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內容簡介

本書立足於慣導測試設備自身精度的檢測方法以及慣性儀錶在慣導測試設備上的試驗方法，主要介紹慣導測試設備的軸係迴轉誤差、軸綫垂直度和相交度、角位置誤差的檢定、誤差機理分析以及誤差分離技術，角速率檢測，設備位姿對準技術，慣性儀錶在單軸轉颱、三軸轉颱、精密離心機、綫振動颱的試驗技術。

目錄

序
前言
第1章 緒論
1.1 慣導測試設備綜述
1.1.1 慣導測試設備的發展現狀
1.1.2 對慣導測試設備的要求
1.1.3 慣導測試設備的分類
1.1.4 國內外慣導測試設備的差距
1.2 慣導測試設備的檢測儀器及檢測方法
1.2.1 檢測儀器
1.2.2 檢測方法
1.3 慣性儀錶試驗方法綜述
1.3.1 慣性儀錶各種試驗發展狀況
1.3.2 測試技術的差距與發展趨勢
1.3.3 測試技術發展的必要性
1.3.4 對慣性儀錶測試技術的建議
1.4 本書內容結構
參考文獻

第2章 基本知識
2.1 嚮量運算的基本知識
2.2 姿態矩陣的定義及基本性質
2.3 小角度變換矩陣的性質
2.4 齊次變換矩陣的性質
2.4.1 姿態矩陣與位姿矩陣
2.4.2 鏇轉和平移的綜閤變換陣
2.4.3 H變換的有序性
2.4.4 H變換的相對性
2.4.5 H變換的單嚮耦閤性
2.4.6 小角度及平移變換的無序性
2.4.7 小角度鏇轉變換與小平移變換的解耦性
2.4.8 小角度鏇轉與小平移變換的相加性
2.5 周期函數的傅裏葉級數
2.6 本章小結
參考文獻

第3章 軸係迴轉誤差的測試方法及應用
3.1 有關迴轉誤差的術語
3.2 自準直儀一平麵反射鏡測試傾角迴轉誤差
3.3 軸係迴轉誤差測試數據中的一次諧波
3.3.1 一次諧振的機理分析
3.3.2 一次諧振的分離
3.3.3 一次諧振的測試實例
3.4 水平儀法測試竪直軸係的傾角迴轉誤差
3.4.1 水平儀測量竪直軸係鉛垂度的工作原理
3.4.2 水平儀測量傾角迴轉誤差的四種數據處理方法
3.4.3 用水平儀和自準直儀測試迴轉誤差方法的比較
3.5 徑嚮、軸嚮迴轉誤差的測試方法
3.5.1 標準球測量軸係的徑嚮迴轉誤差
3.5.2 軸嚮迴轉誤差的測試方法
3.6 迴轉誤差在球度檢測補償中的應用
3.6.1 氣浮球的調心
3.6.2 球度的測試及誤差分離
3.7 迴轉誤差對精密離心機比力輸入的影響分析
3.7.1 迴轉中心誤差與迴轉軸心誤差的計算
3.7.2 主軸一次諧波運動對離心機工作半徑的影響
3.7.3 主軸迴轉誤差的測試
3.7.4 迴轉誤差對嚮心加速度的影響
3.7.5 傾角迴轉誤差對重力加速度輸入的影響
3.8 本章小結
參考文獻

第4章 垂直度和平行度的測試技術
4.1 綫和麵的引齣
4.2 打錶法測量軸綫垂直度
4.3 水平儀引齣竪直軸綫與平闆法綫
4.3.1 水平儀測試雙軸轉颱的軸綫垂直度
4.3.2 非整周鏇轉軸係竪直軸綫鉛垂度的測試與調整原理

第5章 相交度的測試技術
第6章 角位置誤差的檢定技術
第7章 測角係統的機電誤差分離技術
第8章 角速率的測試方法
第9章 測試設備的位姿對準技術
第10章 慣性器件在單軸轉颱上的試驗技術
第11章 慣性器件在三軸轉颱上的試驗技術
第12章 慣性儀錶在精密離心機上的測試方法
第13章 慣性儀錶在綫振動颱上的測試方法
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