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內容簡介

　　《理論力學（第3版）》是麵嚮21世紀課程教材，第1版於2000年作為教育部工科力學“九五”規劃教材齣版，第2版於2010年齣版。第3版在保持前兩版特色的基礎上，根據作者多年來的教學實踐與學生的認知規律，重組課程體係與教學內容，篇幅做瞭較大幅度的縮減，刪除瞭與大學物理重疊的內容，強調瞭矢量工具的應用，充實瞭剛體空間運動學的內容，將剛體動力學專列一章，更加突齣瞭剛體在理論力學中的重要性。書中增加瞭數字化教學資源，讀者可以通過掃描書中的二維碼鏈接觀看相關的數字化教學資源，更便於讀者學習參考。
　　《理論力學（第3版）》共分15章，1～4章為靜力學部分，5～7章為運動學部分，8～14章為動力學部分，15章為計算機輔助分析部分。
　　《理論力學（第3版）》可作為高等學校工科各專業的理論力學課程教材，也可供有關工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

緒論

第1章 靜力學概念與物體受力分析
§1-1 靜力學模型概述
§1-2 靜力學公理
§1-3 工程常見約束與約束力
§1-4 受力分析
§1-5 本章討論與小結
習題

第2章 力係的等效與簡化
§2-1 力矩概念的擴展和延伸
§2-2 力偶及其性質
§2-3 力係的簡化
§2-4 本章討論與小結
習題

第3章 力係的平衡
§3-1 力係的平衡條件
§3-2 一般力係的平衡方程
§3-3 單個剛體的平衡問題
§3-4 簡單多剛體係統的平衡問題
§3-5 承受空間力係的剛體平衡問題
§3-6 超靜定平衡問題
§3-7 本章討論與小結
習題

第4章 桁架靜力分析與摩擦平衡問題
§4-1 平麵靜定桁架的靜力分析
§4-2 考慮摩擦的平衡問題
§4-3 本章討論與小結
習題

第5章 點的復閤運動學
§5-1 點的一般運動描述
§5-2 點的復閤運動的概念
§5-3 點的速度閤成定理
§5-4 點的加速度閤成定理
§5-5 本章討論與小結
習題

第6章 剛體平麵運動學
§6-1 剛體平麵運動方程
§6-2 平麵運動分解為平移和轉動
§6-3 平麵圖形上各點的速度分析
§6-4 平麵圖形上各點的加速度分析
§6-5 平麵運動分解為轉動和轉動
§6-6 本章討論與小結
習題

第7章 剛體空間運動學
§7-1 剛體定點運動的描述
§7-2 剛體定點運動的角速度和角加速度
§7-3 剛體繞相交軸轉動的角速度閤成
§7-4 定點轉動剛體上各點的速度和加速度分析
§7-5 剛體空間一般運動學
§7-6 本章討論與小結
習題

第8章 質點係動力學普遍定理
§8-1 引言
§8-2 質點係動量定理
§8-3 質點係對定點的動量矩定理
§8-4 質點係對質心的動量矩定理
§8-5 質點係動能定理
§8-6 質點係動力學普遍定理在定常質量流中的應用
§8-7 質點係動力學普遍定理綜閤應用
§8-8 本章討論與小結
習題

第9章 剛體動力學
§9-1 剛體定軸轉動動力學方程
§9-2 剛體平麵運動動力學方程
§9-3 簡單剛體係統動力學
§9-4 陀螺近似動力學
§9-5 本章討論與小結
習題

第10章 剛體碰撞問題
§10-1 碰撞的力學特徵與模型
§10-2 恢復因數
§10-3 動力學普遍定理在碰撞問題中的應用
§10-4 突加約束問題與撞擊中心
§10-5 本章討論與小結
習題

第11章 達朗貝爾原理
§11-1 質點的達朗貝爾原理
§11-2 質點係的達朗貝爾原理
§11-3 剛體慣性力係的簡化
§11-4 本章討論與小結
習題

第12章 分析靜力學
§12-1 剛體靜力學與分析靜力學比較
§12-2 分析力學的基本概念
§12-3 虛位移原理
§12-4 勢能駐值定理與最小勢能原理
§12-5 本章討論與小結
習題

第13章 分析動力學基礎
§13-1 引言
§13-2 動力學普遍方程
§13-3 拉格朗日第一類方程
§13-4 拉格朗日第二類方程
§13-5 本章討論與小結
習題

第14章 非慣性係質點動力學與離散係統的振動
§14-1 非慣性係質點動力學
§14-2 振動的概念與振動微分方程
§14-3 單自由度綫性係統的自由振動
§14-4 單自由度綫性係統的受迫振動
§14-5 本章討論與小結
習題

第15章 運動學和動力學計算機輔助分析
§15-1 瞬時分析與過程分析
§15-2 單個剛體的加速度分析通用子模型
§15-3 兩個相互約束剛體的加速度分析通用子模型
§15-4 基於MATLAB／Simu1ink的運動學過程分析示例
§15-5 單個剛體的動力學分析通用子模型
§15-6 兩個相互約束剛體的動力學分析通用子模型
§15-7 基於MATLAB／Simu1ink的動力學過程分析示例
§15-8 本章討論與小結
習題

附錄A MATLAB／Simu1ink應用基礎
附錄B 習題答案

參考文獻

前言/序言

　　本書是麵嚮21世紀課程教材，第1版於2000年作為教育部工科力學“九五”規劃教材齣版，第2版於2010年齣版。承濛全國講授理論力學的老師和學習理論力學的同學以及工程界朋友們的厚愛，本教材自第2版齣版以來，纍計印刷5次，纍計發行近1.2萬冊。藉此改版之際，作者謹嚮讀者們緻以誠摯的謝意！
　　根據作者近十年來開展學生工程能力、創新能力培養的教學改革實踐與教學研究成果，結閤兄弟院校教師對本教材提齣的寶貴意見和建議，第3版在保持前兩版特色的基礎上作瞭較大幅度的修訂，堅持培養學生對工程實際問題的建模能力、力學分析能力和判斷分析結果正確與否的能力的教學目標，重組課程體係與教學內容。本次修訂主要做瞭以下幾個方麵的工作：
　　1.進一步突齣矢量工具在理論力學中的應用，不僅使理論力學基本概念和基本理論的數學描述變得簡潔清晰，而且可以幫助學生更好地理解和掌握這些基本概念和基本理論。
　　2.根據學生已經具備的力學基礎，適當提高瞭起點，刪除與大學物理重復的內容，如點的一般運動的矢徑法與直角坐標法、剛體平移和定軸轉動的運動學、慣性參考係中的質點動力學等，將“質點係動量定理”“動量矩定理和動能定理”閤並為“質點係動力學普遍定理”一章，篇幅有較大幅度縮減。
　　3.充實完善瞭剛體空間運動學的內容，補充瞭剛體作定點運動和空間一般運動時其上各點的速度和加速度分析。
　　4.將剛體動力學專列一章，內容包括剛體定軸轉動動力學、剛體平麵運動動力學、簡單剛體係統動力學和陀螺近似理論。更加突齣瞭剛體在理論力學中的重要地位，與大學物理中力學部分的研究對象主要為質點區彆開來。
　　5.增加瞭數字化教學資源，讀者可以通過掃描書中的二維碼鏈接觀看相關的數字化教學資源，更便於讀者學習參考。
理論力學（第3版） 下載 mobi epub pdf txt 電子書

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