域应用的遍地开花。这部分内容为第1章，主要针对无人机爱好者与零基础初学者。对于无人机的组成部分和飞行原理，从固定翼和多旋翼两个角度出发进行介绍，同时介绍了组成无人机系统的各个子系统以及各子系统的功能。固定翼部分包括机翼、机身、尾翼、动力装置。多旋翼部分包括机架系统、动力系统、飞控系统、遥控遥测系统、传感器、导航系统、数传图传系统、地面测控站及装载设备等方面的知识，通过这部分内容的介绍可以使读者对无人机的组成有个整体和全面的理解。对于无人机的飞行原理部分的介绍，我们尽量减少对复杂公式的描述和推导，而是从生活现象入手，完成原理的介绍。这部分即第2章，是本书的一个重点内容。随后对于无人机的最核心部件——飞行控制系统在第3章进行了重点介绍，包括飞行控制系统的硬件组成和飞行控制系统的控制模式以及常用的控制算法。控制算法部分只对基础知识进行理论介绍，不涉及算法编程。以人们最熟悉的开源飞行控制系统APM为例，详细讲述了飞行控制器的设置步骤。第4章介绍了无人机使用的安全知识与法律法规。对于无人机的操控基础知识，包括飞行前的准备、飞行操控、飞行后的检查与维护分别在第5章、第6章、第7章介绍。这一部分也是本书的重点内容。第8章介绍常见的无人机操控模拟软件，通过模拟软件的练习，熟悉遥控器摇杆的操作。第9章介绍任务载荷设备——航拍相机的使用和维护以及任务数据的导出。
　　本书可作为高校无人机类专业教材，对于希望了解无人机的组成和原理以及飞行操控相关知识的读者和无人机爱好者，本书也是一本很有价值的学习与参考书籍。
　　由于编者水平所限，加之时间仓促，书中难免存在不妥之处，恳请广大读者批评指正。
　　编者
　　2018年4月


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